Хамтарсан робот баригч – Z-ERG-20 цахилгаан бариул
Үндсэн ангилал
Аж үйлдвэрийн робот гар /Хамтын робот гар / Цахилгаан бариул/Ухаалаг идэвхжүүлэгч/Автоматжуулалтын шийдэл
Өргөдөл
SCIC Z цувралын робот атгагч нь жижиг хэмжээтэй, суурилуулсан серво системтэй бөгөөд энэ нь хурд, байрлал, хавчих хүчийг нарийн хянах боломжийг олгодог.Автоматжуулалтын шийдлүүдэд зориулсан SCIC хамгийн сүүлийн үеийн атгах систем нь таны хэзээ ч бодож байгаагүй ажлуудыг автоматжуулах шинэ боломжуудыг нээх боломжийг олгоно.
Онцлог
·Хязгааргүй эргэлт ба харьцангуй эргэлтийг дэмжинэ, гулсах цагираггүй, засвар үйлчилгээний зардал багатай
·Эргэх, атгах хүч, байрлал, хурдыг нарийн хянах боломжтой
·Үйлчилгээний урт хугацаа, олон мөчлөг, prenumatic gripper-ээс илүү сайн гүйцэтгэлтэй
· Баригдсан хянагч: жижиг зай эзэлдэг, нэгтгэхэд хялбар
·Хяналтын горим: Modbus автобусны удирдлага болон оролт гаралтыг дэмждэг
Үзүүлэлтийн параметр
Z-ERG-20 манипулятор нь хүмүүстэй ажиллахад хялбар бөгөөд зөөлөн атгах чадварыг дэмждэг.Цахилгаан бариул нь маш сайн нэгдсэн бөгөөд олон давуу талтай:
●Хязгааргүй эргэлт ба харьцангуй эргэлтийг дэмжинэ, гулсах цагираггүй, засвар үйлчилгээний зардал багатай.
●Эргүүлэх, хавчих хүч, өрөм, хурдыг нарийн хянах боломжтой.
●Урт ашиглалтын хугацаа: хэдэн арван сая тойрог, агаарын компрессороос илүү сайн.
●Зай хэмнэхийн тулд суурилуулсан хянагч, нэгтгэхэд хялбар.
●Хяналтын горим: Modbus болон I/O хяналтыг дэмждэг.
| Загварын дугаар Z-ERG-20 | Параметрүүд |
| Нийт цус харвалт | 20мм тохируулж болно |
| Авах хүч | 10-35N тохируулж болно |
| Дахин давтагдах чадвар | ±0.2мм |
| Санал болгож буй атгах жин | ≤0.4кг |
| Дамжуулах горим | Араа тавиур + Шугаман хөтөч |
| Хөдөлгөөнт бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн тосыг дүүргэх | Зургаан сар тутамд буюу 1 сая хөдөлгөөн / цаг |
| Нэг талын цохилтын хөдөлгөөний хугацаа | 0.20 секунд |
| Эргэлтийн хамгийн их эргэлт | 0.3 Нм |
| Эргэлтийн хамгийн дээд хурд | 240 эргэлт |
| Эргэлтийн хүрээ | Хязгааргүй эргэлт |
| Эргэлтийн эсрэг цохилт | ±1° |
| Жин | 1.0 кг |
| Хэмжээ | 54*54*141мм |
| Ажиллах хүчдэл | 24V±10% |
| Нэрлэсэн гүйдэл | 1.5А |
| Хамгийн их гүйдэл | 3A |
| Хүч | 50 Вт |
| Хамгаалалтын анги | IP20 |
| Моторын төрөл | Серво мотор |
| Ашиглалтын температурын хүрээ | 5-55℃ |
| Ашиглалтын чийгшлийн хүрээ | RH35-80 (Хяруугүй) |
| Босоо чиглэлд зөвшөөрөгдөх статик ачаалал | |
| Fz: | 100Н |
| Зөвшөөрөгдөх момент | |
| Mx: | 1.35 Нм |
| миний: | 0.8 Нм |
| Мз: | 0.8 Нм |
Ачааллын төвийн хүндийн хүчний офсет
Хэмжээ суурилуулах диаграм
① RKMV8-354 RKMV8-354 хүртэлх таван үндсэн нисэхийн залгуур
② Цахилгаан бариулын цохилт нь 20 мм байна
③ Суурилуулалтын байрлал, UR роботын гарны төгсгөлд байрлах фланцтай холбохын тулд хоёр M6 эрэг ашиглана уу.
④ Суурилуулах байрлал, бэхэлгээ суурилуулах байрлал (M6 шураг)
⑤ Суурилуулалтын байрлал, бэхэлгээний байрлал (3 цилиндр хэлбэртэй цооног)
Манай бизнес
