SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-4160 Collaborative Robotic Arm

SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-4160 Хамтарсан роботын гарыг онцолсон зураг

Богино тайлбар:

SCIC Z-Arm 4160 нь SCIC Tech-ийн зохион бүтээсэн бөгөөд энэ нь хөнгөн жинтэй, хамтран ажиллах робот бөгөөд програмчлах, ашиглахад хялбар, SDK-г дэмждэг. Нэмж дурдахад мөргөлдөх илрүүлэлтийг дэмждэг, тухайлбал, хүнд хүрэх үед автоматаар зогсдог бөгөөд энэ нь хүн-машины ухаалаг хамтын ажиллагаа бөгөөд аюулгүй байдал өндөр юм.

Z тэнхлэгийн харвалт:410мм (Өндөрийг өөрчлөх боломжтой)

Шугаман хурд:1500мм/с (даац 3кг)

Давтагдах чадвар:±0.05мм

Стандарт ачаалал:3 кг

Хамгийн их ачаалал:3.5 кг

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

Үндсэн ангилал

Аж үйлдвэрийн робот гар /Хамтын робот гар / Цахилгаан бариул/Ухаалаг идэвхжүүлэгч/Автоматжуулалтын шийдэл

Өргөдөл

SCIC Z-Arm cobots нь хөнгөн жинтэй, 4 тэнхлэгтэй хамтран ажиллах чадвартай роботууд бөгөөд дотор нь хөтлөгч мотортой бөгөөд бусад уламжлалт скрагийн адил бууруулагч шаардлагагүй болж, зардлыг 40% бууруулдаг. SCIC Z-Arm коботууд нь 3D хэвлэх, материал боловсруулах, гагнуур хийх, лазер сийлбэр хийх зэрэг функцуудыг гүйцэтгэх боломжтой. Энэ нь таны ажил, үйлдвэрлэлийн үр ашиг, уян хатан байдлыг ихээхэн сайжруулах чадвартай.

Онцлогууд

Өндөр нарийвчлал
Дахин давтагдах чадвар
±0.05мм

Z тэнхлэгТохируулга
0.1-1м

Том гарын зай
J1 тэнхлэг 325м
J2 тэнхлэг 275м

Өрсөлдөхүйц үнэ
Аж үйлдвэрийн түвшний чанар
Cөрсөлдөхүйц үнэ

Програмчлахад хялбар, суулгахад хурдан, уян хатан 4 тэнхлэгт робот гар

Өндөр нарийвчлал

Давтагдах чадвар: ±0.05мм

Том гарын зай

J1-тэнхлэг: 325мм,J2-тэнхлэг: 275мм

Захиалгат Z-тэнхлэг

Дээш доош харвалтыг 10см-1.0м-ийн хооронд тохируулж болно

Орон зай хэмнэх

Драйв/хянагчийг суурилуулсан

Энгийн бөгөөд хэрэглэхэд хялбар

Робот гарыг мэдэхгүй шинэхэн хүн ашиглахад хялбар байх болно, интерфейс нээгдэж байна.

Өндөр хурд

Түүний хурд нь 3 кг ачааны дор 1500 мм/с байна

Холбоотой бүтээгдэхүүн

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Тодорхойлолтын параметр

Z-Arm 4160 Хамтарсан робот гар	Параметрүүд
1 тэнхлэгийн гарны урт	325 мм
1 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг	±90°
2 тэнхлэгийн гарны урт	275 мм
2 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг	±164° Нэмэлт: 15-345°
Z тэнхлэгийн харвалт	410 Өндөрийг өөрчлөх боломжтой
R тэнхлэгийн эргэлтийн хүрээ	±1080°
Шугаман хурд	1500мм/с (даац 3кг)
Дахин давтагдах чадвар	±0.05мм
Стандарт ачаалал	3 кг
Хамгийн их ачаалал	3.5 кг
Эрх чөлөөний зэрэг	4
Цахилгаан хангамж	220V/110V50-60HZ 48VDC оргил хүчин чадал 960Вт-д дасан зохицох
Харилцаа холбоо	Ethernet
Өргөтгөх чадвар	Баригдсан нэгдсэн хөдөлгөөн хянагч нь 24 I/O + суга доорх өргөтгөлөөр хангадаг
Z тэнхлэгийг өндрөөр нь тохируулах боломжтой	0.1м~1м
Z тэнхлэгийг чирэх заах	/
Цахилгаан интерфэйс нөөцлөгдсөн	Стандарт тохиргоо: 24*23awg (хамгаалагдаагүй) утаснууд залгуурын самбараас гарны доод тагийг дамжих Нэмэлт: 2 φ4 вакуум хоолой залгуур болон фланцаар дамжин
Тохиромжтой HITBOT цахилгаан хавчаарууд	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/5^thТэнхлэг, 3D хэвлэх
Амьсгалах гэрэл	/
Хоёр дахь гарны хөдөлгөөний хүрээ	Стандарт: ±164° Нэмэлт: 15-345°
Нэмэлт хэрэгслүүд	/
Байгаль орчныг ашиглах	Орчны температур: 0-45°C Чийгшил: 20-80% RH (хяруугүй)
I/O порт дижитал оролт (тусгаарлагдсан)	9+3+шуу сунгалт (заавал биш)
I/O порт дижитал гаралт (тусгаарлагдсан)	9+3+шуу сунгалт (заавал биш)
I/O портын аналог оролт (4-20мА)	/
I/O портын аналог гаралт (4-20мА)	/
Роботын гарны өндөр	830 мм
Роботын гарны жин	410 мм-ийн цохилтын цэвэр жин 28.5 кг
Суурийн хэмжээ	250мм250мм15мм
Суурийн бэхэлгээний нүхний хоорондох зай	200мм200мм хэмжээтэй дөрвөн M820 шурагтай
Мөргөлдөөнийг илрүүлэх	√
Чирэх заах	√

Хөнгөн жингийн угсралтын ажилд тохиромжтой сонголт

Z-Arm XX60 нь 4 тэнхлэгтэй робот гар нь том гартай, жижиг талбай эзэлдэг, ажлын байранд эсвэл машин дотор байрлуулахад маш тохиромжтой, хөнгөн угсралтын ажилд тохиромжтой сонголт юм.

Том эргүүлэх өнцөгтэй хөнгөн жинтэй

Бүтээгдэхүүний жин нь ойролцоогоор 28.5 кг, хамгийн их ачаалал нь 3.5 кг, 1 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг ± 90 °, 2 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг ± 164 °, R тэнхлэгийн эргэлтийн хүрээ ±1080° хүртэл байна.

Том гар, өргөн хэрэглээ

Z-Arm XX60 нь гарны урттай, 1 тэнхлэгийн урт нь 325 мм, 2 тэнхлэгийн урт нь 275 мм, шугаман хурд нь 3 кг ачааллын үед 1500 мм/с хүрч чаддаг.

Байрлуулахад уян хатан, солиход хурдан

Z-Arm XX60 нь хөнгөн жинтэй, орон зай хэмнэдэг, ашиглахад уян хатан шинж чанартай бөгөөд олон төрлийн хэрэглээнд ашиглахад тохиромжтой бөгөөд үйл явцын дарааллыг хурдан солих, жижиг хэмжээний үйлдвэрлэлийг дуусгах зэрэг өмнөх үйлдвэрлэлийн зохион байгуулалтыг өөрчлөхгүй. , гэх мэт.

DragTeaching програмыг дуусгах

Програм хангамж нь график дизайн дээр суурилсан, цэг, гаралтын дохио, цахилгаан бариул, тавиур, саатал, дэд процесс, дахин тохируулах болон бусад үндсэн функциональ модулиар хангагдсан, хэрэглэгчид програмчлалын хэсэгт роботын гарыг удирдахын тулд модулийг чирэх боломжтой, интерфэйс нь энгийн , гэхдээ функц нь хүчирхэг.