Хамтарсан робот гар – Z-Arm-2442B Cobot Robot Arm

Хамтарсан робот гар – Z-Arm-2442B Кобот роботын гарыг онцолсон зураг

Товч тодорхойлолт:

SCIC Z-Arm 2442B нь SCIC Tech-ийн зохион бүтээсэн бөгөөд энэ нь хөнгөн жинтэй, хамтран ажиллах робот бөгөөд програмчлах, ашиглахад хялбар, SDK-г дэмждэг.Нэмж дурдахад мөргөлдөх илрүүлэлтийг дэмждэг, тухайлбал хүнд хүрэх үед автоматаар зогсдог бөгөөд энэ нь хүн-машины ухаалаг хамтын ажиллагаа бөгөөд аюулгүй байдал өндөр юм.

Z тэнхлэгийн харвалт:240мм (Өндөрийг өөрчлөх боломжтой)

Шугаман хурд:1600мм/с (даац 4кг)

Давтагдах чадвар:±0.02мм

Стандарт ачаалал:4кг

Хамгийн их ачаалал:5 кг

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

Үндсэн ангилал

Аж үйлдвэрийн робот гар /Хамтын робот гар / Цахилгаан бариул/Ухаалаг идэвхжүүлэгч/Автоматжуулалтын шийдэл

Өргөдөл

SCIC Z-Arm cobots нь хөнгөн жинтэй, 4 тэнхлэгтэй хамтран ажиллах чадвартай роботууд бөгөөд дотор нь хөтлөгч мотортой бөгөөд бусад уламжлалт скрагийн адил бууруулагч шаардлагагүй болж, зардлыг 40% бууруулдаг.SCIC Z-Arm коботууд нь 3D хэвлэх, материал боловсруулах, гагнуур хийх, лазер сийлбэр хийх зэрэг функцуудыг гүйцэтгэх боломжтой.Энэ нь таны ажил, үйлдвэрлэлийн үр ашиг, уян хатан байдлыг ихээхэн сайжруулах чадвартай.

Онцлогууд

Өндөр нарийвчлал
Дахин давтагдах чадвар
±0.02мм

Том ачаалалтай
5 кг

Том гарын зай
JI тэнхлэг 220мм
J2 тэнхлэг 200мм

Өрсөлдөхүйц үнэ
Аж үйлдвэрийн түвшний чанар
Cөрсөлдөхүйц үнэ

Холбоотой бүтээгдэхүүн

Z-арм-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Үзүүлэлтийн параметр

Z-Arm 2442B Хамтарсан робот гар	Параметрүүд
1 тэнхлэгийн гарны урт	220 мм
1 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг	±90°
2 тэнхлэг гарны урт	200мм
2 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг	±164° (Заавал биш: 15-345°)
Z тэнхлэгийн харвалт	240 (Өндөрийг өөрчлөх боломжтой)
R тэнхлэгийн эргэлтийн хүрээ	±1080°
Шугаман хурд	1600мм/с (даац 4кг)
Дахин давтагдах чадвар	±0.02мм
Стандарт ачаалал	4кг
Хамгийн их ачаалал	5 кг
Эрх чөлөөний зэрэг	4
Цахилгаан хангамж	220V/110V50-60HZ 48VDC оргил хүчин чадал 200W-д дасан зохицох
Харилцаа холбоо	Ethernet
Өргөтгөх чадвар	Баригдсан нэгдсэн хөдөлгөөн хянагч нь 24 I/O + суга доорх өргөтгөлөөр хангадаг
Z тэнхлэгийг өндрөөр нь тохируулах боломжтой	0.1м-0.5м
Z тэнхлэгийг чирэх заах	/
Цахилгаан интерфэйс нөөцлөгдсөн	Стандарт тохиргоо: 24*23awg (хамгаалагдаагүй) утаснууд залгуурын самбараас гарны доод тагийг дамжих Нэмэлт: 2 φ4 вакуум хоолой залгуур болон фланцаар дамжин
Тохиромжтой HITBOT цахилгаан хавчаарууд	E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
Амьсгалах гэрэл	/
Хоёр дахь гарны хөдөлгөөний хүрээ	Стандарт: ±164° Нэмэлт: 15-345°
Нэмэлт хэрэгслүүд	/
Орчноо ашиглах	Орчны температур: 0-45°C Чийгшил: 20-80%RH85 (хяруугүй)
I/O порт дижитал оролт (тусгаарлагдсан)	9+3+шуу сунгалт (заавал биш)
I/O порт дижитал гаралт (тусгаарлагдсан)	9+3+шуу сунгалт (заавал биш)
I/O портын аналог оролт (4-20мА)	/
I/O портын аналог гаралт (4-20мА)	/
Роботын гарны өндөр	683 мм
Роботын гарны жин	240 мм-ийн цохилтын цэвэр жин 27 кг
Суурийн хэмжээ	250мм250мм15мм
Суурийн бэхэлгээний нүхний хоорондох зай	200мм200мм хэмжээтэй дөрвөн M820 боолттой
Мөргөлдөөнийг илрүүлэх	√
Чирэх заах	√

Motion Range M1 хувилбар (Гадагшаа эргүүлэх)

4 тэнхлэгийн гарны хөдөлгөөний хүрээ ба хэмжээ

4 тэнхлэгийн гарны хөдөлгөөний хүрээ ба хэмжээ 2

Интерфейсийн танилцуулга

Аж үйлдвэрийн робот гар - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 2442 роботын гарны интерфейсийг роботын гарны суурийн хажуу тал (A гэж тодорхойлсон) болон төгсгөлийн гарны арын хэсэгт 2 байршилд суурилуулсан.А дахь интерфейсийн самбар нь тэжээлийн унтраалгатай интерфейс (JI), 24V тэжээлийн интерфейс DB2 (J2), хэрэглэгчийн оролт гаралтын порт DB15 (J3) руу гаралт, хэрэглэгчийн оролт гаралтын порт DB15 (J4) болон IP хаягийн тохиргооны товчлууруудтай. (K5).Ethernet порт (J6), системийн оролт/гаралтын порт (J7), хоёр 4 цөмт шууд дамжих утас J8A ба J9A залгуурууд.

Урьдчилан сэргийлэх

1. Ачааны ачааллын инерци

З тэнхлэгийн хөдөлгөөний инерцтэй ачааны хүндийн төв болон санал болгож буй ачааны хязгаарыг Зураг 1-т үзүүлэв.

Аж үйлдвэрийн робот гар - Z-Arm-1832 (6)

Зураг 1 XX32 цувралын даацын тодорхойлолт

2. Мөргөлдөөний хүч
Хэвтээ үений мөргөлдөөнөөс хамгаалах гох хүч: XX42 цувралын хүч 40Н.

3. Z тэнхлэгийн гадаад хүч
Z тэнхлэгийн гадаад хүч нь 120Н-ээс ихгүй байна.

Зураг 2

4. Захиалгат Z тэнхлэгийг суурилуулах тэмдэглэл, дэлгэрэнгүйг Зураг 3-аас үзнэ үү.

Аж үйлдвэрийн робот гар - Z-Arm-1832 (8)

Зураг 3

Анхааруулга:

(1) Том цус харвалт бүхий тохируулсан Z тэнхлэгийн хувьд цус харвалт нэмэгдэх тусам Z тэнхлэгийн хөшүүн чанар буурдаг.Z тэнхлэгийн харвалт нь санал болгож буй утгаас хэтэрсэн тохиолдолд хэрэглэгч хатуу байдлын шаардлага тавьдаг бөгөөд хурд нь дээд хурдны 50% -иас их байвал Z тэнхлэгийн ард тулгуур суурилуулахыг зөвлөж байна. робот гар нь өндөр хурдны шаардлагыг хангадаг.

Зөвлөмж болгож буй утга нь дараах байдалтай байна: Z-ArmXX42 цуврал Z-тэнхлэгийн харвалт >600мм

(2) Z тэнхлэгийн цохилтыг нэмэгдүүлсний дараа Z тэнхлэг ба суурийн босоо байдал ихээхэн багасна.Хэрэв Z тэнхлэг ба үндсэн лавлагаанд босоо байдлын хатуу шаардлага байхгүй бол техникийн ажилтнуудаас тусад нь лавлана уу.

5.Цахилгааны кабелийг халуунаар залгахыг хориглоно.Цахилгаан хангамжийн эерэг ба сөрөг туйлуудыг салгах үед урвуу анхааруулга.

6. Цахилгаан унтарсан үед хэвтээ гараа доош дарж болохгүй.