Гагнуурын роботын гар 6 тэнхлэг, 1300мм хүрээ, 20кг даацтай

Гагнуурын роботын гар 6 тэнхлэг, 1300мм хүрээ, 20кг жинтэй Онцлох зураг

Товч тодорхойлолт:

TM20 нь манай хиймэл оюун ухаантай цуврал роботуудад илүү их ачаалалтай байдаг.20 кг хүртэл нэмэгдүүлсэн даац нь робот автоматжуулалтыг цаашид өргөжүүлж, илүү эрэлт хэрэгцээтэй, хүнд даацын хэрэглээг хялбархан ашиглах боломжийг олгодог.Энэ нь түүж, байршуулах томоохон ажлууд, хүнд машин механизмын арчилгаа, их хэмжээний савлагаа, тавиур хийх зориулалттай.TM20 нь бараг бүх салбарт өргөн хүрээний хэрэглээнд тохиромжтой.

Макс.Ачаалал:20 кг

Хүрэх:1300 мм

Ердийн хурд:1.1м/с

Макс.Хурд:4м/с

Давтагдах чадвар:± 0.1 мм

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

Гагнуурын роботын гар 6 тэнхлэг, 1300мм хүрээ, 20кг даацтай

Үндсэн ангилал

Аж үйлдвэрийн робот гар /Хамтын робот гар / Цахилгаан бариул/Ухаалаг идэвхжүүлэгч/Автоматжуулалтын шийдэл

Өргөдөл

Ангидаа тэргүүлэгч харааны систем, дэвшилтэт AI технологи, иж бүрэн аюулгүй байдал, хялбар ажиллагаатай AI Cobot нь таны бизнесийг хэзээ ч байгаагүйгээр урагшлуулах болно.Бүтээмжийг нэмэгдүүлэх, чанарыг сайжруулах, зардлыг бууруулах замаар автоматжуулалтыг дараагийн түвшинд ав.

Ачих, буулгах, өнгөлөх, зөөвөрлөх, шүрших, инвертер гагнуур, дөлөөр зүсэх зэрэг үйлдвэрлэлийн процессуудад хувьсгал хийх зорилготой манай шинэлэг, үр ашигтай 6 тэнхлэгт робот гарыг танилцуулж байна.Хамгийн сүүлийн үеийн технологи, дэвшилтэт автоматжуулалтын онцлог бүхий энэхүү олон талт робот гар нь хосгүй нарийвчлал, бүтээмжийг санал болгодог.

Манай робот гарны ачих, буулгах чадвар нь үйлдвэрлэлийн янз бүрийн үе шатуудын хооронд материал, бүтээгдэхүүнийг хурдан бөгөөд үнэн зөв шилжүүлэх замаар үйлдвэрлэлийн процессыг хялбаршуулдаг.Энэхүү робот гар нь туузан дамжуулагч дээр эд ангиудыг байрлуулах эсвэл үйлдвэрлэлийн шугамаас бэлэн бүтээгдэхүүн авах эсэхээс үл хамааран ложистикийг оновчтой болгож, гар хөдөлмөрийг багасгахад онцгой ач холбогдолтой юм.

Өнгөлгөөний салбарт бидний робот гарны нарийн хяналт, нямбай хөдөлгөөн нь янз бүрийн гадаргуу дээр өөгүй өнгөлгөөг баталгаажуулдаг.Түүний програмчлагдсан хөдөлгөөнүүд нь хүний гар урлалын нарийн ширийн зүйлийг хосгүй нарийвчлал, тууштай байдлаар давтаж, хамгийн эрэлт хэрэгцээтэй чанарын стандартыг хангасан өндөр чанартай бүтээгдэхүүнийг бий болгодог.

Хүнд, овор ихтэй материалтай харьцах нь робот гарны өргөх чадварын ачаар хялбар байдаг.Дэвшилтэт мэдрэгч, хүчирхэг мотороор тоноглогдсон энэ төхөөрөмж нь янз бүрийн хэлбэр, хэмжээтэй объектуудыг хялбархан маневрлаж, гэмтлийн эрсдэлийг бууруулж, үйлдвэрлэлийн орчинд үр ашгийг нэмэгдүүлдэг.

Шүрших ажил нь робот гар дээр суурилуулсан нэгдсэн шүршигчтэй илүү нарийвчлалтай, нийцтэй болдог.Энэхүү робот гар нь нарийн төвөгтэй бүтэц дээр нарийн төвөгтэй дизайн зурах эсвэл том гадаргууг жигд бүрэх эсэхээс үл хамааран энэ робот гар нь нэг төрлийн, мэргэжлийн өнгөлгөөг хангаж, зарцуулалтыг багасгаж, нөөцийн ашиглалтыг дээд зэргээр хангадаг.

Олон салбарт чухал үйл явц болох инвертер гагнуурыг робот гараараа илүү үр ашигтай, найдвартай болгодог.Нарийн төвөгтэй гагнуурын хэв маягийг давтах чадвартай гар нь тогтвортой, өндөр чанартай гагнуур хийж, хүний алдааг багасгаж, бүтээмжийг нэмэгдүүлдэг.

Цаашилбал, энэхүү робот гарны дөл зүсэх чадвар нь металыг үнэн зөв, үр ашигтай зүсэх боломжийг олгодог бөгөөд гар хөдөлмөр шаарддаггүй, аюултай орчинд аюулгүй байдлыг нэмэгдүүлдэг.

Манай робот гар нь дэвшилтэт инвертер технологи, ухаалаг удирдлагын системээр тоноглогдсон бөгөөд эрчим хүчний хэмнэлт, нарийн хөдөлгөөнийг баталгаажуулдаг.Энэ нь үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагааны зардлыг ихээхэн хэмнэж, бүтээмжийг нэмэгдүүлнэ.

Дүгнэж хэлэхэд, манай 6 тэнхлэгт робот гар нь янз бүрийн үйл явцыг сайжруулах өргөн хүрээний чадавхийг санал болгож, аж үйлдвэрийн салбарт тоглоомыг өөрчилдөг.Энэхүү робот гар нь хосгүй нарийвчлал, үр ашигтай, олон талт чанараараа бизнесүүдэд дээд зэргийн үр дүнд хүрч, зардлаа хэмнэж, байнга хувьсан өөрчлөгдөж буй үйлдвэрлэлийн орчинд урагшлах боломжийг олгодог.

Онцлогууд

УХААЛАГ

Хиймэл оюун ухаантай таны Cobot-ыг ирээдүйд ашиглах боломжтой

• Автомат оптик хяналт (AOI)
• Чанарын баталгаа ба тогтвортой байдал
• Үйлдвэрлэлийн үр ашгийг нэмэгдүүлнэ
• Үйл ажиллагааны зардлыг бууруулна

ЭНГИЙН

Туршлага шаардлагагүй

• Хялбар програмчлалд зориулсан график интерфэйс
• Процесст чиглэсэн засварлах ажлын урсгал
• Албан тушаалыг заах энгийн гарын авлага
• Шалгалт тохируулгын самбар бүхий хурдан харааны тохируулга

АЮУЛГҮЙ

Хамтын ажиллагааны аюулгүй байдал нь бидний тэргүүлэх чиглэл юм

• ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016 стандартад нийцнэ
• Яаралтай зогсолттой мөргөлдөөнийг илрүүлэх
• Хаалт, хашлага хийх зардал, орон зайг хэмнэнэ
• Хамтарсан ажлын талбарт хурдны хязгаарыг тохируулах

Хиймэл оюун ухаанаар ажилладаг коботууд нь харааны хяналт, динамик сонгох, байрлуулах даалгавруудыг гүйцэтгэхийн тулд хүрээлэн буй орчин, эд ангиудын оршихуй, чиг баримжааг таньдаг.AI-г үйлдвэрлэлийн шугамд хялбархан хэрэглэж, бүтээмжийг нэмэгдүүлж, зардлыг бууруулж, мөчлөгийн хугацааг богиносго.AI хараа нь машин эсвэл туршилтын төхөөрөмжийн үр дүнг уншиж, зохих шийдвэр гаргах боломжтой.

Хиймэл оюун ухаанд суурилсан кобот нь автоматжуулалтын үйл явцыг сайжруулахаас гадна согогоос урьдчилан сэргийлэх, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулахын тулд үйлдвэрлэлийн явцад өгөгдлийг хянах, дүн шинжилгээ хийх, нэгтгэх боломжтой.Хиймэл оюун ухааны иж бүрэн технологийн тусламжтайгаар үйлдвэрийн автоматжуулалтыг хялбархан сайжруулаарай.

Манай хамтран ажилладаг роботууд нь харааны нэгдсэн системээр тоноглогдсон бөгөөд коботуудад хүрээлэн буй орчноо танин мэдэх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь коботын чадварыг ихээхэн сайжруулдаг.Роботын алсын хараа эсвэл харааны өгөгдлийг "харж", командын мөрөнд тайлбарлах чадвар нь биднийг илүү давуу болгодог шинж чанаруудын нэг юм.Энэ нь динамик өөрчлөгдөж буй ажлын талбарт даалгавруудыг үнэн зөв гүйцэтгэх, үйл ажиллагааг жигд явуулах, процессыг автоматжуулахад илүү үр дүнтэй болгох тоглоомыг өөрчилдөг.

Анхны хэрэглэгчдэд зориулж бүтээсэн програмчлалын мэдлэг нь AI Cobot-ийг эхлүүлэх урьдчилсан нөхцөл биш юм.Манай урсгалын програмчлалын программ хангамжийг ашиглан товшиж чирэх хөдөлгөөн нь нарийн төвөгтэй байдлыг багасгадаг.Манай патентлагдсан технологи нь код бичих туршлагагүй операторуудад таван минутын дотор төслийг програмчлах боломжийг олгодог.

Төрөлхийн аюулгүй байдлын мэдрэгчүүд нь бие махбодтой холбоо тогтоох үед AI Cobot-ийг зогсоож, даралтгүй, аюулгүй орчинд учирч болзошгүй хохирлыг багасгах болно.Та мөн роботыг ажилчдынхаа хажууд янз бүрийн орчинд ашиглах хурдны хязгаарыг тохируулж болно.

Холбоотой бүтээгдэхүүн

Үзүүлэлтийн параметр

Загвар		TM20
Жин		32.8 кг
Хамгийн их ачаалал		20 кг
Хүрэх		1300 мм
Хамтарсан хүрээ	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±166°
Хурд	J1, J2	90°/с
	J3	120°/с
	J4	150°/с
	J5	180°/с
	J6	225°/с
Ердийн хурд		1.1м/с
Макс.Хурд		4м/с
Дахин давтагдах чадвар		± 0.1 мм
Эрх чөлөөний зэрэг		6 эргэлтийн үе
I/O	Хяналтын хайрцаг	Дижитал оролт: 16 Дижитал гаралт: 16 Аналог оролт: 2 Аналог гаралт: 1
	Tool Conn.	Дижитал оролт: 4 Дижитал гаралт: 4 Аналог оролт: 1 Аналог гаралт: 0
I/O тэжээлийн хангамж		Хяналтын хайрцагт 24V 2.0A, багаж хэрэгсэлд 24V 1.5A
IP ангилал		IP54 (Робот гар);IP32 (Хяналтын хайрцаг)
Эрчим хүчний хэрэглээ		Ердийн 300 ватт
Температур		Робот нь 0-50 хэмийн температурт ажиллах боломжтой
Цэвэр байдал		ISO анги 3
Цахилгаан хангамж		100-240 VAC, 50-60 Гц
I/O интерфейс		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Харилцаа холбоо		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (мастер ба боол), PROFINET (заавал биш), EtherNet/IP (заавал биш)
Програмчлалын орчин		TMflow, урсгал диаграм дээр суурилсан
Баталгаажуулалт		CE, SEMI S2 (Сонголт)
*AI ба алсын хараа^（1）**
AI функц		Ангилал, объект илрүүлэх, сегментчилэл, аномалийн илрүүлэлт, AI OCR
Өргөдөл		Байршил тогтоох, 1D/2D бар код унших, OCR, согог илрүүлэх, хэмжилт, угсралтын шалгалт
Байршлын нарийвчлал		2D байрлал: 0.1мм*^（2）
Гар дахь нүд (барьсан)		5M нягтралтай, автоматаар төвлөрсөн өнгөт кармера, Ажлын зай 100мм ~ ∞
Нүдний гар (заавал биш)		Хамгийн ихдээ 2xGigE 2D камер эсвэл 1xGigE 2D камер +1x3D камерыг дэмжинэ*⁽³⁾
⁽¹⁾TM12X, TM14X, TM16X, TM20X зэрэг суурилуулсан харааны робот гар байхгүй. ⁽²⁾Энэ хүснэгтэд байгаа өгөгдлийг TM лабораториор хэмжсэн бөгөөд ажлын зай нь 100 мм байна.Практик хэрэглээний хувьд тухайн газар дээрх орчны гэрлийн эх үүсвэр, объектын шинж чанар, харааны програмчлалын аргууд зэрэг хүчин зүйлсээс шалтгаалан холбогдох утгууд нь нарийвчлалын өөрчлөлтөд нөлөөлөх хүчин зүйлээс хамаарч өөр өөр байж болохыг тэмдэглэх нь зүйтэй. *^(3）TM Robot-д тохирох камерын загварыг TM Plug & Play-ийн албан ёсны вэбсайтаас үзнэ үү.