4 тэнхлэгтэй робот гар – Z-SCARA робот
Үндсэн ангилал
Аж үйлдвэрийн робот гар / Хамтын робот гар / Цахилгаан атгагч / Ухаалаг хөдөлгүүр / Автоматжуулалтын шийдлүүд
Аппликейшн
Амьдралын шинжлэх ухаан, лабораторийн автоматжуулалт, төрөл бүрийн тоног төхөөрөмжтэй нэгтгэхэд өргөн хэрэглэгддэг. Энэ нь өндөр нарийвчлалтай (давталтын байрлалын нарийвчлал ±0.05 мм), өндөр ачааллын багтаамжтай (стандарт ачаалал 8кг, дээд тал нь 9кг), урт гар хүрэх боломжтой. Үүний зэрэгцээ зай хэмнэж, энгийн зохион байгуулалттай. Энэ нь материал сонгох, тавиур оволох зэрэг нөхцөлд тохиромжтой бөгөөд амьдралын шинжлэх ухаан, лабораторийн автоматжуулалт зэрэг салбарт өргөн хэрэглэгддэг.
Давуу талуудын харьцуулалтын диаграмм
Уламжлалт SCARA роботуудтай харьцуулахад Z-SCARA нь орон зайг ашиглах болон босоо ажиллагааны уян хатан байдлын хувьд илүү давуу талтай. Жишээлбэл, тавиур овоолгын нөхцөлд материалыг бүрэн боловсруулахын тулд босоо орон зайг илүү үр ашигтай ашиглах боломжтой.
Онцлог шинж чанарууд
Гар хүрэх
500мм/600мм/700мм сонголттой
Хөдөлгөөний хурд
шугаман хурд 1000мм/с
Цахилгаан хангамж ба харилцаа холбоо
Энэ нь 48V DC тэжээлийн хангамжийг ашигладаг (1кВт чадалтай) бөгөөд EtherCAT/TCP/485/232 холбооны протоколуудыг дэмждэг;
Тэнхлэгийн хөдөлгөөний хүрээ
1stтэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг ±90°, 2ndТэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг ±160° (заавал биш), Z тэнхлэгийн харц 200 - 2000мм (өндрийг тохируулж болно), R тэнхлэгийн эргэлтийн хүрээ ±720°;
Үзүүлэлт Параметр
| Гар хүрэх | 500мм/600мм/700мм |
| 1-р тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг | ±90° |
| 2-р тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг | ±166° (заавал биш) |
| Z тэнхлэгийн цохилт | 200-2000мм (өндрийг тохируулж болно) |
| R тэнхлэгийн эргэлтийн хүрээ | ±720° (стандарт, төгсгөлд нь цахилгаан гулсах цагирагтай) |
| Шугаман хурд | 1000 мм/с |
| Давтагдах байршлын нарийвчлал | ±0.05мм |
| Стандарт ачаа | 3кг/6кг |
| Цахилгаан хангамж | DC 48V Цахилгаан 1кВт |
| Харилцаа холбоо | EtherCAT/TCP/485/232 |
| Дижитал I/O оролтууд | DI3 NPN DC 24V |
| Дижитал оролт/гаралтын гаралтууд | DO3 NPN DC 24V |
| Тоног төхөөрөмжийн яаралтай зогсолт | √ |
| Ашиглалтад оруулах / онлайн шинэчлэлт хийх | √ |
Ажлын хүрээ
Техникийн зураг зургаас харахад түүний ажиллах хүрээ нь босоо болон хэвтээ олон хэмжээст орон зайг хамардаг. Суурилуулалтын интерфэйсүүдэд I/O интерфэйсүүд, Ethernet интерфэйсүүд, хийн замын интерфэйсүүд гэх мэт орно. Суурилуулалтын нүхнүүд нь 4-M5 ба 6-M6 үзүүлэлттэй бөгөөд янз бүрийн үйлдвэрлэлийн хувилбаруудын интеграцийн шаардлагыг хангаж чадна.
Суурилуулалтын хэмжээ
Холбоотой бүтээгдэхүүнүүд
Манай бизнес
