Хамтарсан робот гар - Z-ARM-2442 Cobot Cobot Arm
Үндсэн Ангагарих
Аж үйлдвэрийн роботын робот / Хамтарсан роботын робот / цахилгаан аппарат / Ухаалаг Actueper / Active Actuator / Active Actuatory
Өргөдөл
SCIC Z-Arm cobots нь хөнгөн жинтэй, 4 тэнхлэгтэй хамтран ажиллах чадвартай роботууд бөгөөд дотор нь хөтлөгч мотортой бөгөөд бусад уламжлалт скрагийн адил бууруулагч шаардлагагүй болж, зардлыг 40% бууруулдаг.Scic Z-Adr Cobot нь оролцоо ажлыг тосон ажлыг тосон буюу 3D хэвлэх, зүсэлт, гагнаж, тохьолтай, зайлуулах, сонгогчийн хувьд хязгаарлагдахгүй, эсвэл гагнж, луйсч амтлагдах, сонгууль.Энэ нь таны ажил, үйлдвэрлэлийн үр ашиг, уян хатан байдлыг ихээхэн сайжруулах чадвартай.
Онцлогууд
Өндөр нарийвчлал
Дахин давтагдах чадвар
± 0.03мм
Том ачаалалтай
3кг
Том хөл хүрээ
Ji тэнхлэг 220мм
J2 Axis 200мм
Өрсөлдөх чадвар
Аж үйлдвэрийн түвшний чанар
Cөрсөлдөхүйц үнэ
Холбоотой бүтээгдэхүүн
Үзүүлэлтийн параметр
Scic Z-A гарын авлага 2442 нь Scic Tech-ээр боловсруулсан бөгөөд энэ нь хөнгөн хамтын ажиллагаа бөгөөд энэ нь хөнгөн хамтын ажиллагаа бөгөөд энэ нь хөнгөн хамтын ажиллагаа бөгөөд энэ нь хөнгөн хамтын ажиллагаа бөгөөд энэ нь хөнгөн хамтын ажиллагаа бөгөөд энэ нь хөнгөн хамтын ажиллагаа бөгөөд энэ нь хөнгөн хамтын ажиллагаа бөгөөд энэ нь хөнгөн хамтын ажиллагаа бөгөөд энэ нь хөнгөн хамтын ажиллагаа бөгөөд энэ нь хөнгөн хамтын ажиллагаа бөгөөд энэ нь хөнгөн хамтын ажиллагаа бөгөөд энэ нь хөнгөн хамтын ажиллагаа бөгөөд энэ нь хөнгөн хамтын ажиллагаа бөгөөд энэ нь хөнгөн хамтын ажиллагаа бөгөөд энэ нь хөнгөн хамтын ажиллагаа бөгөөд энэ нь хөнгөн хамтын ажиллагаа бөгөөд энэ нь хөнгөн хамтын ажиллагаа бөгөөд энэ нь хөнгөн хамтын ажиллагаа бөгөөд энэ нь хөнгөн хамтын ажиллагаа бөгөөд энэ нь хөнгөн хамтын ажиллагаа бөгөөд энэ нь хөнгөн хамтын ажиллагаа бөгөөд энэ нь хөнгөн хамтын ажиллагаа бөгөөд энэ нь хөнгөн хамтын ажиллагаа бөгөөд энэ нь хөнгөн хамтын ажиллагаа бөгөөд энэ нь хөнгөн хамтын ажиллагаа бөгөөд энэ нь хөнгөн хамтын ажиллагаа бөгөөд энэ нь хөнгөн хамтын ажиллагаа бөгөөд энэ нь хөнгөн хамтын ажиллагаа юм.Нэмж дурдахад мөргөлдөх илрүүлэлтийг дэмждэг, тухайлбал хүнд хүрэх үед автоматаар зогсдог бөгөөд энэ нь хүн-машины ухаалаг хамтын ажиллагаа бөгөөд аюулгүй байдал өндөр юм.
| Z-Arm 2442 Хамтарсан робот гар | Параметрүүд |
| 1 тэнхлэгийн гар урт | 220мм |
| 1 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг | ± 90 ° |
| 2 тэнхлэгийн гар урт | 200мм |
| 2 тэнхлэг эргэлтийн өнцөг | ±164° |
| Z тэнхлэг цус харвалт | 210 мм (Өндөр нь өөрчлөн тохируулж болно) |
| R тэнхлэгийн эргэлтийн хүрээ | ± 1080 ° |
| Хаганы хурд | 1255.45 мм / с / s (BAIDOUL 1.5KG) 1023.79 мм/с (2кг даацтай) |
| Дахин давтагдах чадвар | ± 0.03мм |
| Стандарт усны ачаалал | 2 кг |
| Хамгийн их ачаалал | 3кг |
| Эрх чөлөөний зэрэг | 4 |
| Цахилгаан хангамж | 220V/110V50-60HZ 24VDC оргил хүчдэлд дасан зохицох 500W |
| Харилцаа холбоо | Ethernet |
| Өргөх чадвар | Баригдсан нэгдсэн хөдөлгөөнт хянагч нь 24 i / o + гараа тэлэлтээр хангадаг |
| Z тэнхлэгийг өндрөөр нь тохируулах боломжтой | 0.1м-1м |
| Z-тэнхлэгийг чирж сургах | / |
| Цахилгаан интерфейс хадгалсан | Стандарт тохируулга: 24 * 23ALGER (UniallileSED) БАРИЛГЫН ТӨЛБӨРГҮЙ ЗОРИЛГО Заавал биш: 2 Φ4 вакуум вакуум хоолой, сокет, фланц |
| Тохиромжтой hitbot цахилгаан grippers | T1: Z-e-efg-8s / z-z-z-z-12 / Z-Z-e-efg-20 / Z-Z-efg-20 / Z-EFG-30-ыг тохируулах боломжтой. T2: I / O хувилбар нь Z-e-efg-100 / z-z-z-50 хэрэглэгчтэй холбогдож болох бөгөөд Z-e-efg-100 / z-efg-50 хэрэглэгчтэй холбогдож болох нь 485 харилцаатай байдаг |
| Амьсгалах гэрэл | / |
| Хөдөлгөөний хоёр дахь гар | Стандарт: ±164° Нэмэлт: 15-345° |
| Нэмэлт хэрэгслүүд | / |
| Орчноо ашиглах | Орчны температур: 0-55 ° C чийгшил: RH85 (RH85) |
| I/O порт дижитал оролт (тусгаарлагдсан) | 9+3+шуу сунгалт (заавал биш) |
| I/O порт дижитал гаралт (тусгаарлагдсан) | 9+3+шуу сунгалт (заавал биш) |
| I / o Порт Портологийн оролт (4-20ма) | / |
| I/O портын аналог гаралт (4-20мА) | / |
| Роултын гарны өндөр | 596 мм |
| Роботын гарны жин | 240 мм-ийн цохилтын цэвэр жин 19 кг |
| Суурь хэмжээтэй | 200 мм * 200 мм * 10 мм |
| Суурь бэхлэх нүхний хоорондох зай | 160 мм * 160 мм, дөрвөн M8 * 20 эрэг бүхий |
| Мөргөлдөөнийг илрүүлэх | √ |
| Багшлах | √ |
Хөдөлгүүрийн хүрээ m1 хувилбар (гадагш эргүүлэх)
Интерфейсийн танилцуулга
Z-Arm 2442 роботын роботын гарын авлагыг 2 байршилд суулгасан бөгөөд роботын гарын баазын хажуу ба төгсгөлийн гарны арын хэсэг. The interface panel at A has a power switch interface (JI), 24V power supply interface DB2 (J2), output to user I/O port DB15 (J3), user input I/O port DB15 (J4) and IP address configuration buttons (K5).Ethernet порт (J6), системийн оролт/гаралтын порт (J7), хоёр 4 цөмт шууд дамжих утас J8A ба J9A залгуурууд.
Урьдчилан сэргийлэх
1. Ачаалах Intertia
З тэнхлэгийн хөдөлгөөний инерцтэй ачааны хүндийн төв болон санал болгож буй ачааны хязгаарыг Зураг 1-т үзүүлэв.
Зураг 1 xx32 цуврал мэдээллийн төлбөрийн тодорхойлолт
2. Мөргөлдөөний хүч
Хэвтээ үений мөргөлдөөнөөс хамгаалах гох хүч: XX42 цувралын хүч 40Н.
3. Z тэнхлэгийн гадаад хүч
Z тэнхлэгийн гадаад хүч нь 120Н-ээс ихгүй байна.
Зураг 2
4. Захиалгат Z тэнхлэгийг суурилуулах тэмдэглэл, дэлгэрэнгүйг Зураг 3-аас үзнэ үү.
Зураг 3
Анхааруулга:
(1) Том цус харвалт бүхий тохируулсан Z тэнхлэгийн хувьд цус харвалт нэмэгдэх тусам Z тэнхлэгийн хөшүүн чанар буурдаг.Z-тэнхлэгийн цус харвалт нь санал болгож буй утгаас давсан тохиолдолд хэрэглэгч хамгийн их хурдны шаардлагаас давсан бөгөөд хурд нь хамгийн их хурдтай байхын тулд Z-тэнхлэгийн ард байгаа бөгөөд хурд нь хамгийн их хурдтай байх зөвлөмжийг ашиглахыг зөвлөж байна Роботын гар нь шаардлага өндөр хурдтай нийцдэг.
Санал болгож буй үнэ цэнэ нь дараах байдалтай байна: Z-Armxx42 цуврал Z-тэнхлэгийн цус харвалт> 600мм
(2) Z-тэнхлэг цус харвалт дууссаны дараа z-тэнхлэгийн босоо байдал, баазыг ихээхэн багасна.Хэрэв Z-Axis-ийн босоо босоо зайн шаардлагад нийцэж байгаа бол суурийн лавлагаа хамаарахгүй бол техникийн ажилтнуудаас тусад нь зөвлөгөө аваарай
5.Power Paver Call-ийг халуун залгахыг хориглосон.Цахилгаан хангамжийн эерэг ба сөрөг туйлуудыг салгах үед урвуу анхааруулга.
6. Эрчим хүч унтарсан үед хэвтээ гараа доош нь бүү дар.
Зураг 4
DB15 холбогч зөвлөмж
5-18 дугаар
Санал болгож буй загвар: ABS бүрхүүлтэй алтаар бүрсэн эрэгтэй YL-SCD-15M ABS бүрхүүлтэй алтаар бүрсэн эмэгтэй YL-SCD-15F
Хэмжээний тодорхойлолт: 55мм*43мм*16мм
(Зураг 5-ыг үзнэ үү)
Роботын гарт нийцтэй хавчуурын ширээ
| Роботын гарын загвар дугаар. | Тохиромжтой хавчуурууд |
| XX42 T1 | Z-e-efg-8s nk / z-e-efg-12 nk / z-efg-20 nm nm nm nm nm nm nmg-20 nmg-20. / Z-e-efg-30nm nma nma нь 5-р тэнхлэг 3D хэвлэх |
| XX42 T2 | Z-eFG-50 Бүх / Z-e-efg-100 txa |
Цахилгаан хөдөлгүүр суурилуулах хэмжээ Диаграмм
XX42 Тохиргоо 24V 500W RSP-500-Spec-Spec-CN Power хангамж
Роботын гарны гаднах орчны орчны диаграм
Бидний бизнес
