Гагнуурын робот Хваши 6 тэнхлэг хавчих гагнуурчин үйлдвэрлэлийн гагнуурын робот гар

Богино тайлбар:

TM12 нь үйлдвэрлэлийн түвшний нарийвчлал, өргөх чадвар шаарддаг программуудад ч хамтран ажиллах боломжийг олгодог манай цуврал роботуудын хамгийн урт хүрээтэй. Энэ нь хүний ажилчдын ойролцоо аюулгүй ашиглах боломжийг олгодог хэд хэдэн онцлогтой бөгөөд том хаалт, хашаа суурилуулах шаардлагагүй юм. TM12 нь уян хатан байдлыг сайжруулж, бүтээмжийг нэмэгдүүлэхийн тулд кобот автоматжуулалтын маш сайн сонголт юм.

Макс. Ачаалал:12 кг

Хүрэх:1300 мм

Ердийн хурд:1.3м/с

Макс. Хурд:4м/с

Давтагдах чадвар:± 0.1 мм

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

Гагнуурын робот Хваши 6 тэнхлэг хавчих гагнуурчин үйлдвэрлэлийн гагнуурын робот гар

Үндсэн ангилал

Аж үйлдвэрийн робот гар /Хамтын робот гар / Цахилгаан бариул/Ухаалаг идэвхжүүлэгч/Автоматжуулалтын шийдэл

Өргөдөл

TM12 нь үйлдвэрлэлийн түвшний нарийвчлал, өргөх чадвар шаарддаг программуудад ч хамтран ажиллах боломжийг олгодог манай цуврал роботуудын хамгийн урт хүрээтэй. Энэ нь хүний ажилчдын ойролцоо аюулгүй ашиглах боломжийг олгодог хэд хэдэн онцлогтой бөгөөд том хаалт, хашаа суурилуулах шаардлагагүй юм. TM12 нь уян хатан байдлыг сайжруулах, нэмэгдүүлэхийн тулд кобот автоматжуулалтын маш сайн сонголт юмбүтээмж.

Ангиллын тэргүүлэгч харааны систем, дэвшилтэт AI технологи, иж бүрэн аюулгүй байдал, хялбар ажиллагаатай.AI Cobot таны бизнесийг урьд өмнөхөөсөө илүү урагшлуулах болно.Бүтээмжийг нэмэгдүүлэх, чанарыг сайжруулах, зардлыг бууруулах замаар автоматжуулалтыг дараагийн түвшинд ав.

Хятадын автоматжуулалтын үйлдвэрлэлийн зургаан тэнхлэгт үйлдвэрлэлийн роботыг танилцуулж байна, энэ нь үйлдвэрлэлийн салбарыг өөрчлөхөд зориулагдсан хувьсгалт шийдэл юм. Энэхүү өндөр хүчин чадалтай робот гар нь хамгийн сүүлийн үеийн технологи, нарийн инженерчлэлийг хослуулсан бөгөөд хосгүй үр ашиг, бүтээмжийг бий болгодог.

Робот зэвсэг нь автомашин, электрон бараа, эм зүй зэрэг олон төрлийн үйлдвэрлэлийн хэрэгцээг хангахад зориулагдсан. Түүний дэвшилтэт шинж чанарууд нь хүнд даацын болон нарийн ширхэгтэй ажлуудыг хийхэд тохиромжтой. Хүнд материалыг өргөх эсвэл нарийн төвөгтэй эд ангиудыг угсрах аль ч тохиолдолд энэхүү робот гар нь үүнийг хялбархан даван туулж чадна.

Робот гар нь 6 тэнхлэгийн тохиргоонд хийгдсэн бөгөөд гайхалтай уян хатан байдал, авхаалж самбаа өгдөг. Түүний зургаан өөр холбоос нь нарийн хөдөлгөөн хийх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь нарийн төвөгтэй ажлыг дээд зэргийн нарийвчлалтайгаар гүйцэтгэх боломжийг олгодог. Гагнуураас эхлээд материалтай харьцах хүртэл энэ олон талт машины боломж хязгааргүй юм.

Энэхүү бие даасан робот гарны гол онцлогуудын нэг нь автоматжуулалтын системтэй ямар ч саадгүй нэгдэх явдал юм. Үүнийг бусад машинуудтай синхрончлохоор хялбархан програмчилж, үйлдвэрлэлийн процессыг бүхэлд нь оновчтой болгодог. Энэ нь өндөр хурд, нарийвчлалын ачаар үйлдвэрлэлийн цаг хугацаа, зардлыг эрс багасгаж, улмаар бизнесийн ашигт ажиллагааг нэмэгдүүлэх боломжтой.

Аж үйлдвэрийн автоматжуулалтын хувьд аюулгүй байдал нь үргэлж нэн тэргүүний асуудал байдаг. Хятадын автоматжуулалтын үйлдвэрлэлийн зургаан тэнхлэгт үйлдвэрлэлийн роботууд нь аюулгүй ажлын орчинг хангахын тулд дэвшилтэт аюулгүй байдлын функцээр тоноглогдсон. Яаралтай зогсоох товчлуураас эхлээд мөргөлдөөний эсрэг систем хүртэл бүх талыг эрсдэлийг багасгах, оператор болон машиныг хамгаалах үүднээс сайтар боловсруулсан.

Маш сайн гүйцэтгэлээс гадна робот гар нь ашиглахад хялбар, програмчлахад хялбар интерфэйстэй. Түүний мэдрэмжтэй удирдлага, эргономик дизайн нь ур чадварын бүх түвшний операторуудад өргөн сургалтгүйгээр ашиглах боломжийг олгодог.

Дүгнэж хэлэхэд, Хятадын автоматжуулалтын үйлдвэрийн зургаан тэнхлэгт үйлдвэрлэлийн робот нь автоматжуулалтын салбарт тоглоомыг өөрчилдөг. Дэвшилтэт ажиллагаа, уян хатан байдал, аюулгүй байдлын боломжуудаараа энэ нь бизнесүүдэд бүтээмжийг нэмэгдүүлж, үйл ажиллагааг хялбаршуулах боломжийг олгодог. Энэхүү хамгийн сүүлийн үеийн робот гараараа үйлдвэрлэлийн ирээдүйг хүлээн авч, салбарынхаа жинхэнэ чадавхийг нээгээрэй.

Онцлогууд

УХААЛАГ

Хиймэл оюун ухаантай таны Cobot-ыг ирээдүйд ашиглах боломжтой

• Автомат оптик хяналт (AOI)
• Чанарын баталгаа ба тогтвортой байдал
• Үйлдвэрлэлийн үр ашгийг нэмэгдүүлнэ
• Үйл ажиллагааны зардлыг бууруулна

ЭНГИЙН

Туршлага шаардлагагүй

• Хялбар програмчлалд зориулсан график интерфэйс
• Процесст чиглэсэн засварлах ажлын урсгал
• Албан тушаалыг заах энгийн гарын авлага
• Шалгалт тохируулгын самбар бүхий хурдан харааны тохируулга

АЮУЛГҮЙ

Хамтын ажиллагааны аюулгүй байдал нь бидний тэргүүлэх чиглэл юм

• ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016 стандартад нийцнэ
• Яаралтай зогсолттой мөргөлдөөнийг илрүүлэх
• Хаалт, хашлага хийх зардал, орон зайг хэмнэнэ
• Хамтарсан ажлын талбарт хурдны хязгаарыг тохируулах

Хиймэл оюун ухаанаар ажилладаг коботууд нь харааны хяналт, динамик сонгох, байрлуулах даалгавруудыг гүйцэтгэхийн тулд хүрээлэн буй орчин, эд ангиудын оршихуй, чиг баримжааг таньдаг. AI-г үйлдвэрлэлийн шугамд хялбархан хэрэглэж, бүтээмжийг нэмэгдүүлж, зардлыг бууруулж, мөчлөгийн хугацааг богиносго. AI хараа нь машин эсвэл туршилтын төхөөрөмжийн үр дүнг уншиж, зохих шийдвэр гаргах боломжтой.

Хиймэл оюун ухаанд суурилсан кобот нь автоматжуулалтын үйл явцыг сайжруулахаас гадна согогоос урьдчилан сэргийлэх, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулахын тулд үйлдвэрлэлийн явцад өгөгдлийг хянах, дүн шинжилгээ хийх, нэгтгэх боломжтой. Хиймэл оюун ухааны иж бүрэн технологийн тусламжтайгаар үйлдвэрийн автоматжуулалтыг хялбархан сайжруулаарай.

Манай хамтран ажилладаг роботууд нь харааны нэгдсэн системээр тоноглогдсон бөгөөд коботуудад хүрээлэн буй орчноо танин мэдэх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь коботын чадварыг ихээхэн сайжруулдаг. Роботын алсын хараа эсвэл харааны өгөгдлийг "харж", командын мөрөнд тайлбарлах чадвар нь биднийг илүү давуу болгодог шинж чанаруудын нэг юм. Энэ нь динамик өөрчлөгдөж буй ажлын талбарт даалгавруудыг үнэн зөв гүйцэтгэх, үйл ажиллагааг жигд явуулах, процессыг автоматжуулахад илүү үр дүнтэй болгох тоглоомыг өөрчилдөг.

Анхны хэрэглэгчдэд зориулж бүтээсэн програмчлалын мэдлэг нь AI Cobot-ийг эхлүүлэх урьдчилсан нөхцөл биш юм. Манай урсгалын програмчлалын программ хангамжийг ашиглан товшиж чирэх хөдөлгөөн нь нарийн төвөгтэй байдлыг багасгадаг. Манай патентлагдсан технологи нь код бичих туршлагагүй операторуудад таван минутын дотор төслийг програмчлах боломжийг олгодог.

Төрөлхийн аюулгүй байдлын мэдрэгчүүд нь бие махбодтой холбоо тогтоох үед AI Cobot-ийг зогсоож, даралтгүй, аюулгүй орчинд учирч болзошгүй хохирлыг багасгах болно. Та мөн роботыг ажилчдынхаа хажууд янз бүрийн орчинд ашиглах хурдны хязгаарыг тохируулж болно.

Холбоотой бүтээгдэхүүн

Тодорхойлолтын параметр

Загвар		TM12
Жин		32.8 кг
Хамгийн их ачаалал		12 кг
Хүрэх		1300 мм
Хамтарсан хүрээ	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±166°
Хурд	J1, J2	120°/с
	J3	180°/с
	J4	180°/с
	J5	180°/с
	J6	180°/с
Ердийн хурд		1.3м/с
Макс. Хурд		4м/с
Дахин давтагдах чадвар		± 0.1 мм
Эрх чөлөөний зэрэг		6 эргэлтийн үе
I/O	Хяналтын хайрцаг	Дижитал оролт: 16 Дижитал гаралт: 16 Аналог оролт: 2 Аналог гаралт: 1
	Tool Conn.	Дижитал оролт: 4 Дижитал гаралт: 4 Аналог оролт: 1 Аналог гаралт: 0
I/O тэжээлийн хангамж		Хяналтын хайрцагт 24V 2.0A, багаж хэрэгсэлд 24V 1.5A
IP ангилал		IP54 (Робот гар); IP32 (Хяналтын хайрцаг)
Эрчим хүчний хэрэглээ		Ердийн 300 ватт
Температур		Робот нь 0-50 хэмийн температурт ажиллах боломжтой
Цэвэр байдал		ISO анги 3
Эрчим хүчний хангамж		100-240 VAC, 50-60 Гц
I/O интерфейс		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Харилцаа холбоо		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (мастер ба боол), PROFINET (заавал биш), EtherNet/IP (заавал биш)
Програмчлалын орчин		TMflow, урсгал диаграм дээр суурилсан
Баталгаажуулалт		CE, SEMI S2 (Сонголт)
*AI ба алсын хараа^（1）**
AI функц		Ангилал, объект илрүүлэх, сегментчилэл, аномалийн илрүүлэлт, AI OCR
Өргөдөл		Байршил тогтоох, 1D/2D бар код унших, OCR, согог илрүүлэх, хэмжилт, угсралтын шалгалт
Байршлын нарийвчлал		2D байрлал: 0.1мм*^（2）
Гар дахь нүд (барьсан)		5M нягтралтай, автоматаар төвлөрсөн өнгөт кармера, Ажлын зай 100мм ~ ∞
Нүдний гар (заавал биш)		Хамгийн ихдээ 2xGigE 2D камер эсвэл 1xGigE 2D камер +1x3D камерыг дэмжинэ*⁽³⁾
⁽¹⁾TM12X, TM14X, TM16X, TM20X зэрэг суурилуулсан харааны робот гар байхгүй. ⁽²⁾Энэ хүснэгтийн өгөгдлийг TM лабораториор хэмжсэн бөгөөд ажлын зай нь 100 мм байна. Практик хэрэглээний хувьд тухайн газар дээрх орчны гэрлийн эх үүсвэр, объектын шинж чанар, харааны програмчлалын аргууд зэрэг хүчин зүйлээс шалтгаалан холбогдох утгууд нь нарийвчлалын өөрчлөлтөд нөлөөлөх хүчин зүйлээс шалтгаалж өөр өөр байж болохыг тэмдэглэх нь зүйтэй. *^(3）TM Robot-д тохирох камерын загварыг TM Plug & Play-ийн албан ёсны вэбсайтаас үзнэ үү.