SCARA РОБОТ АРМС – Z-Arm-4160 Хамтын ажиллагааны робот гар
Үндсэн ангилал
Аж үйлдвэрийн робот гар / Хамтын робот гар / Цахилгаан атгагч / Ухаалаг хөдөлгүүр / Автоматжуулалтын шийдлүүд
Аппликейшн
SCIC Z-Arm коботууд нь дотор нь суурилуулсан хөтлөгч мотортой хөнгөн жинтэй 4 тэнхлэгтэй хамтын ажиллагааны роботууд бөгөөд бусад уламжлалт скар шиг бууруулагч шаардлагагүй болж, зардлыг 40%-иар бууруулж байна. SCIC Z-Arm коботууд нь 3D хэвлэх, материал боловсруулах, гагнах, лазер сийлбэр хийх зэрэг функцуудыг гүйцэтгэх боломжтой. Энэ нь таны ажил болон үйлдвэрлэлийн үр ашиг, уян хатан байдлыг эрс сайжруулах чадвартай.
Онцлог шинж чанарууд
Өндөр нарийвчлал
Давтагдах чадвар
±0.05мм
Z тэнхлэгТохируулга
0.1-1м
Том гарны зай
J1 тэнхлэг 325м
J2 тэнхлэг 275м
Өрсөлдөхүйц үнэ
Аж үйлдвэрийн түвшний чанар
Cөрсөлдөхүйц үнэ
Програмчлахад хялбар, суулгахад хурдан, уян хатан 4 тэнхлэгтэй робот гар
Өндөр нарийвчлал
Давтагдах чадвар: ±0.05мм
Том гарны зай
J1 тэнхлэг: 325 мм,J2 тэнхлэг: 275 мм
Захиалгат Z тэнхлэг
Дээш доош чиглэсэн хөдөлгөөнийг 10см-1.0м хооронд тохируулж болно
Зай хэмнэх
Хөтөч/Хянагч суурилуулсан
Энгийн бөгөөд хэрэглэхэд хялбар
Робот гарыг мэдэхгүй шинэ хэрэглэгч ашиглахад хялбар байж болох бөгөөд интерфэйс нээгдэж байна.
Өндөр хурд
3 кг ачааллын дор түүний хурд 1500мм/с байна.
Холбоотой бүтээгдэхүүнүүд
Үзүүлэлт Параметр
SCIC Z-Arm 4160 нь SCIC Tech-ийн зохион бүтээсэн бөгөөд хөнгөн жинтэй, програмчлахад хялбар, SDK-г дэмждэг хамтын ажиллагааны робот юм. Үүнээс гадна, мөргөлдөөн илрүүлэхийг дэмждэг, тухайлбал, хүнд хүрэх үед автоматаар зогсдог бөгөөд энэ нь ухаалаг хүн-машин хамтын ажиллагаа бөгөөд аюулгүй байдал өндөр юм.
| Z-Arm 4160 Хамтын ажиллагааны робот гар | Параметрүүд |
| 1 тэнхлэгийн гарны урт | 325 мм |
| 1 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг | ±90° |
| 2 тэнхлэгийн гарны урт | 275 мм |
| 2 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг | ±164° Нэмэлт: 15-345 хэм |
| Z тэнхлэгийн харвалт | 410 Өндөрийг өөрчилж болно |
| R тэнхлэгийн эргэлтийн хүрээ | ±1080° |
| Шугаман хурд | 1500мм/с (ачаалал 3кг) |
| Давтагдах чадвар | ±0.05мм |
| Стандарт ачаа | 3кг |
| Хамгийн их ачаалал | 3.5кг |
| Эрх чөлөөний зэрэг | 4 |
| Цахилгаан хангамж | 220V/110V50-60HZ нь 48VDC оргил хүч 960W-д дасан зохицдог |
| Харилцаа холбоо | Ethernet |
| Өргөтгөх боломжтой байдал | Суурилагдсан хөдөлгөөн хянагч нь 24 I/O + суганы доорх өргөтгөлийг хангадаг |
| Z тэнхлэгийг өндрөөр нь тохируулж болно | 0.1м~1м |
| Z тэнхлэгийн чирэх заах арга | / |
| Цахилгаан интерфэйсийг нөөцөлсөн | Стандарт тохиргоо: Сокет самбараас доод гарны таг руу 24*23awg (хамгаалалтгүй) утаснууд Нэмэлт: Сокет самбар болон фланцаар дамжуулан 2 φ4 вакуум хоолой |
| Тохиромжтой HITBOT цахилгаан атгагч | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/the 5thТэнхлэг, 3D хэвлэх |
| Амьсгалын гэрэл | / |
| Хоёр дахь гарын хөдөлгөөний хүрээ | Стандарт: ±164° Нэмэлт: 15-345 хэм |
| Нэмэлт дагалдах хэрэгсэл | / |
| Ашиглах орчин | Орчны температур: 0-45°C Чийгшил: 20-80%RH (хүйтрэлгүй) |
| Оролт/Гаралтын портын дижитал оролт (тусгаарлагдсан) | 9+3+шууны сунгалт (заавал биш) |
| Оролт/Гаралтын портын дижитал гаралт (тусгаарлагдсан) | 9+3+шууны сунгалт (заавал биш) |
| Оролт/Гаралтын портын аналог оролт (4-20мА) | / |
| Оролт/Гаралтын портын аналог гаралт (4-20мА) | / |
| Роботын гарны өндөр | 830 мм |
| Роботын гарны жин | 410 мм-ийн харвалттай цэвэр жин 28.5 кг |
| Суурийн хэмжээ | 250мм*250мм*15мм |
| Суурийн бэхэлгээний нүхнүүдийн хоорондох зай | 200мм*200мм дөрвөн M8*20 боолттой |
| Мөргөлдөөн илрүүлэх | √ |
| Драг заах | √ |
Хөнгөн угсралтын ажилд тохиромжтой сонголт
Z-Arm XX60 нь том гарны зайтай, жижиг талбай эзэлдэг, ажлын байр эсвэл машин дотор байрлуулахад маш тохиромжтой, хөнгөн угсралтын ажилд тохиромжтой сонголт юм.
Хөнгөн жинтэй, том эргэлтийн өнцөгтэй
Бүтээгдэхүүний жин нь ойролцоогоор 28.5кг, хамгийн их ачаалал нь 3.5кг хүртэл, 1 тэнхлэгийн эргэлтийн сахиусан тэнгэр ±90°, 2 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг ±164°, R тэнхлэгийн эргэлтийн хүрээ ±1080° хүртэл байж болно.
Том гарны зай, өргөн хэрэглээ
Z-Arm XX60 нь урт гарны гүйдэлтэй, 1 тэнхлэгийн урт нь 325 мм, 2 тэнхлэгийн урт нь 275 мм, шугаман хурд нь 3 кг ачааллын дор 1500 мм/с хүртэл хүрч чаддаг.
Байршуулахад уян хатан, шилжихэд хурдан
Z-Arm XX60 нь хөнгөн жинтэй, зай хэмнэдэг, байрлуулахад уян хатан шинж чанартай, олон төрлийн хэрэглээнд ашиглахад тохиромжтой бөгөөд процессын дарааллыг хурдан өөрчлөх, бага хэмжээний үйлдвэрлэл гэх мэт өмнөх үйлдвэрлэлийн зохион байгуулалтыг өөрчлөхгүй.
DragTeaching програмыг дуусгах
Програм хангамж нь график дизайн дээр суурилсан бөгөөд цэг, гаралтын дохио, цахилгаан атгагч, тавиур, хойшлуулсан, дэд процесс, дахин тохируулах болон бусад үндсэн функциональ модулийг хангасан бөгөөд хэрэглэгчид програмчлалын хэсэгт роботын гарыг хянахын тулд модулийг чирж болно, интерфэйс нь энгийн боловч функц нь хүчирхэг юм.
Хөдөлгөөний хүрээ M1 хувилбар (Гашуу тийш эргүүлэх)
DB15 холбогчийн зөвлөмж
Санал болгож буй загвар: ABS бүрхүүлтэй алтадмал эр YL-SCD-15M ABS бүрхүүлтэй алтадмал эм YL-SCD-15F
Хэмжээний тодорхойлолт: 55мм*43мм*16мм
(5-р зургийг үзнэ үү)
Робот гарны гадаад хэрэглээний орчны диаграмм
Манай бизнес
