Scic sfg-зөөлөн хурууны цохилт нь SRT-ийн боловсруулсан шинэ төрлийн уян хатан роботын урсагч юм.Үүний гол бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь уян хатан материалаар хийгдсэн байдаг.Энэ нь хүний гарын үр ашгийг нь хөдөлгөж, өөр өөр хэмжээтэй, хэлбэр, жин, жингийн объектуудыг нэг багцад авч болно.Уламжлалт роботын зэвсгийн хатуу бүтээгчээс ялгаатай нь объектыг тодорхойлж, объектын хэлбэртэй харьцуулахад чиглүүлж, зорилтот түвшингээс гадна Уламжлалт үйлдвэрлэлийн шугам нь үйлдвэрлэлийн объектуудын ижил хэмжээтэй байхыг шаарддаг.Грипперийн хуруу нь уян зөөлөн, зөөлөн, зөөлөн бус объектыг олж авахад тохиромжтой уян зөөлөн материалаар хийгддэг.