Хамтарсан робот гар – Z-Arm-4150 Cobot Robot Arm
Үндсэн ангилал
Аж үйлдвэрийн робот гар /Хамтын робот гар / Цахилгаан бариул/Ухаалаг идэвхжүүлэгч/Автоматжуулалтын шийдэл
Өргөдөл
SCIC Z-Arm cobots нь хөнгөн жинтэй, 4 тэнхлэгтэй хамтран ажиллах чадвартай роботууд бөгөөд дотор нь хөтлөгч мотортой бөгөөд бусад уламжлалт скрагийн адил бууруулагч шаардлагагүй болж, зардлыг 40% бууруулдаг.SCIC Z-Arm коботууд нь 3D хэвлэх, материал боловсруулах, гагнуур хийх, лазер сийлбэр хийх зэрэг функцуудыг гүйцэтгэх боломжтой.Энэ нь таны ажил, үйлдвэрлэлийн үр ашиг, уян хатан байдлыг ихээхэн сайжруулах чадвартай.
Онцлогууд
Өндөр нарийвчлал
Дахин давтагдах чадвар
±0.05мм
Том ачаалалтай
4 кг жинтэй
Хамгийн ихдээ 5 кг
Илүү өндөр хурд
Хамгийн их шугаман хурд 1.4м/с
(Суудлын ачаалал 4кг)
Өрсөлдөхүйц үнэ
Аж үйлдвэрийн түвшний чанар
Cөрсөлдөхүйц үнэ
Програмчлахад хялбар, суулгахад хурдан, уян хатан 4 тэнхлэгт робот гар
Өндөр ачаалал
Стандарт ачаалал: 4 кгХамгийн их ачаалал: 5 кг
Өндөр нарийвчлал
Давтагдах чадвар: ±0.05мм
Захиалгат Z-тэнхлэг
Дээш доош харвалтыг 10мм-1000мм хооронд тохируулж болно
Өндөр хурд
Түүний шугаман хурд нь 4 кг ачааллын үед 1400 мм/с хүрдэг
Хэрэглэхэд хялбар
Энэ нь роботыг мэддэггүй байсан ч ашиглахад хялбар юм
Нэгдсэн хөтөч ба хянагч
Нэмэлт хэлхээ байхгүй, суулгах, угсрахад хялбар
Холбоотой бүтээгдэхүүн
Үзүүлэлтийн параметр
SCIC Z-Arm 4150 нь SCIC Tech-ийн зохион бүтээсэн бөгөөд энэ нь хөнгөн жинтэй, хамтран ажиллах робот бөгөөд програмчлах, ашиглахад хялбар, SDK-г дэмждэг.Нэмж дурдахад мөргөлдөх илрүүлэлтийг дэмждэг, тухайлбал хүнд хүрэх үед автоматаар зогсдог бөгөөд энэ нь хүн-машины ухаалаг хамтын ажиллагаа бөгөөд аюулгүй байдал өндөр юм.
| Z-Arm 4150 Хамтарсан робот гар | Параметрүүд |
| 1 тэнхлэгийн гарны урт | 275 мм |
| 1 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг | ±90° |
| 2 тэнхлэг гарны урт | 225 мм |
| 2 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг | ±164° Нэмэлт: 15-345° |
| Z тэнхлэгийн харвалт | 410 Өндөрийг өөрчлөх боломжтой |
| R тэнхлэгийн эргэлтийн хүрээ | ±1080° |
| Шугаман хурд | 1400мм/с (даац 4кг) |
| Дахин давтагдах чадвар | ±0.05мм |
| Стандарт ачаалал | 4кг |
| Хамгийн их ачаалал | 5 кг |
| Эрх чөлөөний зэрэг | 4 |
| Цахилгаан хангамж | 220V/110V50-60HZ 48VDC оргил хүчин чадал 960Вт-д дасан зохицох |
| Харилцаа холбоо | Ethernet |
| Өргөтгөх чадвар | Баригдсан нэгдсэн хөдөлгөөн хянагч нь 24 I/O + суга доорх өргөтгөлөөр хангадаг |
| Z тэнхлэгийг өндрөөр нь тохируулах боломжтой | 0.1м~1м |
| Z тэнхлэгийг чирэх заах | / |
| Цахилгаан интерфэйс нөөцлөгдсөн | Стандарт тохиргоо: 24*23awg (хамгаалагдаагүй) утаснууд залгуурын самбараас гарны доод тагийг дамжих Нэмэлт: 2 φ4 вакуум хоолой залгуур болон фланцаар дамжин |
| Тохиромжтой HITBOT цахилгаан хавчаарууд | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/5thТэнхлэг, 3D хэвлэх |
| Амьсгалах гэрэл | / |
| Хоёр дахь гарны хөдөлгөөний хүрээ | Стандарт: ±164° Нэмэлт: 15-345° |
| Нэмэлт хэрэгслүүд | / |
| Орчноо ашиглах | Орчны температур: 0-45°C Чийгшил: 20-80% RH (хяруугүй) |
| I/O порт дижитал оролт (тусгаарлагдсан) | 9+3+шуу сунгалт (заавал биш) |
| I/O порт дижитал гаралт (тусгаарлагдсан) | 9+3+шуу сунгалт (заавал биш) |
| I/O портын аналог оролт (4-20мА) | / |
| I/O портын аналог гаралт (4-20мА) | / |
| Роботын гарны өндөр | 830 мм |
| Роботын гарны жин | 410 мм-ийн цохилтын цэвэр жин 28 кг |
| Суурийн хэмжээ | 250мм*250мм*15мм |
| Суурийн бэхэлгээний нүхний хоорондох зай | 200мм*200мм хэмжээтэй дөрвөн M8*20 боолттой |
| Мөргөлдөөнийг илрүүлэх | √ |
| Чирэх заах | √ |
Хамгийн их ачаалал: 5 кг, угсрах ажилд тохиромжтой сонголт
Z-Arm XX50 нь уян хатан 4 тэнхлэгтэй робот гар бөгөөд хамгийн их ачаалал нь 5 кг хүртэл, жижиг талбай эзэлдэг, ажлын байранд эсвэл машин дотор байрлуулахад маш тохиромжтой, автомат угсрах үйлдвэрлэлийн шугамд тохиромжтой сонголт юм.
Хөнгөн жинтэй, том эргэлтийн өнцөг
Бүтээгдэхүүний жин нь ойролцоогоор 28 кг, гар нь 275 мм хүртэл, 1 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг ± 90 °, 2 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг нь ± 164 °, R тэнхлэгийн эргэлтийн хүрээ ± 1080 хүрч чаддаг. °.
Түүний өндрийг хялбархан тохируулах боломжтой
Нэгдсэн жолоодлого ба хянагч, нэмэлт хэлхээ байхгүй, суулгах, нэгтгэхэд хялбар, Z тэнхлэгийн өндрийг 10мм-1000мм хооронд тохируулах боломжтой, саад тотгор учруулахгүйн тулд дотоод эргэлтийг хийх боломжтой.
Байрлуулахад уян хатан, солиход хурдан
Z-Arm XX50 нь өндөр интеграцчилалтай робот гар бөгөөд зай хэмнэх, байрлуулахад уян хатан шинж чанартай, олон төрлийн хэрэглээнд ашиглахад тохиромжтой, үйлдвэрлэлийн ердийн схемийг өөрчлөх шаардлагагүй, үүнд хурдан шилжих, жижиг багцыг дуусгах зэрэг болно. үйлдвэрлэл гэх мэт.
Гайхалтай хамтын ажиллагаа, аюулгүй байдал
Робот гар нь нэмэлт хамгаалалтгүйгээр хүнтэй хамтран ажиллаж, бохир, аюултай, уйтгартай ажлуудыг орлож, давтагдах гэмтэл, санамсаргүй гэмтлээс зайлсхийх, багасгах боломжтой.
Motion Range M1 хувилбар (Гадагшаа эргүүлэх)
DB15 холбогчийн зөвлөмж
Санал болгож буй загвар: ABS бүрхүүлтэй алтаар бүрсэн эрэгтэй YL-SCD-15M ABS бүрхүүлтэй алтаар бүрсэн эмэгтэй YL-SCD-15F
Хэмжээний тодорхойлолт: 55мм*43мм*16мм
(Зураг 5-ыг үзнэ үү)
Робот гарны гадаад хэрэглээний орчны диаграмм
Манай бизнес
