Хамтарсан робот гар хийн хуруутай зөөлөн атгагч хоёр хошуутай өндөр хурдтай, өндөр нарийвчлалтай робот

Богино тайлбар:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper нь SRT-ийн бүтээсэн шинэ төрлийн уян хатан робот гар атгагч юм. Үүний гол бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь уян хатан материалаар хийгдсэн байдаг. Энэ нь хүний ​​гарын атгах үйлдлийг дуурайж, өөр өөр хэмжээ, хэлбэр, жинтэй зүйлсийг нэг хавчуураар барьж чаддаг. Уламжлалт робот гар атгагчийн хатуу бүтэцээс ялгаатай нь SFG атгагч нь зөөлөн пневматик "хуруунууд"-тай бөгөөд объектын нарийн хэмжээ, хэлбэрийн дагуу урьдчилан тохируулахгүйгээр зорилтот объектыг дасан зохицох чадвартай ороож, хязгаарлалтаас ангижрах боломжтой. Уламжлалт үйлдвэрлэлийн шугам нь үйлдвэрлэлийн объектуудын ижил хэмжээтэй байхыг шаарддаг. Хавчуурын хуруу нь зөөлөн атгах үйлдэлтэй уян хатан материалаар хийгдсэн бөгөөд энэ нь ялангуяа амархан гэмтсэн эсвэл зөөлөн тодорхойгүй зүйлийг барьж авахад тохиромжтой.


Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

Хамтарсан робот гар хийн хуруутай зөөлөн атгагч хоёр хошуутай өндөр хурдтай, өндөр нарийвчлалтай робот

Үндсэн ангилал

Аж үйлдвэрийн робот гар /Хамтын робот гар / Цахилгаан атгагч/Ухаалаг идэвхжүүлэгч/Автоматжуулалтын шийдэл/кобот гар атгагч/зөөлөн атгагч/робот гар атгагч

Өргөдөл

ISC дотоод зөөлөн хавчаарын хэрэглээ

SCIC SFG-Soft Finger Gripper нь SRT-ийн бүтээсэн шинэ төрлийн уян хатан робот гар атгагч юм. Үүний гол бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь уян хатан материалаар хийгдсэн байдаг. Энэ нь хүний ​​гарын атгах үйлдлийг дуурайж, өөр өөр хэмжээ, хэлбэр, жинтэй зүйлсийг нэг хавчуураар барьж чаддаг. Уламжлалт робот гар баригчийн хатуу бүтэцээс ялгаатай нь SFG атгагч нь зөөлөн пневматик "хуруутай" бөгөөд объектын нарийн хэмжээ, хэлбэрийн дагуу урьдчилан тохируулахгүйгээр зорилтот объектыг дасан зохицох чадвартай ороож, хязгаарлалтаас ангижрах боломжтой. Уламжлалт үйлдвэрлэлийн шугам нь үйлдвэрлэлийн объектуудын ижил хэмжээтэй байхыг шаарддаг. Хавчуурын хуруу нь зөөлөн атгах үйлдэлтэй уян хатан материалаар хийгдсэн бөгөөд энэ нь ялангуяа амархан гэмтсэн эсвэл зөөлөн тодорхойгүй зүйлийг барьж авахад тохиромжтой.

Робот гар атгагчийн үйлдвэрлэлд цилиндр атгагч, вакуум патрон гэх мэт түгээмэл хэрэглэгддэг уламжлалт хавчаарууд нь бүтээгдэхүүний хэлбэр, ангилал, байршил гэх мэт хүчин зүйлээс шалтгаалж объектыг жигд атгах чадваргүй байдаг. SRT-ийн бүтээсэн уян хатан робот технологид суурилсан зөөлөн атгагч нь үйлдвэрлэлийн энэхүү асуудлыг төгс шийдэж, автомат үйлдвэрлэлийн шугамыг чанарын хувьд үсрэнгүй болгож чадна.

Онцлог

Хурууны зөөлөн атгагч

 

· Объектын хэлбэр, хэмжээ, жингийн хязгаарлалтгүй

·300CPM үйлдлийн давтамж

·давталтын нарийвчлал 0.03мм

· хамгийн их. даац 7 кг

 

Зөөлөн атгагч нь тусгай хамгаалалтын дэрний бүтэцтэй бөгөөд дотоод болон гадаад даралтын зөрүүгээс хамааран өөр өөр хөдөлгөөн үүсгэдэг.

● Оролтын эерэг даралт: энэ нь атгах хандлагатай бөгөөд ажлын хэсгийн интерфэйсийг өөрөө бүрхэж, барьж авах хөдөлгөөнийг гүйцээнэ.

●Оролтын сөрөг даралт: хавчаарууд нь ажлын хэсгийг нээж, суллаж, зарим тодорхой нөхцөл байдалд дотоод дэмжлэгийг барьж дуусгана.

Зөөлөн хурууны бариулын онцлог

SFG зөөлөн атгагчийг дэлхийн жишигт нийцсэн робот зэвсгээр байрлуулсан бөгөөд үүнд:

хамтран ажиллах робот гар

4 тэнхлэгт хэвтээ (SCARA) робот Delta

Аж үйлдвэрийн робот гар Начи Фүжикоши

4 тэнхлэгтэй зэрэгцээ (Дельта) робот ABB

6 тэнхлэгт хамтран ажиллах робот UR

6 тэнхлэгт хамтран ажиллах робот AUBO

Холбоотой бүтээгдэхүүн

Тодорхойлолтын параметр

Энэхүү зөөлөн атгагч нь ухаалаг угсралт, автомат ангилах, логистикийн агуулах, хүнсний бүтээгдэхүүн боловсруулах зэрэг салбарт жижиг оврын автомат төхөөрөмжүүдэд тохиромжтой бөгөөд шинжлэх ухааны судалгааны лаборатори, ухаалаг зугаа цэнгэлийн төхөөрөмж, роботуудад үйлчлэхэд ашиглах боломжтой. Энэ нь ухаалаг, гэмтэлгүй, өндөр аюулгүй, дасан зохицох чадвартай атгах хөдөлгөөн хэрэгтэй зочдод тохиромжтой сонголт юм.

Зөөлөн хурууны хавчуурын бүрэлдэхүүн хэсгүүд

ДЭМЖИХ хаалт:

Зөөлөн хурууны хавчаарыг дэмжих хаалт

Хурууны модуль:

Зөөлөн хурууны атгагч хурууны модулиуд
Хурууны зөөлөн атгагч

КОДЛОХ ЗАРЧИМ

Soft Finger Frippers КОДЛОХ ЗАРЧИМ

ХУРУУГ КОДЛОХ ЗАРЧИМ

Зөөлөн хурууны хавчаарууд FINGURES кодлох зарчмууд

Суурилуулах хэсэг

Холболтын хэсгүүд

TC4 нь SFG цуврал уян атгагч болон машины механик холболттой хамтран ажилладаг модульчлагдсан дагалдах хэрэгсэл юм. Хурдан байршуулах, бэхэлгээг хурдан солих нь цөөн тооны эрэг сулрах замаар дуусгавар болно.

Зөөлөн хурууны хавчааруудын холболтын хэсгүүд

Дэмжих хаалт

FNC тойргийн хаалт

FNC тойргийн хаалт

FNM Хажуугаар зогсох

FNM Хажуугаар зогсох

зөөлөн хурууны модуль

Уян хатан хурууны модуль нь SFG зөөлөн хурууны атгагчийн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Гүйцэтгэх хэсэг нь хүнсний зориулалттай силикон резинээр хийгдсэн бөгөөд аюулгүй, найдвартай, уян хатан чанар сайтай. N20 цуврал нь жижиг зүйлсийг сонгоход тохиромжтой; N40/N50 хуруунууд нь олон төрлийн хуруутай, атгах өргөн хүрээтэй, боловсронгуй технологитой.

зөөлөн хурууны модуль
зөөлөн хурууны модуль
Загварын параметр

N2020

N2027

N3025

N3034

N3043

N3052

N4036

N4049

N4062

N4075

N5041

N5056

N5072

N5087

N6047

N6064

Вт/мм

20

30

40

50

60

Л/мм

19.2

26.5

25

34

45

54

35.5

48.5

62.5

75

40.5

56

73

88

47

64

Лн/мм

34.2

41.5

44

53.5

64

73

59.5

72.5

86.5

99

66

81.5

98.5

113.5

77.7

94.7

Т/мм

16

16.8

20.5

21.5

22

22

26.5

28

28.5

28.5

31.5

33.5

33.5

34

35.2

38

X/мм

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

0

0

-0.5

-0.5

1.5

1.5

0

0.5

0

0

А/мм

22

22

30

30

30

30

40

40

40

40

48

48

48

48

53.5

53.5

Б/мм

16

16

19

19

19

19

24

24

24

24

27

27

27

27

30.5

30.5

Хамгийн их / мм

5

10

6

15

23

30

9

19

25

37

12

20

36

46

18

31

Ymax/мм

6

11.5

10

19

28

36

13

24

36

50

17

31

47

60

24

40

Жин/г

18.9

20.6

40.8

44.3

48

52

74.4

85.5

96.5

105.5

104.3

121.2

140.8

157.8

158.1

186.6

Хүч түлхэх

хурууны үзүүр/Н

4

3.8

8

7

5.6

4.6

12

11

8.5

7

19

17

13.5

11

26

25

Нэг хурууны ачааллын коэффициент/г

Босоо

200

180

370

300

185

150

560

500

375

300

710

670

600

500

750

750

Бүрсэн

290

300

480

500

380

300

690

710

580

570

1200

1300

1100

1000

1600

1750

Хамгийн их ажиллах давтамж (cpm)

<300

Стандарт ажиллах хугацаа/хугацаа

>3,000,000

Ажлын даралт/кПа

-60~100

Агаарын хоолойн диаметр / мм

4

6

Манай бизнес

Үйлдвэрийн-Робот-гар
Үйлдвэрийн робот-гар атгагч

  • Өмнөх:
  • Дараа нь:

  • Энд мессежээ бичээд бидэнд илгээгээрэй