Хамтарсан робот гар – Z-Arm-4160B Cobot Robot Arm
Үндсэн ангилал
Аж үйлдвэрийн робот гар /Хамтын робот гар / Цахилгаан бариул/Ухаалаг идэвхжүүлэгч/Автоматжуулалтын шийдэл
Өргөдөл
SCIC Z-Arm cobots нь хөнгөн жинтэй, 4 тэнхлэгтэй хамтран ажиллах чадвартай роботууд бөгөөд дотор нь хөтлөгч мотортой бөгөөд бусад уламжлалт скрагийн адил бууруулагч шаардлагагүй болж, зардлыг 40% бууруулдаг.SCIC Z-Arm коботууд нь 3D хэвлэх, материал боловсруулах, гагнуур хийх, лазер сийлбэр хийх зэрэг функцуудыг гүйцэтгэх боломжтой.Энэ нь таны ажил, үйлдвэрлэлийн үр ашиг, уян хатан байдлыг ихээхэн сайжруулах чадвартай.
Онцлогууд
Өндөр нарийвчлал
Дахин давтагдах чадвар
±0.02мм
Захиалгат Z тэнхлэг
0.1-0.8м
Том ачаалалтай
4 кг жинтэй
Хамгийн ихдээ 5 кг
Илүү өндөр хурд
Хамгийн их шугаман хурд 2м/с
(Суудлын ачаалал 5 кг)
Том гарын өргөнтэй, өндөр нарийвчлалтай 4 тэнхлэгтэй робот гар, хэрэглэхэд хялбар
Өндөр нарийвчлал
Давтагдах чадвар: ±0.02мм
Том гарын зай
J1-тэнхлэг: 325мм,J2-тэнхлэг: 275мм
Захиалгат Z-тэнхлэг
Дээш доош харвалтыг 0.1м-0.8м хооронд тохируулж болно
Орон зай хэмнэх
Драйв/хянагч нь суурилагдсан
Энгийн бөгөөд хэрэглэхэд хялбар
Робот гарыг мэдэхгүй шинэхэн хүн ашиглахад хялбар байх болно, интерфейс нээгдэж байна.
Өндөр хурд
Түүний хурд нь 4 кг ачааны дор 2000 мм/с байна
Холбоотой бүтээгдэхүүн
Үзүүлэлтийн параметр
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B нь SCIC Tech-ийн зохион бүтээсэн бөгөөд энэ нь хөнгөн жинтэй, хамтран ажиллах чадвартай, програмчлах, ашиглахад хялбар, SDK дэмждэг.Нэмж дурдахад мөргөлдөх илрүүлэлтийг дэмждэг, тухайлбал хүнд хүрэх үед автоматаар зогсдог бөгөөд энэ нь хүн-машины ухаалаг хамтын ажиллагаа бөгөөд аюулгүй байдал өндөр юм.
| Z-Arm 4160B Хамтарсан робот гар | Параметрүүд |
| 1 тэнхлэгийн гарны урт | 325 мм |
| 1 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг | ±90° |
| 2 тэнхлэг гарны урт | 275 мм |
| 2 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг | ±164° Нэмэлт: 15-345° |
| Z тэнхлэгийн харвалт | 410 Өндөрийг өөрчлөх боломжтой |
| R тэнхлэгийн эргэлтийн хүрээ | ±1080° |
| Шугаман хурд | 2000мм/с (даац 4кг) |
| Дахин давтагдах чадвар | ±0.02мм |
| Стандарт ачаалал | 4кг |
| Хамгийн их ачаалал | 5 кг |
| Эрх чөлөөний зэрэг | 4 |
| Цахилгаан хангамж | 220V/110V50-60HZ 48VDC оргил хүчин чадал 960Вт-д дасан зохицох |
| Харилцаа холбоо | Ethernet |
| Өргөтгөх чадвар | Баригдсан нэгдсэн хөдөлгөөн хянагч нь 24 I/O + суга доорх өргөтгөлөөр хангадаг |
| Z тэнхлэгийг өндрөөр нь тохируулах боломжтой | 0.1м~0.8м |
| Z тэнхлэгийг чирэх заах | / |
| Цахилгаан интерфэйс нөөцлөгдсөн | Стандарт тохиргоо: 24*23awg (хамгаалагдаагүй) утаснууд залгуурын самбараас гарны доод тагийг дамжих Нэмэлт: 2 φ4 вакуум хоолой залгуур болон фланцаар дамжин |
| Тохиромжтой HITBOT цахилгаан хавчаарууд | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Амьсгалах гэрэл | / |
| Хоёр дахь гарны хөдөлгөөний хүрээ | Стандарт: ±164° Нэмэлт: 15-345° |
| Нэмэлт хэрэгслүүд | / |
| Орчноо ашиглах | Орчны температур: 0-45°C Чийгшил: 20-80% RH (хяруугүй) |
| I/O порт дижитал оролт (тусгаарлагдсан) | 9+3+шуу сунгалт (заавал биш) |
| I/O порт дижитал гаралт (тусгаарлагдсан) | 9+3+шуу сунгалт (заавал биш) |
| I/O портын аналог оролт (4-20мА) | / |
| I/O портын аналог гаралт (4-20мА) | / |
| Роботын гарны өндөр | 860 мм |
| Роботын гарны жин | 410 мм-ийн цохилтын цэвэр жин 36.5 кг |
| Суурийн хэмжээ | 250мм*250мм*15мм |
| Суурийн бэхэлгээний нүхний хоорондох зай | 200мм*200мм хэмжээтэй дөрвөн M8*20 боолттой |
| Мөргөлдөөнийг илрүүлэх | √ |
| Чирэх заах | √ |
Хөнгөн жингийн угсралтын ажилд тохиромжтой сонголт
Z-Arm XX60B нь 4 тэнхлэгтэй робот гар нь том гартай, жижиг талбай эзэлдэг, ажлын байранд эсвэл машин дотор байрлуулахад маш тохиромжтой, хөнгөн угсралтын ажилд тохиромжтой сонголт юм.
Том эргүүлэх өнцөгтэй хөнгөн жинтэй
Бүтээгдэхүүний жин нь ойролцоогоор 36.5 кг, хамгийн их ачаалал нь 5 кг, 1 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг ± 90 °, 2 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг ± 164 °, R тэнхлэгийн эргэлтийн хүрээ ±1080° хүртэл.
Том гар, өргөн хэрэглээ
Z-Arm XX60B нь гарны урттай, 1 тэнхлэгийн урт нь 325 мм, 2 тэнхлэгийн урт нь 275 мм, шугаман хурд нь 4 кг ачааллын үед 2000 мм/с хүрч чаддаг.
Байрлуулахад уян хатан, солиход хурдан
Z-Arm XX60B нь хөнгөн жинтэй, орон зай хэмнэдэг, ашиглахад уян хатан шинж чанартай, олон төрлийн хэрэглээнд ашиглахад тохиромжтой бөгөөд үйл явцын дарааллыг хурдан солих, жижиг хэмжээний үйлдвэрлэлийг дуусгах зэрэг өмнөх үйлдвэрлэлийн зохион байгуулалтыг өөрчлөхгүй. , гэх мэт.
DragTeaching програмыг дуусгах
Програм хангамж нь график дизайн дээр суурилсан, цэг, гаралтын дохио, цахилгаан бариул, тавиур, саатал, дэд процесс, дахин тохируулах болон бусад үндсэн функциональ модулиар хангагдсан, хэрэглэгчид програмчлалын хэсэгт роботын гарыг удирдахын тулд модулийг чирэх боломжтой, интерфэйс нь энгийн , гэхдээ функц нь хүчирхэг.
Motion Range M1 хувилбар (Гадагшаа эргүүлэх)
DB15 холбогчийн зөвлөмж
Санал болгож буй загвар: ABS бүрхүүлтэй алтаар бүрсэн эрэгтэй YL-SCD-15M ABS бүрхүүлтэй алтаар бүрсэн эмэгтэй YL-SCD-15F
Хэмжээний тодорхойлолт: 55мм*43мм*16мм
(Зураг 5-ыг үзнэ үү)
Робот гарны гадаад хэрэглээний орчны диаграмм
Манай бизнес
