Szgh 6 тэнхлэгт будгийн үйлдвэрлэлийн роботын гар, шүрших зориулалттай робот гар

Богино тайлбар:

TM12 нь үйлдвэрлэлийн түвшний нарийвчлал, өргөх чадвар шаарддаг программуудад ч хамтран ажиллах боломжийг олгодог манай цуврал роботуудын хамгийн урт хүрээтэй. Энэ нь хүний ажилчдын ойролцоо аюулгүй ашиглах боломжийг олгодог хэд хэдэн онцлогтой бөгөөд том хаалт, хашаа суурилуулах шаардлагагүй юм. TM12 нь уян хатан байдлыг сайжруулж, бүтээмжийг нэмэгдүүлэхийн тулд кобот автоматжуулалтын маш сайн сонголт юм.

Макс. Ачаалал:12 кг

Хүрэх:1300 мм

Ердийн хурд:1.3м/с

Макс. Хурд:4м/с

Давтагдах чадвар:± 0.1 мм

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

Szgh 6 тэнхлэгт будгийн үйлдвэрлэлийн роботын гар, шүрших зориулалттай робот гар

Үндсэн ангилал

Аж үйлдвэрийн робот гар /Хамтын робот гар / Цахилгаан бариул/Ухаалаг идэвхжүүлэгч/Автоматжуулалтын шийдэл

Манай үйлдвэрийн роботуудын гол давуу талуудын нэг нь тэдний хамтын ажиллагаа юм. Тусгай зориулалтын зай шаарддаг, хүний ажилчдаас тусгаарлагдсан уламжлалт роботуудаас ялгаатай нь ийм хамтын роботуудыг одоо байгаа үйлдвэрлэлийн шугамд саадгүй нэгтгэх боломжтой. Хүч мэдрэгч, суурилуулсан хамгаалалт зэрэг аюулгүй байдлын дээд зэргийн функцууд нь ажилчдыг ямар нэгэн гэмтэл бэртэлгүйгээр роботтой хамтран ажиллах боломжийг олгодог.

Нэмж дурдахад, манай ухаалаг хамтын ажиллагааны үйлдвэрлэлийн роботууд нь засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар, зардал багатай байхаар бүтээгдсэн. Түүний модульчлагдсан бүтэц нь эд ангиудыг хурдан солих, зогсолтыг багасгах, засвар үйлчилгээний ажлыг хурдасгах боломжийг олгодог. Үүнээс гадна түүний эрчим хүчний хэмнэлттэй загвар нь эрчим хүчний хэрэглээг багасгаж, бизнесүүдэд эрчим хүчний зардлыг хэмнэхэд тусалдаг.

Ерөнхийдөө 6 тэнхлэгтэй кобот гар бүхий манай ухаалаг хамтын ажиллагааны үйлдвэрлэлийн робот нь бүтээмжийг нэмэгдүүлэх, үйл ажиллагааг хялбарчлах, аюулгүй ажлын орчинг бүрдүүлэхийг хүсч буй бизнесүүдэд төгс шийдэл юм. Манай дэвшилтэт роботын тусламжтайгаар аж үйлдвэрийн автоматжуулалтын ирээдүйг мэдэрч, энэ нь таны бизнест үзүүлж болох өөрчлөлтийн үр нөлөөг хараарай.

Өргөдөл

TM12 нь үйлдвэрлэлийн түвшний нарийвчлал, өргөх чадвар шаарддаг программуудад ч хамтран ажиллах боломжийг олгодог манай цуврал роботуудын хамгийн урт хүрээтэй. Энэ нь хүний ажилчдын ойролцоо аюулгүй ашиглах боломжийг олгодог хэд хэдэн онцлогтой бөгөөд том хаалт, хашаа суурилуулах шаардлагагүй юм. TM12 нь уян хатан байдлыг сайжруулах, нэмэгдүүлэхийн тулд кобот автоматжуулалтын маш сайн сонголт юмбүтээмж.

Ангиллын тэргүүлэгч харааны систем, дэвшилтэт AI технологи, иж бүрэн аюулгүй байдал, хялбар ажиллагаатай.AI Cobot таны бизнесийг урьд өмнөхөөсөө илүү урагшлуулах болно.Бүтээмжийг нэмэгдүүлэх, чанарыг сайжруулах, зардлыг бууруулах замаар автоматжуулалтыг дараагийн түвшинд ав.

10 кг хүртэлх ачааг даах чадвартай, 6 тэнхлэгтэй хамтарсан робот гар бүхий хувьсгалт ухаалаг хамтын ажиллагааны роботыг танилцуулж байна. Энэхүү дэвшилтэт роботын шийдэл нь ачиж буулгах ажлыг гүйцэтгэхэд зориулагдсан бөгөөд үйлдвэрлэлийн орчинд хосгүй үр ашиг, нарийвчлалыг бий болгодог.

Үйлдвэрлэлд автоматжуулалт нэмэгдэж байгаа тул манай ухаалаг хамтын ажиллагааны үйлдвэрлэлийн роботууд тоглоомыг өөрчилснөөр ялгардаг. Энэ нь ухаалаг програмчлал болон хамтын ажиллагааны онцлогуудыг хослуулан, тасралтгүй туршлагыг бий болгодог. Энэ нь хүний ажилчидтай зэрэгцэн ажиллаж, ажлын байрны бүтээмж, аюулгүй байдлыг дээшлүүлнэ гэсэн үг.

6 тэнхлэгтэй хамтран ажиллах робот гар нь нарийн төвөгтэй ажлуудыг хялбархан гүйцэтгэх өргөн хүрээний хөдөлгөөнийг санал болгодог. Материалыг ачих, буулгах, эд зүйлсийг ангилах, бүр бүтээгдэхүүн угсрах зэрэгт манай роботууд олон төрлийн ажилд дасан зохицож, бизнесийн үйл ажиллагааг оновчтой болгож, үйлдвэрлэлээ нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог.

Энэхүү ухаалаг хамтын ажиллагааны робот нь аюулгүй байдал, найдвартай байдлыг хангах үүднээс хамгийн сүүлийн үеийн технологи, дэвшилтэт мэдрэгчээр тоноглогдсон. Зөн совингийн хэрэглэгчийн интерфэйс, энгийн програмчлалын ачаар мэргэжилтэн биш хүмүүс ч энэхүү нарийн төвөгтэй робот системийг ажиллуулж сурах боломжтой. Түүнчлэн аливаа саад бэрхшээлд хурдан хариу үйлдэл үзүүлж, роботын хөдөлгөөнийг зогсоож, ослоос урьдчилан сэргийлэх боломжтой мөргөлдөөнийг илрүүлэх системтэй.

Онцлогууд

УХААЛАГ

Хиймэл оюун ухаантай таны Cobot-ыг ирээдүйд ашиглах боломжтой

• Автомат оптик хяналт (AOI)
• Чанарын баталгаа ба тогтвортой байдал
• Үйлдвэрлэлийн үр ашгийг нэмэгдүүлнэ
• Үйл ажиллагааны зардлыг бууруулна

ЭНГИЙН

Туршлага шаардлагагүй

• Хялбар програмчлалд зориулсан график интерфэйс
• Процесст чиглэсэн засварлах ажлын урсгал
• Албан тушаалыг заах энгийн гарын авлага
• Шалгалт тохируулгын самбар бүхий хурдан харааны тохируулга

АЮУЛГҮЙ

Хамтын ажиллагааны аюулгүй байдал нь бидний тэргүүлэх чиглэл юм

• ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016 стандартад нийцнэ
• Яаралтай зогсолттой мөргөлдөөнийг илрүүлэх
• Хаалт, хашлага хийх зардал, орон зайг хэмнэнэ
• Хамтарсан ажлын талбарт хурдны хязгаарыг тохируулах

Хиймэл оюун ухаанаар ажилладаг коботууд нь харааны хяналт, динамик сонгох, байрлуулах даалгавруудыг гүйцэтгэхийн тулд хүрээлэн буй орчин, эд ангиудын оршихуй, чиг баримжааг таньдаг. AI-г үйлдвэрлэлийн шугамд хялбархан хэрэглэж, бүтээмжийг нэмэгдүүлж, зардлыг бууруулж, мөчлөгийн хугацааг богиносго. AI хараа нь машин эсвэл туршилтын төхөөрөмжийн үр дүнг уншиж, зохих шийдвэр гаргах боломжтой.

Хиймэл оюун ухаанд суурилсан кобот нь автоматжуулалтын үйл явцыг сайжруулахаас гадна согогоос урьдчилан сэргийлэх, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулахын тулд үйлдвэрлэлийн явцад өгөгдлийг хянах, дүн шинжилгээ хийх, нэгтгэх боломжтой. Хиймэл оюун ухааны иж бүрэн технологийн тусламжтайгаар үйлдвэрийн автоматжуулалтыг хялбархан сайжруулаарай.

Манай хамтран ажилладаг роботууд нь харааны нэгдсэн системээр тоноглогдсон бөгөөд коботуудад хүрээлэн буй орчноо танин мэдэх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь коботын чадварыг ихээхэн сайжруулдаг. Роботын алсын хараа эсвэл харааны өгөгдлийг "харж", командын мөрөнд тайлбарлах чадвар нь биднийг илүү давуу болгодог шинж чанаруудын нэг юм. Энэ нь динамик өөрчлөгдөж буй ажлын талбарт даалгавруудыг үнэн зөв гүйцэтгэх, үйл ажиллагааг жигд явуулах, процессыг автоматжуулахад илүү үр дүнтэй болгох тоглоомыг өөрчилдөг.

Анхны хэрэглэгчдэд зориулж бүтээсэн програмчлалын мэдлэг нь AI Cobot-ийг эхлүүлэх урьдчилсан нөхцөл биш юм. Манай урсгалын програмчлалын программ хангамжийг ашиглан товшиж чирэх хөдөлгөөн нь нарийн төвөгтэй байдлыг багасгадаг. Манай патентлагдсан технологи нь код бичих туршлагагүй операторуудад таван минутын дотор төслийг програмчлах боломжийг олгодог.

Төрөлхийн аюулгүй байдлын мэдрэгчүүд нь бие махбодтой холбоо тогтоох үед AI Cobot-ийг зогсоож, даралтгүй, аюулгүй орчинд учирч болзошгүй хохирлыг багасгах болно. Та мөн роботыг ажилчдынхаа хажууд янз бүрийн орчинд ашиглах хурдны хязгаарыг тохируулж болно.

Холбоотой бүтээгдэхүүн

Тодорхойлолтын параметр

Загвар		TM12
Жин		32.8 кг
Хамгийн их ачаалал		12 кг
Хүрэх		1300 мм
Хамтарсан хүрээ	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±166°
Хурд	J1, J2	120°/с
	J3	180°/с
	J4	180°/с
	J5	180°/с
	J6	180°/с
Ердийн хурд		1.3м/с
Макс. Хурд		4м/с
Дахин давтагдах чадвар		± 0.1 мм
Эрх чөлөөний зэрэг		6 эргэлтийн үе
I/O	Хяналтын хайрцаг	Дижитал оролт: 16 Дижитал гаралт: 16 Аналог оролт: 2 Аналог гаралт: 1
	Tool Conn.	Дижитал оролт: 4 Дижитал гаралт: 4 Аналог оролт: 1 Аналог гаралт: 0
I/O тэжээлийн хангамж		Хяналтын хайрцагт 24V 2.0A, багаж хэрэгсэлд 24V 1.5A
IP ангилал		IP54 (Робот гар); IP32 (Хяналтын хайрцаг)
Эрчим хүчний хэрэглээ		Ердийн 300 ватт
Температур		Робот нь 0-50 хэмийн температурт ажиллах боломжтой
Цэвэр байдал		ISO анги 3
Эрчим хүчний хангамж		100-240 VAC, 50-60 Гц
I/O интерфейс		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Харилцаа холбоо		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (мастер ба боол), PROFINET (заавал биш), EtherNet/IP (заавал биш)
Програмчлалын орчин		TMflow, урсгал диаграм дээр суурилсан
Баталгаажуулалт		CE, SEMI S2 (Сонголт)
*AI ба алсын хараа^（1）**
AI функц		Ангилал, объект илрүүлэх, сегментчилэл, аномалийн илрүүлэлт, AI OCR
Өргөдөл		Байршил тогтоох, 1D/2D бар код унших, OCR, согог илрүүлэх, хэмжилт, угсралтын шалгалт
Байршлын нарийвчлал		2D байрлал: 0.1мм*^（2）
Гар дахь нүд (барьсан)		5M нягтралтай, автоматаар төвлөрсөн өнгөт кармера, Ажлын зай 100мм ~ ∞
Нүдний гар (заавал биш)		Хамгийн ихдээ 2xGigE 2D камер эсвэл 1xGigE 2D камер +1x3D камерыг дэмжинэ*⁽³⁾
⁽¹⁾TM12X, TM14X, TM16X, TM20X зэрэг суурилуулсан харааны робот гар байхгүй. ⁽²⁾Энэ хүснэгтийн өгөгдлийг TM лабораториор хэмжсэн бөгөөд ажлын зай нь 100 мм байна. Практик хэрэглээний хувьд тухайн газар дээрх орчны гэрлийн эх үүсвэр, объектын шинж чанар, харааны програмчлалын аргууд зэрэг хүчин зүйлээс шалтгаалан холбогдох утгууд нь нарийвчлалын өөрчлөлтөд нөлөөлөх хүчин зүйлээс шалтгаалж өөр өөр байж болохыг тэмдэглэх нь зүйтэй. *^(3）TM Robot-д тохирох камерын загварыг TM Plug & Play-ийн албан ёсны вэбсайтаас үзнэ үү.