Хамтран ажилладаг робот атгагч – SFG зөөлөн хуруугаар атгагч Cobot Arm Gripper
Үндсэн ангилал
Аж үйлдвэрийн робот гар /Хамтран ажиллах робот гар / Цахилгаан атгагч/Ухаалаг идэвхжүүлэгч/Автоматжуулалтын шийдэл/кобот гар атгагч/зөөлөн атгагч/робот гар атгагч
Өргөдөл
SCIC SFG-Soft Finger Gripper нь SRT-ийн бүтээсэн шинэ төрлийн уян хатан робот гар атгагч юм.Үүний гол бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь уян хатан материалаар хийгдсэн байдаг.Энэ нь хүний гарын атгах үйлдлийг дуурайж, өөр өөр хэмжээ, хэлбэр, жинтэй зүйлсийг нэг хавчуураар барьж чаддаг.Уламжлалт робот гар атгагчийн хатуу бүтэцээс ялгаатай нь SFG атгагч нь зөөлөн пневматик "хуруутай" бөгөөд объектын нарийн хэмжээ, хэлбэрийн дагуу урьдчилан тохируулахгүйгээр зорилтот объектыг дасан зохицох чадвартай ороож, хязгаарлалтаас ангижрах боломжтой. Уламжлалт үйлдвэрлэлийн шугам нь үйлдвэрлэлийн объектуудын ижил хэмжээтэй байхыг шаарддаг.Хавчуурын хуруу нь зөөлөн атгах үйлдэлтэй уян хатан материалаар хийгдсэн бөгөөд энэ нь ялангуяа амархан гэмтсэн эсвэл зөөлөн тодорхойгүй зүйлийг барьж авахад тохиромжтой.
Робот гар атгагч үйлдвэрлэлийн салбарт цилиндр атгагч, вакуум патрон гэх мэт түгээмэл хэрэглэгддэг уламжлалт хавчаарууд нь бүтээгдэхүүний хэлбэр, ангилал, байршил гэх мэт хүчин зүйлээс шалтгаалж объектыг жигд атгах чадваргүй байдаг.SRT-ийн бүтээсэн уян хатан робот технологид суурилсан зөөлөн атгагч нь үйлдвэрлэлийн энэхүү асуудлыг төгс шийдэж, автомат үйлдвэрлэлийн шугамыг чанарын хувьд үсрэнгүй болгож чадна.
Онцлог
· Объектын хэлбэр, хэмжээ, жингийн хязгаарлалт байхгүй
·300CPM үйлдлийн давтамж
·давталтын нарийвчлал 0.03мм
· хамгийн их.даац 7 кг
●Зөөлөн атгагч нь тусгай хамгаалалтын дэрний бүтэцтэй бөгөөд дотоод болон гадаад даралтын зөрүүгээс хамааран өөр өөр хөдөлгөөн үүсгэдэг.
● Оролтын эерэг даралт: энэ нь атгах хандлагатай бөгөөд ажлын хэсгийн интерфэйсийг өөрөө бүрхэж, барьж авах хөдөлгөөнийг гүйцээнэ.
●Оролтын сөрөг даралт: хавчаарууд нь ажлын хэсгийг нээж, суллаж, зарим тодорхой нөхцөл байдалд дотоод дэмжлэгийг барьж дуусгана.
SFG зөөлөн атгагчийг дэлхийн жишигт нийцсэн робот зэвсгээр байрлуулсан бөгөөд үүнд:
4 тэнхлэгт хэвтээ (SCARA) робот Delta
Аж үйлдвэрийн робот гар Начи Фүжикоши
4 тэнхлэгтэй зэрэгцээ (Дельта) робот ABB
6 тэнхлэгт хамтран ажиллах робот UR
6 тэнхлэгтэй хамтран ажиллах робот AUBO
Үзүүлэлтийн параметр
Энэхүү зөөлөн атгагч нь ухаалаг угсралт, автомат ангилах, логистикийн агуулах, хүнсний бүтээгдэхүүн боловсруулах зэрэг салбарт жижиг оврын автомат төхөөрөмжүүдэд тохиромжтой бөгөөд шинжлэх ухааны судалгааны лаборатори, ухаалаг зугаа цэнгэлийн тоног төхөөрөмж, үйлчилгээний роботуудад функциональ хэсэг болгон ашиглаж болно.Энэ нь ухаалаг, гэмтэлгүй, өндөр аюулгүй, дасан зохицох чадвартай атгах хөдөлгөөн хэрэгтэй зочдод тохиромжтой сонголт юм.
ДЭМЖИХ хаалт:
Хурууны модуль:
КОДЛОХ ЗАРЧИМ
ХУРУУГ КОДЛОХ ЗАРЧИМ
Суурилуулах хэсэг
Холболтын хэсгүүд
TC4 нь SFG цуврал уян атгагч болон машины механик холболттой хамтран ажилладаг модульчлагдсан дагалдах хэрэгсэл юм.Хурдан байршуулах, бэхэлгээг хурдан солих нь цөөн тооны эрэг сулрах замаар дуусгавар болно.
Дэмжих хаалт
■FNC тойргийн хаалт
■FNM Хажуугаар зогсох
зөөлөн хурууны модуль
Уян хатан хурууны модуль нь SFG зөөлөн хурууны атгагчийн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг юм.Гүйцэтгэх хэсэг нь хүнсний зориулалттай силикон резинээр хийгдсэн бөгөөд аюулгүй, найдвартай, уян хатан чанар сайтай.N20 цуврал нь жижиг зүйлсийг сонгоход тохиромжтой;N40/N50 хуруунууд нь олон төрлийн хуруутай, атгах өргөн цар хүрээтэй, боловсронгуй технологитой.
| Загварын параметр | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| Вт/мм | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| Л/мм | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Лн/мм | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| Т/мм | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/мм | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
| А/мм | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| Б/мм | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Хамгийн их / мм | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/мм | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Жин/г | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| Хүч түлхэх хурууны үзүүр/Н | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Нэг хурууны ачааллын коэффициент/г | Босоо | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Бүрсэн | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Хамгийн их ажиллах давтамж (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Стандарт ажиллах хугацаа/хугацаа | >3,000,000 | ||||||||||||||||
| Ажлын даралт/кПа | -60~100 | ||||||||||||||||
| Агаарын хоолойн диаметр / мм | 4 | 6 | |||||||||||||||
Манай бизнес
