Хамтарсан робот гар – TM14M 6 тэнхлэгт робот гар
Үндсэн ангилал
Аж үйлдвэрийн робот гар /Хамтын робот гар / Цахилгаан бариул/Ухаалаг идэвхжүүлэгч/Автоматжуулалтын шийдэл
Өргөдөл
TM14 нь өндөр нарийвчлал, найдвартай байдал бүхий том ажлуудад зориулагдсан.14кг хүртэл жинтэй ачааг даах чадвартай тул гарны төгсгөлийн хүнд хэрэгслийг зөөх, мөчлөгийн хугацааг багасгах замаар даалгаврыг илүү үр дүнтэй болгоход онцгой ач холбогдолтой.TM14 нь өндөр ачаалалтай, давтагддаг ажлуудад зориулагдсан бөгөөд хүн болон машинд гэмтэл учруулахаас сэргийлж, холбоо барих нь илэрсэн тохиолдолд роботыг шууд зогсоодог ухаалаг мэдрэгч бүхий дээд зэргийн аюулгүй байдлыг хангадаг.
Ангидаа тэргүүлэгч харааны систем, дэвшилтэт AI технологи, иж бүрэн аюулгүй байдал, хялбар ажиллагаатай AI Cobot нь таны бизнесийг хэзээ ч байгаагүйгээр урагшлуулах болно.Бүтээмжийг нэмэгдүүлэх, чанарыг сайжруулах, зардлыг бууруулах замаар автоматжуулалтыг дараагийн түвшинд ав.
Онцлогууд
УХААЛАГ
Хиймэл оюун ухаантай таны Cobot-ыг ирээдүйд ашиглах боломжтой
• Автомат оптик хяналт (AOI)
• Чанарын баталгаа ба тогтвортой байдал
• Үйлдвэрлэлийн үр ашгийг нэмэгдүүлнэ
• Үйл ажиллагааны зардлыг бууруулна
ЭНГИЙН
Туршлага шаардлагагүй
• Хялбар програмчлалд зориулсан график интерфэйс
• Процесст чиглэсэн засварлах ажлын урсгал
• Албан тушаалыг заах энгийн гарын авлага
• Шалгалт тохируулгын самбар бүхий хурдан харааны тохируулга
АЮУЛГҮЙ
Хамтын ажиллагааны аюулгүй байдал нь бидний тэргүүлэх чиглэл юм
• ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016 стандартад нийцнэ
• Яаралтай зогсолттой мөргөлдөөнийг илрүүлэх
• Хаалт, хашлага хийх зардал, орон зайг хэмнэнэ
• Хамтарсан ажлын талбарт хурдны хязгаарыг тохируулах
Хиймэл оюун ухаанаар ажилладаг коботууд нь харааны хяналт, динамик сонгох, байрлуулах даалгавруудыг гүйцэтгэхийн тулд хүрээлэн буй орчин, эд ангиудын оршихуй, чиг баримжааг таньдаг.AI-г үйлдвэрлэлийн шугамд хялбархан хэрэглэж, бүтээмжийг нэмэгдүүлж, зардлыг бууруулж, мөчлөгийн хугацааг богиносго.AI хараа нь машин эсвэл туршилтын төхөөрөмжийн үр дүнг уншиж, зохих шийдвэр гаргах боломжтой.
Хиймэл оюун ухаанд суурилсан кобот нь автоматжуулалтын үйл явцыг сайжруулахаас гадна согогоос урьдчилан сэргийлэх, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулахын тулд үйлдвэрлэлийн явцад өгөгдлийг хянах, дүн шинжилгээ хийх, нэгтгэх боломжтой.Хиймэл оюун ухааны иж бүрэн технологийн тусламжтайгаар үйлдвэрийн автоматжуулалтыг хялбархан сайжруулаарай.
Манай хамтран ажилладаг роботууд нь харааны нэгдсэн системээр тоноглогдсон бөгөөд коботуудад хүрээлэн буй орчноо танин мэдэх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь коботын чадварыг ихээхэн сайжруулдаг.Роботын алсын хараа эсвэл харааны өгөгдлийг "харж", командын мөрөнд тайлбарлах чадвар нь биднийг илүү давуу болгодог шинж чанаруудын нэг юм.Энэ нь динамик өөрчлөгдөж буй ажлын талбарт даалгавруудыг үнэн зөв гүйцэтгэх, үйл ажиллагааг жигд явуулах, процессыг автоматжуулахад илүү үр дүнтэй болгох тоглоомыг өөрчилдөг.
Анхны хэрэглэгчдэд зориулж бүтээсэн програмчлалын мэдлэг нь AI Cobot-ийг эхлүүлэх урьдчилсан нөхцөл биш юм.Манай урсгалын програмчлалын программ хангамжийг ашиглан товшиж чирэх хөдөлгөөн нь нарийн төвөгтэй байдлыг багасгадаг.Манай патентлагдсан технологи нь код бичих туршлагагүй операторуудад таван минутын дотор төслийг програмчлах боломжийг олгодог.
Төрөлхийн аюулгүй байдлын мэдрэгчүүд нь бие махбодтой холбоо тогтоох үед AI Cobot-ийг зогсоож, даралтгүй, аюулгүй орчинд учирч болзошгүй хохирлыг багасгах болно.Та мөн роботыг ажилчдынхаа хажууд янз бүрийн орчинд ашиглах хурдны хязгаарыг тохируулж болно.
Холбоотой бүтээгдэхүүн
Үзүүлэлтийн параметр
| Загвар | TM14M | |
| Жин | 32.5 кг | |
| Хамгийн их ачаалал | 14 кг | |
| Хүрэх | 1100 мм | |
| Хамтарсан хүрээ | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±163° | |
| Хурд | J1, J2 | 120°/с |
| J3 | 180°/с | |
| J4 | 150°/с | |
| J5 | 150°/с | |
| J6 | 180°/с | |
| Ердийн хурд | 1.1м/с | |
| Макс.Хурд | 4м/с | |
| Дахин давтагдах чадвар | ± 0.1 мм | |
| Эрх чөлөөний зэрэг | 6 эргэлтийн үе | |
| I/O | Хяналтын хайрцаг | Дижитал оролт: 16 Дижитал гаралт: 16 Аналог оролт: 2 Аналог гаралт: 1 |
| Tool Conn. | Дижитал оролт: 4 Дижитал гаралт: 4 Аналог оролт: 1 Аналог гаралт: 0 | |
| I/O тэжээлийн хангамж | Хяналтын хайрцагт 24V 2.0A, багаж хэрэгсэлд 24V 1.5A | |
| IP ангилал | IP54 (Робот гар);IP32 (Хяналтын хайрцаг) | |
| Эрчим хүчний хэрэглээ | Ердийн 300 ватт | |
| Температур | Робот нь 0-50 хэмийн температурт ажиллах боломжтой | |
| Цэвэр байдал | ISO анги 3 | |
| Цахилгаан хангамж | 22-60 VDC | |
| I/O интерфейс | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Харилцаа холбоо | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (мастер ба боол), PROFINET (заавал биш), EtherNet/IP (заавал биш) | |
| Програмчлалын орчин | TMflow, урсгал диаграм дээр суурилсан | |
| Баталгаажуулалт | CE, SEMI S2 (Сонголт) | |
| AI ба алсын хараа*（1） | ||
| AI функц | Ангилал, объект илрүүлэх, сегментчилэл, аномалийн илрүүлэлт, AI OCR | |
| Өргөдөл | Байршил тогтоох, 1D/2D бар код унших, OCR, согог илрүүлэх, хэмжилт, угсралтын шалгалт | |
| Байршлын нарийвчлал | 2D байрлал: 0.1мм*（2） | |
| Гар дахь нүд (барьсан) | 5M нягтралтай, автоматаар төвлөрсөн өнгөт кармера, Ажлын зай 100мм ~ ∞ | |
| Нүдний гар (заавал биш) | Хамгийн ихдээ 2xGigE 2D камер эсвэл 1xGigE 2D камер +1x3D камерыг дэмжинэ*(3) | |
| *(1)TM12X, TM14X, TM16X, TM20X зэрэг суурилуулсан харааны робот гар байхгүй. *(2)Энэ хүснэгтэд байгаа өгөгдлийг TM лабораториор хэмжсэн бөгөөд ажлын зай нь 100 мм байна.Практик хэрэглээний хувьд тухайн газар дээрх орчны гэрлийн эх үүсвэр, объектын шинж чанар, харааны програмчлалын аргууд зэрэг хүчин зүйлсээс шалтгаалан холбогдох утгууд нь нарийвчлалын өөрчлөлтөд нөлөөлөх хүчин зүйлээс хамаарч өөр өөр байж болохыг тэмдэглэх нь зүйтэй. *(3）TM Robot-д тохирох камерын загварыг TM Plug & Play-ийн албан ёсны вэбсайтаас үзнэ үү. | ||
Манай бизнес
