Хамтран ажиллах робот griper - Z-e-efg-30 цахилгаан гүйлгэгч
Үндсэн ангилал
Аж үйлдвэрийн робот гар /Хамтын робот гар / Цахилгаан бариул/Ухаалаг идэвхжүүлэгч/Автоматжуулалтын шийдэл
Өргөдөл
SciC Z-e-efg цуврал роботын роботууд нь хурд, байрлал, хавчих хүчийг олж авах боломжтой.Автоматжуулалтын шийдэлд зориулсан Scial Compling Editing Secust нь таныг хэзээ ч бодож байгаагүй ажлынхаа шинэ боломжийг нээх боломжийг танд олгоно.
Онцлог
· Баригдсан хянагч
· Тогтвортой цус харвалт ба атгах хүч
· Серво мотор ашиглах
·Янз бүрийн хэрэгцээнд нийцүүлэн төгсгөлийг сольж болно
· Өндөг, туршилтын хоолой, цагираг гэх мэт эмзэг, хэв гажилтай зүйлийг авах.
· Агаарын эх үүсвэргүй үзэгдлүүд өргөдөл гаргах (жишээ нь PANDA Tory, эмнэлэг)
Хүч, бит, хурдыг Modbus-аар удирдаж болно
АЖИЛЛАГАА АЖИЛЛАГАА
Хавчих уналтын туршилт ба дүүргийн гаралт.
Хяналтын нарийвчлал
Хүч, бит, хурдыг Modbus хянах боломжтой
Урт наслалт
Хэдэн арван сая тойрог,гүүрэн гарцын агаар тогтоогч
Хянагч нь суурилагдсан
Жижиг өрөөний бүрхэвч, нэгтгэхэд тохиромжтой.
Хяналтын арга зам
485 (Modbus RTU), импульс, оролт / гаралт
Зөөлөн хавчих
Энэ нь эмзэг обьектуудыг хавчуулж болно
● Хятад дахь Серво Серво системээр дүүргэгчийг солиход хувьсгалыг ашиглан хувьсгалыг дэвшүүлэх.
● Агаарын компрессор + шүүлтүүр + соленоид хавхлага + тохируулагч хавхлага + пневматик хавчаарыг төгс солих
● ДЭЛГЭРЭНГҮЙ ИРГЭДИЙН ТУХАЙ АЖИЛЛАГАА
Тодорхойлолтын тодорхойлолт
Z-EFG-30 нь серво мотортой цахилгаан хавчаар юм.Z-EFG-30 нь жижиг хэмжээтэй боловч хүчирхэг нэгдсэн мотор, хянагчтай.Энэ нь уламжлалт агаарын хавчаарыг сольж, ажлын зайг ихээхэн хэмнэж чадна.
● Жижиг боловч хүчирхэг Servo Motore Reader Reader.
● Төслийн өөр өөр шаардлагыг хангахын тулд терминалуудыг сольж болно.
● Өндөг, туршилтын хоолой, цагираг гэх мэт хэврэг, гажигтай зүйлсийг авах боломжтой.
● Агаарын эх үүсвэргүй үзэгдэлд (лаборатори, эмнэлэг гэх мэт) тохиромжтой.
Цахилгаан атгагч нь дамжуулалтын тусгай загвар, жолоодлогын тооцооны нөхөн олговортой байх ёстой бөгөөд хавчих хүч нь 10N-40N тасралтгүй тохируулж, давтагдах чадвар нь ± 0.02 мм байна.Хамгийн богино нэг цохилт нь ердөө 0.2 секунд бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэлийн шугамын өндөр хурд, тогтвортой хавчих шаардлагыг хангаж чадна.Z-EFG-30-ийн сүүлний хэсгийг хялбархан сольж, үйлчлүүлэгчид өөрсдийн хүсэлтийн дагуу объектуудыг хавчих, сүүлийг өөрөө зохион бүтээх, цахилгаан хавчаарыг хавчих ажлыг дээд зэргээр гүйцэтгэх боломжтой.
| Загвар № Z-efg-30 | Параметрүүд |
| Наалдах | 30мм тохируулж болно |
| Атгах хүч | 10-40N тохируулж болно |
| Дахин давтагдах чадвар | ±0.2мм |
| Санал болгож буй жинг санал болгож байна | ≤0.4кг |
| Дамжуулах горим | Араа тавиур + шугаман гарын авлага |
| Хөдөлгөөнт бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн тосыг дүүргэх | Зургаан сар тутамд буюу 1 сая хөдөлгөөн / цаг |
| Нэг талын цус харвалтын хөдөлгөөн | 0.20 сек |
| Хөдөлгөөнийн горим | Хоёр хуруу нь хэвтээ чиглэлд хөдөлдөг |
| Жин | 0.55 кг |
| Хэмжээ (L*W*H) | 52*38*108мм |
| Ажиллах хүчдэл | 24V±10% |
| Нэрлэсэн гүйдэл | 0.5А |
| Оргил гүйдэл | 1A |
| Хүч | 12W |
| Хамгаалалтын анги | IP20 |
| Моторын төрөл | DC сойзгүй |
| Ашиглалтын температурын хүрээ | 5-55℃ |
| Ашиглалтын чийгшлийн хүрээ | RH35-80 (хяруу байхгүй) |
| Босоо чиглэлд зөвшөөрөгдсөн статик ачаалал | |
| ZZ: | 200-17 |
| Зөвшөөрөгдөх момент | |
|
| 1.6 NM |
| Миний: | 1.2 nm |
| Мз: | 1.2 nm |
Нарийвчлалын хүчний хяналт, өндөр нарийвчлал
Цахилгаан атгагч нь дамжуулалтын тусгай загвар, жолоодлогын тооцооны нөхөн олговортой байх ёстой бөгөөд хавчих хүч нь 10N-4ON тасралтгүй тохируулгатай, давтагдах чадвар нь +0.02 мм байна.
Тогтвортой байдалд хариу үйлдэл үзүүлэхэд хурдан
Хамгийн богино ганц цус харвалт нь ердөө 0.2-тэй бөгөөд энэ нь уулзах боломжтойүйлдвэрлэлийн шугамын өндөр хурд, тогтвортой хавчих шаардлага.
Жижиг зураг, нэгтгэхэд тохиромжтой
Z-EFG-ийн хэмжээ L52 * D108 * W108 * H108 * H108.CINDME текстийг нягт болгох, олон зүйлийг барь үйлдвэрлэсэн. даалгаварууд.
Нэгдсэн жолоодлогын болон хянагч, зөөлөн хавчих
Z-EFG-30-ийн сүүлний хэсгийг хялбархан сольж, үйлчлүүлэгчид өөрсдийн хүсэлтийн дагуу объектуудыг хавчих, сүүлийг өөрөө зохион бүтээх, цахилгаан хавчаарыг хавчих ажлыг дээд зэргээр гүйцэтгэх боломжтой.
Таталцлын төв тасалбарын төв
Түгээмэл асуултууд
1. Эргэлтийн төвлөрсөн байдлын шаардлага байдаг тул атгагчийн хоёр тал ойрхон байх үед тэр болгонд дунд байрлал дээр зогсдог уу?
Хариулт: Тийм ээ, <0.1мм-ийн тэгш хэмийн алдаа байна, давталт, давталт нь ± 0.02 мм байна.
2. Гриппер нь бэхэлгээний хэсгийг багтдаг уу?
Хариулт: Үгүй. Хэрэглэгчид бодит хавчаарын дагуу өөрийн бэхэлгээний хэсгийг боловсруулах шаардлагатай.Нэмж дурдахад, Хитбот нь хэд хэдэн бэхэлгээний номын санг өгдөг, ажилтнуудаа холбоо барина уу.
3. Хөдөлгүүрийн хянагч хаана байна, би үүнийхээ төлөө нэмэлт мөнгө төлөх шаардлагатай юу?
Хариулт: Энэ нь баригдсан, нэмэлт төлбөр, нэмэлт төлбөр, ямар ч нэмэлт төлбөр, аппаратын хэмжээ нь хянагчийн зардлыг багтаасан болно.
4. Нэг хурууны хөдөлгөөнтэй байх боломжтой юу?
Хариулт: Үгүй. Үгүй, хурууны хөдөлгөөний нэг хурууны хөдөлгүүрийг хөгжүүлэлт боловсруулсаар байна.
5. Z-EFG-30-ийн ажиллах хурд хэд вэ?
Хариулт: Z-eFG-30 нь 0.2-ийг нэг чиглэлд нэг чиглэлд, 0.4-ээс доош аяллын хувьд 0.4s.
Бидний бизнес
