SCARA РОБОТ ЗҮРХ – Z-Arm-2442B Хамтын ажиллагааны робот гар

Товч тайлбар:

SCIC Z-Arm 2442B нь SCIC Tech-ийн зохион бүтээсэн бөгөөд хөнгөн жинтэй, програмчлахад хялбар, SDK-г дэмждэг хамтын ажиллагааны робот юм. Үүнээс гадна мөргөлдөөн илрүүлэхийг дэмждэг, тухайлбал хүнд хүрэх үед автоматаар зогсдог бөгөөд энэ нь ухаалаг хүн-машин хамтын ажиллагаа бөгөөд аюулгүй байдал өндөр юм.

Z тэнхлэгийн цохилт:240 мм (өндрийг тохируулж болно)

Шугаман хурд:1600мм/с (ачаалал 4кг)

Давтагдах чадвар:±0.02мм

Стандарт ачаалал:4кг

Хамгийн их ачаалал:5кг

Бидэнд имэйл илгээх

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Бүтээгдэхүүний шошго

Үндсэн ангилал

Аж үйлдвэрийн робот гар / Хамтын робот гар / Цахилгаан атгагч / Ухаалаг хөдөлгүүр / Автоматжуулалтын шийдлүүд

Аппликейшн

SCIC Z-Arm коботууд нь дотор нь суурилуулсан хөтлөгч мотортой хөнгөн жинтэй 4 тэнхлэгтэй хамтын ажиллагааны роботууд бөгөөд бусад уламжлалт скар шиг бууруулагч шаардлагагүй болж, зардлыг 40%-иар бууруулж байна. SCIC Z-Arm коботууд нь 3D хэвлэх, материал боловсруулах, гагнах, лазер сийлбэр хийх зэрэг функцуудыг гүйцэтгэх боломжтой. Энэ нь таны ажил болон үйлдвэрлэлийн үр ашиг, уян хатан байдлыг эрс сайжруулах чадвартай.

Онцлог шинж чанарууд

Өндөр нарийвчлал
Давтагдах чадвар
±0.02мм

Том ачаа
5кг

Том гарны зай
JI тэнхлэг 220 мм
J2 тэнхлэг 200мм

Өрсөлдөхүйц үнэ
Аж үйлдвэрийн түвшний чанар
Cөрсөлдөхүйц үнэ

Холбоотой бүтээгдэхүүнүүд

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Үзүүлэлт Параметр

Z-Arm 2442B Хамтын ажиллагааны робот гар	Параметрүүд
1 тэнхлэгийн гарны урт	220 мм
1 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг	±90°
2 тэнхлэгийн гарны урт	200 мм
2 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг	±164° (Заавал биш: 15-345 хэм)
Z тэнхлэгийн харвалт	240 (Өндөрийг өөрчилж болно)
R тэнхлэгийн эргэлтийн хүрээ	±1080°
Шугаман хурд	1600мм/с (ачаалал 4кг)
Давтагдах чадвар	±0.02мм
Стандарт ачаа	4кг
Хамгийн их ачаалал	5кг
Эрх чөлөөний зэрэг	4
Цахилгаан хангамж	220V/110V50-60HZ нь 48VDC оргил хүч 200W-д дасан зохицдог
Харилцаа холбоо	Ethernet
Өргөтгөх боломжтой байдал	Суурилуулсан хөдөлгөөн хянагч нь 24 I/O + суганы доорх өргөтгөлийг хангадаг
Z тэнхлэгийг өндрөөр нь тохируулж болно	0.1м-0.5м
Z тэнхлэгийн чирэх заах арга	/
Цахилгаан интерфэйсийг нөөцөлсөн	Стандарт тохиргоо: Сокет самбараас доод гарны таг руу 24*23awg (хамгаалалтгүй) утаснууд Нэмэлт: Сокет самбар болон фланцаар дамжуулан 2 φ4 вакуум хоолой
Тохиромжтой HITBOT цахилгаан атгагч	E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
Амьсгалын гэрэл	/
Хоёр дахь гарын хөдөлгөөний хүрээ	Стандарт: ±164° Нэмэлт: 15-345 хэм
Нэмэлт дагалдах хэрэгсэл	/
Ашиглах орчин	Орчны температур: 0-45°C Чийгшил: 20-80%RH85 (хүйтрэлгүй)
Оролт/Гаралтын портын дижитал оролт (тусгаарлагдсан)	9+3+шууны сунгалт (заавал биш)
Оролт/Гаралтын портын дижитал гаралт (тусгаарлагдсан)	9+3+шууны сунгалт (заавал биш)
Оролт/Гаралтын портын аналог оролт (4-20мА)	/
Оролт/Гаралтын портын аналог гаралт (4-20мА)	/
Роботын гарны өндөр	683 мм
Роботын гарны жин	240 мм-ийн харвалттай цэвэр жин 27 кг
Суурийн хэмжээ	250мм250мм15мм
Суурийн бэхэлгээний нүхнүүдийн хоорондох зай	200мм200мм дөрвөн M820 боолттой
Мөргөлдөөн илрүүлэх	√
Драг заах	√

Хөдөлгөөний хүрээ M1 хувилбар (Гашуу тийш эргүүлэх)

Хөдөлгөөний хүрээ ба 4 тэнхлэгтэй гарны хэмжээ

4 тэнхлэгтэй гар 2-ын хөдөлгөөний хүрээ ба хэмжээ

Интерфэйсийн танилцуулга

Аж үйлдвэрийн робот гар - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 2442 роботын гарны интерфэйсийг роботын гарны суурийн хажуу тал (А гэж тодорхойлсон) болон үзүүрийн гарны ар тал гэсэн 2 байршилд суурилуулсан.А дээрх интерфэйсийн самбар нь цахилгаан унтраалгын интерфэйс (JI), 24V цахилгаан хангамжийн интерфэйс DB2 (J2), хэрэглэгчийн I/O порт DB15 (J3) руу гарах гаралт, хэрэглэгчийн оролтын I/O порт DB15 (J4) болон IP хаягийн тохиргооны товчлуурууд (K5), Ethernet порт (J6), системийн оролт/гаралтын порт (J7), мөн хоёр 4 цөмт шулуун дамжуулагч J8A ба J9A залгууруудтай.

Урьдчилан сэргийлэх

1. Ачааллын инерци

Ачааллын хүндийн төв болон Z тэнхлэгийн хөдөлгөөний инерцтэй санал болгож буй ачааны хүрээг Зураг 1-т үзүүлэв.

Аж үйлдвэрийн робот гар - Z-Arm-1832 (6)

Зураг 1 XX32 цувралын ачааны тодорхойлолт

2. Мөргөлдөөний хүч
Хэвтээ үений мөргөлдөөнөөс хамгаалах гох хүч: XX42 цувралын хүч нь 40N.

3. Z тэнхлэгийн гадаад хүч
Z тэнхлэгийн гадаад хүч 120Н-ээс хэтрэхгүй байх ёстой.

Зураг 2

4. Өөрчлөн тохируулсан Z тэнхлэгийг суурилуулах тэмдэглэл, дэлгэрэнгүй мэдээллийг Зураг 3-аас үзнэ үү.

Аж үйлдвэрийн робот гар - Z-Arm-1832 (8)

Зураг 3

Анхааруулга:

(1) Том цохилттой Z тэнхлэгийн хувьд, цохилт нэмэгдэхийн хэрээр Z тэнхлэгийн хатуулаг буурдаг. Z тэнхлэгийн цохилт нь санал болгож буй утгаас хэтэрсэн үед хэрэглэгч хатуулгийн шаардлага тавьдаг бөгөөд хурд нь хамгийн дээд хурдны 50%-иас дээш байвал роботын гарны хатуулаг нь өндөр хурдтай үед шаардлагыг хангаж байгаа эсэхийг баталгаажуулахын тулд Z тэнхлэгийн ард тулгуур суурилуулахыг зөвлөж байна.

Санал болгож буй утга нь дараах байдалтай байна: Z-ArmXX42 цуврал Z тэнхлэгийн харвалт >600мм

(2) Z тэнхлэгийн хөдөлгөөн нэмэгдсэний дараа Z тэнхлэг болон суурийн босоо байдал эрс багасна. Хэрэв Z тэнхлэг болон суурийн лавлагаанд хатуу босоо байдлын шаардлага тавигдаагүй бол техникийн ажилтнуудтай тусад нь зөвлөлдөнө үү.

5. Цахилгааны кабелийг халуунаар залгахыг хориглоно. Цахилгаан тэжээлийн эерэг ба сөрөг туйлууд салгагдсан үед урвуу анхааруулга өгнө.

6. Цахилгаан тасарсан үед хэвтээ гарыг доош нь дарж болохгүй.