4 тэнхлэгт роботын зэвсэг – Z-SCARA робот
Үндсэн ангилал
Аж үйлдвэрийн робот гар /Хамтын робот гар / Цахилгаан бариул/Ухаалаг идэвхжүүлэгч/Автоматжуулалтын шийдэл
Өргөдөл
Амьдралын шинжлэх ухаан, лабораторийн автоматжуулалт, төрөл бүрийн тоног төхөөрөмжтэй нэгтгэхэд өргөн хэрэглэгддэг. Энэ нь өндөр нарийвчлалтай (давталтын байрлал тогтоох нарийвчлал ±0.05мм), өндөр даацын багтаамж (стандарт 8кг, хамгийн ихдээ 9кг), гарт урт хүрэх боломжтой. Үүний зэрэгцээ энэ нь зай хэмнэж, энгийн зохион байгуулалттай байдаг. Энэ нь материал сонгох, тавиур дээр овоолох гэх мэт хувилбаруудад тохиромжтой бөгөөд амьдралын шинжлэх ухаан, лабораторийн автоматжуулалт зэрэг салбарт өргөн хэрэглэгддэг.
Давуу талуудын харьцуулах диаграм
Уламжлалт SCARA роботтой харьцуулахад Z-SCARA нь орон зай ашиглалт, босоо тэнхлэгт ажиллах уян хатан чанараараа илүү давуу талтай. Жишээлбэл, тавиурын овоолгын хувилбарт энэ нь материалын боловсруулалтыг дуусгахын тулд босоо зайг илүү үр дүнтэй ашиглах боломжтой.
Онцлогууд
Гар хүрэх
500мм/600мм/700мм сонголттой
Хөдөлгөөний хурд
шугаман хурд 1000мм/с
Цахилгаан хангамж, харилцаа холбоо
Энэ нь DC 48V тэжээлийн хангамжийг (1кВт чадалтай) ашигладаг бөгөөд EtherCAT/TCP/485/232 холбооны протоколуудыг дэмждэг;
Тэнхлэгийн хөдөлгөөний хүрээ
1stтэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг ±90°, 2ndтэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг ±160° (заавал биш), Z тэнхлэгийн харвалт 200 - 2000мм (өндөр тохируулах боломжтой), R тэнхлэгийн эргэлтийн хүрээ ±720°;
Тодорхойлолтын параметр
| Гар хүрэх | 500мм/600мм/700мм |
| 1-р тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг | ±90° |
| 2-р тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг | ±166° (заавал биш) |
| Z тэнхлэгийн цус харвалт | 200-2000мм (өндөр тохируулах боломжтой) |
| R тэнхлэгийн эргэлтийн хүрээ | ±720° (эцсийн эффектийн цахилгаан гулсалтын цагирагтай стандарт) |
| Шугаман хурд | 1000 мм/с |
| Байршлын давталтын нарийвчлал | ±0.05мм |
| Стандарт ачаалал | 3кг/6кг |
| Цахилгаан хангамж | DC 48V Хүч 1кВт |
| Харилцаа холбоо | EtherCAT/TCP/485/232 |
| Дижитал I/O оролтууд | DI3 NPN DC 24V |
| Дижитал I/O гаралт | DO3 NPN DC 24V |
| Техник хангамжийн яаралтай зогсоох | √ |
| Ашиглалтанд оруулах / онлайнаар шинэчлэх | √ |
Ажлын хүрээ
Техникийн зургаас харахад түүний ажлын хүрээ нь босоо болон хэвтээ олон хэмжээст орон зайг хамардаг. Суурилуулалтын интерфэйсүүд нь I/O интерфэйсүүд, Ethernet интерфэйсүүд, хийн замын интерфэйсүүд гэх мэт. Суурилуулалтын нүхнүүд нь 4-M5 ба 6-M6 үзүүлэлттэй бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэлийн янз бүрийн хувилбаруудын нэгдлийн шаардлагыг хангаж чадна.
Суурилуулалтын хэмжээ
Холбоотой бүтээгдэхүүн
Манай бизнес
