Үйлдвэрийн өндөр хурдтай өндөгний жимс түүж, байрлуулах 4 тэнхлэгтэй параллель робот гар
Үйлдвэрийн өндөр хурдтай өндөгний жимс түүж, байрлуулах 4 тэнхлэгтэй параллель робот гар
Хэрэглээ ба гэрлийн цэг
1. Үйлдлийн туршлагыг сайжруулахын тулд Blockly програмчлалтай нэгтгэсэн компьютерийн програм. Боловсролын зах зээлд тулгарч буй, зугаа цэнгэл, боловсролын. Ашиглахад хялбар, хурдан эхлүүлэх.
2. Хэмжээ багатай, үнийн хувьд илүү өрсөлдөх чадвартай. Цаашид үнийг 1/3-аар бууруул.
3. Хязгааргүй бүтээлч байдлыг хангах олон үйлдэлт робот гар. Бичих, зурах, 3D хэвлэх, сийлбэрлэх ......
4. Z-Arm цувралын бүх давуу талуудтай. Аюулгүй хамтын ажиллагаа, зай хэмнэх, хялбар байршуулах, энгийн хэрэглээ.
Хэрэглээний шоу
Цахилгаан хавчуур
3D хэвлэх
Сорох аяга
Зурах
Лазер сийлбэр
Холбоотой бүтээгдэхүүн
Тодорхойлолтын параметр
Z-Arm 1522 нь суурилуулсан хөтөч/удирдлага бүхий 4 тэнхлэгтэй, хөнгөн жинтэй хамтран ажиллах робот гар юм. Z-Arm 1522 терминалыг өөрчлөх боломжтой бөгөөд энэ нь янз бүрийн аж ахуйн нэгжүүдийн шаардлагыг хангаж, солиход тохиромжтой. Төрөл бүрийн терминалын төхөөрөмжүүдийг өөрчилснөөр энэ нь тантай хамтран ажиллахад туслах болно. Үүнийг 3D принтер, материал зөөвөрлөх, цагаан тугалга гагнуурчин, лазер сийлбэр хийх машин, ангилах робот зэрэгт ашиглаж болно. Энэ нь таны төсөөлж буй зүйлийг бодитоор хэрэгжүүлж, үр ашиг, ажлын уян хатан байдлыг нэмэгдүүлэх боломжтой.
Z-Arm 1522 Хамтарсан робот гар | Параметрүүд |
1 тэнхлэгийн гарны урт | 100мм |
1 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг | ±90° |
2 тэнхлэгийн гарны урт | 120 мм |
2 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг | ±150° |
Z тэнхлэгийн харвалт | 150 мм |
R тэнхлэгийн эргэлтийн хүрээ | ±180° |
Шугаман хурд | 500мм/с |
Дахин давтагдах чадвар | ±0.1мм |
Стандарт ачаалал | 0.3 кг |
Хамгийн их ачаалал | 0.5 кг |
Эрх чөлөөний зэрэг | 3 |
Эрчим хүчний хангамж | 220V/110V50-60HZ 24V-д дасан зохицох |
Харилцаа холбоо | Цуваа порт |
Өргөтгөх чадвар | Боломжтой |
I/O порт дижитал оролт (тусгаарлагдсан) | ≤14 |
I/O порт дижитал гаралт (тусгаарлагдсан) | ≤22 |
I/O портын аналог оролт (4-20мА) | ≤6 |
I/O портын аналог гаралт (4-20мА) | 0 |
Машины өндөр | 400 мм |
Машины жин | 4.8 кг |
Үндсэн гадаад хэмжээсүүд | 160мм*160мм*45мм |
Мөргөлдөөнийг илрүүлэх | √
|
Drag Teaching | √ |
Терминал хэрэгслүүд
3D хэвлэх толгой | Хамгийн их хэвлэх хэмжээ(L*W*H) | 150мм*150мм*150мм (MAX) |
3D хэвлэх хэрэгслүүд | Φ1.75мм PLA | |
Нарийвчлал | 0.1 мм | |
Лазер | Цахилгаан эрчим хүчний хэрэглээ | 500 мВт |
Долгионы урт | 405нм (Цэнхэр лазер) | |
Цахилгаан хангамж | 12V,TTL гох (PWM драйвертай) | |
Үзэг эзэмшигч | Сойзны диаметр | 10мм |
Сорох аяга | Сорох аяганы диаметр | 20мм |
Агаарын насос | Цахилгаан хангамж | 12V, TTL гох |
Даралт | ±35Кпа | |
Пневматик атгагч | Хамгийн их нээх | 27.5 мм |
Драйверийн төрөл | Пневматик | |
Хавчих хүч | 3.8Н |