Техникийн асуултыг байнга асуудаг

Z-Arm цуврал роботын гар

Q1.Робот гарны дотоод хэсэг нь мөгөөрсөн хоолойтой холбогдож болох уу?

Хариулт: 2442/4160-ийн цуврал 2442/4160 цуврал нь trachea эсвэл шулуун утсыг авах боломжтой.

Q2.Роботын гарыг доошоо эсвэл хэвтээ байдлаар суулгаж чадах уу?

Хариулт: 2442 гэх мэт зарим роботын гарын загварууд 2442, урвуу суурилуулалтыг дэмжинэ, гэхдээ одоо хэвтээ суулгалтыг дэмждэггүй.

Q3.Робот гарыг PLC удирдаж чадах уу?

Хариулт: Протокол нь олон нийтэд нээлттэй биш тул одоогоор PLC роботын гартай шууд холбогдохыг дэмждэггүй.Энэ нь гарны стандарт хост компьютер SCIC Studio эсвэл хоёрдогч хөгжүүлэлтийн программтай холбогдож роботын гарыг удирдах боломжтой.Робот гар нь дохионы харилцан үйлчлэлийг гүйцэтгэх тодорхой тооны оролт / гаралтын интерфейсээр тоноглогдсон.

4-р улирал.Програм хангамжийн терминал Android дээр ажиллаж чадах уу?

Хариулт: Энэ нь одоогоор дэмжигдээгүй байна.Стандарт хост компьютерийн Scic Stuctio нь зөвхөн Windows (7 эсвэл 10) дээр ажиллаж болно, гэхдээ бид Android систем дээр хоёрдогч хөгжүүлэлтийг өгдөг.Хэрэглэгчид өөрсдийн хэрэгцээнд нийцүүлэн гарыг хянах өргөдлийг боловсруулах боломжтой.

Q5.Нэг компьютер эсвэл үйлдвэрлэлийн компьютерийн компьютер олон тооны робот гараа хянах боломжтой юу?

Хариулт: Scic Studio нь олон робот гарыг нэгэн зэрэг бие даасан хяналтыг дэмждэг.Та зөвхөн олон ажлын урсгалыг бий болгох хэрэгтэй.Хост IP нь 254 хүртэлх роботын гарыг (ижил сүлжээний сегмент) хянах боломжтой.Бодит нөхцөл байдал нь компьютерийн гүйцэтгэлтэй холбоотой юм.

Q6.SDK хөгжлийн хэрэгсэл ямар хэлээр дэмждэг вэ?

Хариулт: Одоогоор C #, C +, C +, C ++, JAVA, JAVA, JAVA, LACVE, PYTHON, Windows, Linux, Linux, Android системийг дэмждэг.

Q7.SDK хөгжлийн иж бүрдэлд серверийн үүрэг юу вэ?

Хариулт: Server.exe бол роботын гар ба хэрэглэгчийн програмын хоорондох өгөгдлийн мэдээллийг дамжуулах серверийн програм юм.

Робот бариул

Q1.Робот гарыг машины хараатай ашиглаж болох уу?

Хариулт: Одоогийн байдлаар робот гар нь алсын хараатай шууд хамтран ажиллах боломжгүй.Хэрэглэгч робот гарыг хянахын тулд scic stuctio эсвэл хоёрдогч боловсруулсан програм хангамжтай харилцах боломжтой.Үүнээс гадна Scix Studio програм нь Custom Custome Modulles-ийг боловсруулж чаддаг PYTHON програмын модулийг агуулдаг.

Q2.Ашиглахдаа эргэлтийг ашиглахдаа эргэлтийн төвлөрлийг ашиглахад шаардагдах шаардлага байдаг.

Хариулт: Тийм ээ, тэгш хэмийн алдаа байна<0.1мм, давтах чадвар нь ±0.02мм.

Q3.Гайхалтай бүтээгдэхүүн нь урд талын шүүрч авах хэсгийг багтдаг уу?

Хариулт: Оруулсангүй.Хэрэглэгчид өөрсдийнхөө бэхэлгээг бодит хавчаарын дагуу хийх хэрэгтэй.Үүнээс гадна Scic нь цөөн тооны бэхэлгээний номын сангууд, тэдгээрийг авахын тулд борлуулалтын ажилтнуудтай холбоо бариарай.

4-р улирал.Драйверийн хөтөч хянагч хаана байна?Би үүнийг тусад нь худалдаж авах шаардлагатай байна уу?

Хариулт: Драйв нь баригдсан, тусад нь худалдаж авах шаардлагагүй.

Q5.Z-EFG атгагч нэг хуруугаараа хөдөлж чадах уу?

Хариулт: Үгүй ээ, нэг хурууны хөдөлгөөний нэг хурууны хөдөлгүүр боловсруулагдаж байна.Борлуулалтын ажилтнуудтай дэлгэрэнгүй мэдээлэл авна уу.

Q6.Z-e-efg-8s болон z-e-e-20-ийн хавчих хүч нь юу вэ, хэрхэн яаж тохируулах вэ?

Хариулт: Z-e-efg-8-ийн хавчих хүч нь 8-20N-ийг хавтанг хавчуулагны хажуу талд гараар тохируулж болно.Z-e-eFG-12-ийн хавчих хүч нь 30N, энэ нь тохируулж болохгүй.Z-eFG-20-ийн хавчих хүч нь анхдагчаар 80N байна.Үйлчлүүлэгчид худалдан авалт хийхдээ бусад хүчнээс асууж болно.

Q7.Z-efg-8s-8S ба Z-EFG-20-ийн цус харвалтыг хэрхэн тохируулах вэ?

Хариулт: Z-e-efg-8s-8S ба Z-Z-EFG-12-ийн цус харвалт нь тохируулж болохгүй.Z-e-e-e-efg-20 импульс, 200 импульс, 200 импульс нь 20мм цус харвалттай тохирч, 1 гипстэй тохирч, 1 импульс нь 0.мм цус харвалттай тохирч байна.

Q8.Z-e-efg-20 импульсийн төрлийн цохилт, 200 импульс, 200 мм-ийн импульс нь 20мм цус харвалттай тохирч байна, хэрэв 300мм-ийн харвалттай тохирч байна, хэрэв 300мм-ийн импульстэй тохирч байна, хэрэв 300 градустай тохирч байгаа бол юу тохиолдвол юу болдог вэ?

Хариулт: 20-Pulse Speader-ийн стандарт хувилбарын хувьд нэмэлт импульс нь цаазаар авахгүй бөгөөд ямар ч нөлөө үзүүлэхгүй.

Q9.Z-EFG-20 импульсийн хэлбэрийн атгагч, хэрэв би 200 импульс илгээвэл атгагч нь 100 импульсийн зайд шилжихэд ямар нэг юм барьдаг бол атгасны дараа зогсох уу?Үлдсэн импульс нь ашигтай байх уу?

Хариулт: Загалмайлагч нь объектыг хавчуулсны дараа энэ нь одоогийн байрлалд тогтмол байх болно.Обьектыг гадны хүчээр арилгасны дараа шүүрч авах хуруу шилжих болно.

Q10.Хэрхэн зүйлийг цахилгаан шүүрч авав?

Хариулт: I / O цуврал z-read z-read-8s, z-e-efg-12 ба Z-Z-e-efg-20 нь зөвхөн шүүрч авагч зогсвол л шүүнэ.Z-EFG-20 атгагчийн хувьд импульсийн хэмжигдэхүүний хариу үйлдэл нь атгагчдын одоогийн байрлалыг харуулдаг тул хэрэглэгч импульсийн санал хүсэлтийн дагуу объект хавчаарлагдсан эсэхийг дүгнэх боломжтой.

Q11.Нь цахилгаан шүүрч авагч Z-efg цуврал ус нэвтэрдэггүй юу?

Хариулт: Энэ нь ус нэвтэрдэггүй тул тусгай хэрэгцээнд зориулж борлуулалтын ажилтнуудаас лавлана уу.

Q12.Z-e-efg-8s эсвэл z-efg-20-ыг 20мм-ээс том хэмжээтэй объектод ашиглах боломжтой юу?

Хариулт: Тийм, 8, 20-ыг 20, 20-ийн үр дүнтэй цус харвалтыг харуулсан объектын хэмжээ биш.Хэрэв объектын хэмжээ хамгийн бага хэмжээ нь 8мм-ийн зайд байгаа бол z-eFG- 8-ыг хавчихыг ашиглаж болно.Үүнтэй адил Z-efg-20-ыг хамгийн бага хэмжээнээс хамгийн бага хэмжээнээс давтагдах зүйл болгон ашиглаж болно.

Q13.Хэрэв энэ нь үргэлж ажилладаг бол цахилгаан аппаратыг хэт халах уу?

Хариулт: Мэргэжлийн туршилтын дараа Z-EFG-8S нь 30 градусын орчны температурт ажиллаж байгаа бөгөөд атгагчийн гадаргуугийн температур 50 градусаас хэтрэхгүй байна.

Q14.Z-e-efg-100 gripper-ийг дэмждэг IO эсвэл импульсийн хяналт?

Хариулт: одоогоор Z-efg-100 нь зөвхөн 485 харилцааны хяналтыг дэмждэг.Хэрэглэгчид хөдөлгөөний хурд, байрлал, хавчих хүч гэх мэт параметрүүдийг гараар тохируулж болно.2442/4160 оны цуврал нь мөгөөрсөн хоолой эсвэл шулуун утсыг авах боломжтой.