Алхам цуврал идэвхжүүлэгч – Z-Mod-ST-66SS цахилгаан идэвхжүүлэгч
Үндсэн ангилал
Ухаалаг цахилгаан хөдөлгөгч /Ухаалаг цахилгаан идэвхжүүлэгч / Цахилгаан идэвхжүүлэгч /Ухаалаг идэвхжүүлэгч
Хамтын ажиллагааны өвөрмөц онцлог
- Эд ангиудыг тохируулж, зэрэгцүүлснээр илүү өндөр нарийвчлалтай байршуулах боломжтой бөгөөд ингэснээр ажиллагааг илүү найдвартай болгоно.
- Момент/хөдөлгөөний горимыг дахин тохируулахгүйгээр нэгэн зэрэг гүйцэтгэх боломжтой.
- Түлхэх горим нь түлхэж буй объектын өндрийг илрүүлж, Z-Mod-ийн ажиллагааг илүү ухаалаг болгодог.
Онцлогууд
Өндөр нэгдсэн систем
Моторыг нэгтгэхийн зэрэгцээ мэдрэгчийн хэрэгцээг арилгасан шинэлэг загвар.
Орон зай, цус харвалтыг оновчтой ашиглахын тулд модуль доторх хянагч.
Хэрэглэхэд хялбар програм хангамж
Z-Arm цувралын хяналтын программ хангамж нь хэрэглэгчдэд ээлтэй ажиллах боломжийг олгодог тул хөдөлгөөнт платформ бүтээх шаардлагагүй.
Хялбаршуулсан програмчлалын орчин нь туршлагагүй хэрэглэгчдэд хүртэл хамтран ажиллах боломжийг олгодог.
Хялбаршуулсан боловч энгийн биш
Servo цуврал: гадны мэдрэгч шаардлагагүй
Зардал багатай
Z-Mod нь үйлдвэрлэлийн түвшний гүйцэтгэлийг боломжийн үнээр, илүү хувийн үйлчилгээтэй санал болгодог.
Баригдсан хянагч (шураг цуврал), гадаад хянагч (туузан цуврал)
Үнэн зөв суурилуулах лавлагааны гадаргуу
Тэг араатай самар (Т төрлийн шураг) / цэвэр даавуугаар импортолсон ган утсан полиуретан синхрон бүс (синхрон туузны цуврал)
Цус харвалтын нийт уртын эцсийн харьцаа нь ижил үр дүнтэй харвалтын хувьд богино байна
Жижиг ачаалал, өндөр хурд, хязгаарлагдмал зайд илүү тохиромжтой
Харьцангуй сайн битүүмжлэл, шураг, синхрон бүс нь шууд ил гардаггүй
Холбоотой бүтээгдэхүүн
Тодорхойлолтын параметр
| Stepper моторын үзүүлэлтүүд | HL57CM13（Лейстриц 57CM13-ийн лавлагаа） | |
| Нэрлэсэн эргүүлэх момент | Лавлагааны муруй гүйцэтгэлийн график | |
| Бөмбөлөг шураг | 25.4 мм | |
| Хамгийн дээд хурд | Хэвтээ: 180мм/с (3кг даац) | Босоо: 120мм/с (3кг даац) |
| Нэрлэсэн хурдатгал (Тэмдэглэл 1) | / | |
| Хамгийн их даацын багтаамж хэвтээ/хананд суурилуулсан | 8 кг | |
| Босоо бэхэлгээ | 5 кг | |
| Үнэлгээтэй хүч | 100N（Хэвтээ） | |
| Цус харвалтын хүрээ | 100~500мм（100мм интервал） | |
| Моторын нэрлэсэн хурд | Лавлагааны муруй гүйцэтгэлийн график | |
Тайлбар 1: 1G=9800мм/сек² Хамгийн дээд хурд нь зөвхөн лавлагаанд зориулагдсан. Ачаалал ба хурд нь урвуу пропорциональ байна.
| Дахин давтагдах чадвар | ±0.03мм |
| Жолооны горим | Бөмбөлөг шураг |
| Динамик зөвшөөрөгдөх момент (Тэмдэглэл 2) | Ma: 58.5N·m;Mb:58.5N·m;Mc:104.7N·m |
| Ачааллын зөвшөөрөгдсөн уртын урт | 150мм |
| Мэдрэгч | / |
| Мэдрэгчийн кабелийн урт | 1.5м |
| Үндсэн материал | Шахмал хөнгөн цагаан профиль, хар гялбаа |
| Суурилуулах онгоцны нарийвчлалын шаардлага | Хавтгай байдал 0.05 мм-ээс бага |
| Ажлын орчин | 0~40℃，85％RH（конденсацгүй） |
Тайлбар 2: 10,000км ашиглалтын хугацаанд үнэ цэнэ
Мэдрэгчийн холболтын диаграм
Моментийн тодорхойлолт
Хэмжээст диаграмм кодын тайлбар · чанар Нэгж: мм
| Үр дүнтэй ачаалал | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 |
| A | 280 | 380 | 480 | 580 | 680 |
| C | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 |
| M | 2 | 4 | 5 | 7 | 8 |
| N | 6 | 10 | 12 | 16 | 18 |
| Чанар (кг) | 2.7 | 3 | 3.7 | 4 | 4.7 |
Манай бизнес
