Хамтарсан робот гар – Z-Arm-1832 Cobot Robot Arm
Үндсэн ангилал
Аж үйлдвэрийн робот гар /Хамтын робот гар / Цахилгаан бариул/Ухаалаг идэвхжүүлэгч/Автоматжуулалтын шийдэл
Өргөдөл
SCIC Z-Arm нь өндөр автоматжуулалт, дууны нарийвчлал бүхий коботууд нь ажилчдыг янз бүрийн салбар, хэрэглээнд давтагдах, ядрах ажлаас чөлөөлж чадна, үүнд:
- Угсрах: халив, эд анги оруулах, спот гагнуур, гагнах гэх мэт.
- Материалтай харьцах: сонгох, байрлуулах, нунтаглах, өрөмдөх гэх мэт.
- Түгээх: наах, битүүмжлэх, будах гэх мэт.
- шалгалт, туршилт, түүнчлэн сургуулийн боловсрол.
Онцлогууд
Өндөр нарийвчлал
Дахин давтагдах чадвар
±0.02мм
Z тэнхлэгийн тохируулга
0.1-0.5м
Том гарын зай
JI тэнхлэг 160мм
J2 тэнхлэг 160мм
Өрсөлдөхүйц үнэ
Аж үйлдвэрийн түвшний чанар
Cөрсөлдөхүйц үнэ
Хөнгөн Colla боратив робот
Z-Arm XX32 нь дөрвөн тэнхлэгтэй жижиг робот гар, жижиг талбайг хамарсан, ажлын ширээ эсвэл суурилуулсан машин дээр тавихад маш тохиромжтой, хөнгөн угсралтын ажилд тохиромжтой сонголт юм.
Хөнгөн жинтэй, том эргэлтийн өнцөг
Бүтээгдэхүүний жин нь ойролцоогоор 11 кг, том ачаалал нь 1 кг хүрч, 1 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг ± 90 °, 2 тэнхлэг нь ± 143 °, R тэнхлэгийн эргэлтийн хүрээ ± 1080 ° хүртэл байж болно.
Байрлуулахад уян хатан, солиход хурдан
Z-Arm XX32 нь хөнгөн, уян хатан, ажлын орон зай хэмнэж, байрлуулахад уян хатан, ажлын горимыг хурдан солих, бага хэмжээний үйлдвэрлэлийг дуусгах гэх мэт анхны тохиргоогоо өөрчлөхгүйгээр олон програмыг ашиглахад тохиромжтой.
Найрсаг хамтын ажиллагаа, аюулгүй байдал
Хашаагүй хүнтэй хамтран ажиллаж тусгаарлах, бохир, аюултай, уйтгартай ажлыг дуусгах, ажлын давтагдах ачаалал, санамсаргүй тохиолдлын гэмтлийг багасгах зэрэг болно.
Холбоотой бүтээгдэхүүн
Үзүүлэлтийн параметр
SCIC Z-Arm 1832 нь 4 тэнхлэгтэй хамтран ажиллах робот гар бөгөөд Z тэнхлэгт 180 мм хүрэх, гар хүрэхэд 320 мм хүрэх боломжтой.
Компакт, нарийн.
Төрөл бүрийн хэрэглээний хувилбаруудад ашиглахад уян хатан.
Энгийн боловч олон талт.
Програмчлах, ашиглахад хялбар, гар аргаар заах програмчлал, SDK дунд хөгжүүлэлтийг дэмждэг.
Хамтран ажиллах, аюулгүй.
Мөргөлдөөнийг илрүүлэх дэмжигдсэн, ухаалаг хүн-машины хамтын ажиллагаа.
Z-Arm 1832 нь дөрвөн тэнхлэгтэй хамтран ажиллах жижиг робот гар, жижиг талбайг хамарсан, суурилуулсан машин механизмын ажлын ширээн дээр тавихад маш тохиромжтой, хөнгөн угсралтын ажилд тохиромжтой сонголт юм.
Z-Arm 1832 нь хөнгөн, уян хатан, ажлын орон зай хэмнэж, байрлуулахад уян хатан, ажлын горимыг хурдан солих, бага хэмжээний үйлдвэрлэлийг дуусгах гэх мэт анхны тохиргоогоо өөрчлөхгүйгээр олон програмыг ашиглахад тохиромжтой. Энэ нь хамтын ажиллагаа байж болно. хашаагүй хүнтэй ажиллах, тусгаарлах, бохир, аюултай, уйтгартай ажлыг дуусгах, ажлын давтагдах ачаалал, санамсаргүй гэмтлийг багасгах.
| Z-Arm XX32 Хамтарсан робот гар | Параметрүүд |
| 1 тэнхлэгийн гарны урт | 160 мм |
| 1 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг | ±90° |
| 2 тэнхлэгийн гарны урт | 160 мм |
| 2 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг | ±143° |
| Z тэнхлэгийн харвалт | Өндөрийг тохируулах боломжтой |
| R тэнхлэгийн эргэлтийн хүрээ | ±1080° |
| Шугаман хурд | 1017 мм/с (ачих ачаалал 0.5 кг) |
| Дахин давтагдах чадвар | ±0.02мм |
| Стандарт ачаалал | 0.5 кг |
| Хамгийн их ачаалал | 1кг |
| Эрх чөлөөний зэрэг | 4 |
| Цахилгаан хангамж | 220V/110V50-60HZ 24VDC оргил хүчдэлд 320Вт дасан зохицох |
| Харилцаа холбоо | Ethernet |
| Өргөтгөх чадвар | Суурилуулсан нэгдсэн хөдөлгөөн хянагч нь 24 оролт/гаралтыг хангадаг |
| Z тэнхлэгийг өндрөөр нь тохируулах боломжтой | 0.1м-0.5м |
| Z тэнхлэгийг чирэх заах | / |
| Цахилгаан интерфэйс нөөцлөгдсөн | / |
| Тохиромжтой HITBOT цахилгаан хавчаарууд | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Амьсгалах гэрэл | / |
| Хоёр дахь гарны хөдөлгөөний хүрээ | Стандарт:±143° |
| Нэмэлт хэрэгслүүд | / |
| Орчноо ашиглах | Орчны температур: 0-55°C Чийгшил: RH85 (хяруугүй) |
| I/O порт дижитал оролт (тусгаарлагдсан) | 9+3 |
| I/O порт дижитал гаралт (тусгаарлагдсан) | 9+3 |
| I/O портын аналог оролт (4-20мА) | / |
| I/O портын аналог гаралт (4-20мА) | / |
| Роботын гарны өндөр | 500 мм |
| Роботын гарны жин | 180 мм-ийн цохилтын цэвэр жин 11 кг |
| Суурийн хэмжээ | 200мм*200мм*10мм |
| Суурийн бэхэлгээний нүхний хоорондох зай | 160мм*160мм хэмжээтэй дөрвөн M5*12 боолттой |
| Мөргөлдөөнийг илрүүлэх | √ |
| Чирэх заах | √ |
Хөдөлгөөний хүрээ ба хэмжээс
Тайлбар:Роботын гарны доор кабель байгаа бөгөөд энэ нь зурагт харагдахгүй байгаа тул бодит бүтээгдэхүүнээс лавлана уу.
Интерфейсийн танилцуулга
Z-Arm 1832 роботын гар интерфэйсийг 2 байршилд суурилуулсан, робот гарны суурийн арын хэсэг (A гэж тодорхойлсон) болон сүүлчийн гарны доод хэсэг (B гэж тодорхойлсон). J1), 24V тэжээлийн интерфейс DB2 (J2), хэрэглэгчийн оролт гаралтын порт DB15 (J3), хэрэглэгчийн оролт гаралтын порт DB15 (J4) болон IP хаягийн тохиргооны товчлуурууд (K5), ethernet порт (J6), систем оролт/гаралтын порт (J7). Интерфэйсийн самбар В нь цахилгаан атгагчийг удирдах зориулалттай оролт/гаралтын нисэх онгоцны залгууртай.
Урьдчилан сэргийлэх
1. Ачааны ачааллын инерци
З тэнхлэгийн хөдөлгөөний инерцтэй ачааны хүндийн төв болон санал болгож буй ачааны хязгаарыг Зураг 1-т үзүүлэв.
Зураг 1 XX32 цувралын даацын тодорхойлолт
2. Мөргөлдөөний хүч
Хэвтээ үений мөргөлдөөнөөс хамгаалах гох хүч: XX32 цувралын хүч нь 30Н.
3. Z тэнхлэгийн гадаад хүч
Z тэнхлэгийн гадаад хүч нь 100Н-ээс ихгүй байна.
Зураг 2
4. Захиалгат Z тэнхлэгийг суурилуулах тэмдэглэл, дэлгэрэнгүйг Зураг 3-аас үзнэ үү.
Зураг 3
Анхааруулга:
(1) Том цус харвалт бүхий тохируулсан Z тэнхлэгийн хувьд цус харвалт нэмэгдэх тусам Z тэнхлэгийн хөшүүн чанар буурдаг.Z тэнхлэгийн харвалт нь санал болгож буй утгаас хэтэрсэн тохиолдолд хэрэглэгч хатуу байдлын шаардлага тавьдаг бөгөөд хурд нь дээд хурдны 50% -иас их байвал Z тэнхлэгийн ард тулгуур суурилуулахыг зөвлөж байна. робот гар нь өндөр хурдны шаардлагыг хангадаг.
Санал болгож буй утгууд нь дараах байдалтай байна.
Z-ArmXX32 цуврал Z-тэнхлэгийн харвалт >500мм
(2) Z тэнхлэгийн цохилтыг нэмэгдүүлсний дараа Z тэнхлэг ба суурийн босоо байдал ихээхэн багасна.Хэрэв Z тэнхлэг болон суурийн лавлагааны босоо байдлын хатуу шаардлага байхгүй бол техникийн ажилтнуудаас тусад нь лавлана уу.
5.Цахилгааны кабелийг халуунаар залгахыг хориглоно.Цахилгаан хангамжийн эерэг ба сөрөг туйлуудыг салгах үед урвуу анхааруулга.
6. Цахилгаан унтарсан үед хэвтээ гараа доош дарж болохгүй.
Зураг 4
DB15 холбогчийн зөвлөмж
Зураг 5
Санал болгож буй загвар: ABS бүрхүүлтэй алтаар бүрсэн эрэгтэй YL-SCD-15M ABS бүрхүүлтэй алтаар бүрсэн эмэгтэй YL-SCD-15F
Хэмжээний тодорхойлолт: 55мм*43мм*16мм
(Зураг 5-ыг үзнэ үү)
Роботын гарт нийцтэй хавчуурын ширээ
| Робот гар загварын дугаар. | Тохиромжтой хавчуурууд |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Цахилгаан адаптер суурилуулах хэмжээсийн диаграм
XX32 тохиргоо 24V 500W RSP-500-SPEC-CN тэжээлийн хангамж
Робот гарны гадаад хэрэглээний орчны диаграмм
Манай бизнес
