Мэргэжлийн сайн чанарын шүршигч будгийн Multifonctions 6 тэнхлэгт робот гар
Мэргэжлийн сайн чанарын шүршигч будгийн Multifonctions 6 тэнхлэгт робот гар
Өргөдөл
SCIC HITBOT Z-Arm коботууд нь 4 тэнхлэгт ажилладаг хөнгөн жинтэй, дотроо хөтлөгч мотортой, хамтран ажилладаг роботууд бөгөөд бусад уламжлалт скрагийн нэгэн адил бууруулагч шаардлагагүй тул зардлыг 40% бууруулдаг. SCIC HITBOT Z-Arm коботууд нь 3D хэвлэх, материал боловсруулах, гагнуур хийх, лазер сийлбэр хийх гэх мэт функцуудыг гүйцэтгэх боломжтой. Энэ нь таны ажил, үйлдвэрлэлийн үр ашиг, уян хатан байдлыг ихээхэн сайжруулах чадвартай.
Онцлогууд
Өндөр нарийвчлал
Дахин давтагдах чадвар
±0.03мм
Том ачаалалтай
3 кг
Том гарын зай
JI тэнхлэг 220мм
J2 тэнхлэг 220мм
Өрсөлдөхүйц үнэ
Аж үйлдвэрийн түвшний чанар
Cөрсөлдөхүйц үнэ
Холбоотой бүтээгдэхүүн
Тодорхойлолтын параметр
SCIC Hitbot Z-Arm 2442 нь SCIC Tech-ийн зохион бүтээсэн бөгөөд энэ нь хөнгөн жинтэй, хамтран ажиллах робот бөгөөд програмчлах, ашиглахад хялбар, SDK дэмждэг. Нэмж дурдахад мөргөлдөх илрүүлэлтийг дэмждэг, тухайлбал, хүнд хүрэх үед автоматаар зогсдог бөгөөд энэ нь хүн-машины ухаалаг хамтын ажиллагаа бөгөөд аюулгүй байдал өндөр юм.
| Z-Arm 2442 Хамтарсан робот гар | Параметрүүд |
| 1 тэнхлэгийн гарны урт | 220 мм |
| 1 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг | ±90° |
| 2 тэнхлэгийн гарны урт | 200мм |
| 2 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг | ±164° |
| Z тэнхлэгийн харвалт | Өндөрийг тохируулах боломжтой |
| R тэнхлэгийн эргэлтийн хүрээ | ±1080° |
| Шугаман хурд | 1255.45мм/с (даац 1.5кг) 1023.79 мм/с (2кг даацтай) |
| Дахин давтагдах чадвар | ±0.03мм |
| Стандарт ачаалал | 2 кг |
| Хамгийн их ачаалал | 3 кг |
| Эрх чөлөөний зэрэг | 4 |
| Цахилгаан хангамж | 220V/110V50-60HZ 24VDC оргил хүчдэлд дасан зохицох 500W |
| Харилцаа холбоо | Ethernet |
| Өргөтгөх чадвар | Баригдсан нэгдсэн хөдөлгөөн хянагч нь 24 I/O + суга доорх өргөтгөлөөр хангадаг |
| Z тэнхлэгийг өндрөөр нь тохируулах боломжтой | 0.1м-1м |
| Z тэнхлэгийг чирэх заах | / |
| Цахилгаан интерфэйс нөөцлөгдсөн | Стандарт тохиргоо: 24*23awg (хамгаалагдаагүй) утаснууд залгуурын самбараас гарны доод тагийг дамжих Нэмэлт: 2 φ4 вакуум хоолой залгуур болон фланцаар дамжин |
| Тохиромжтой HITBOT цахилгаан хавчаарууд | T1 : Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30-д тохируулж болох I/O хувилбарын стандарт тохиргоо T2: I/O хувилбар нь 485-тай бөгөөд Z-EFG-100/ Z-EFG-50 хэрэглэгчдэд холбогдох боломжтой ба бусад нь 485 холболт шаарддаг. |
| Амьсгалах гэрэл | / |
| Хоёр дахь гарны хөдөлгөөний хүрээ | Стандарт: ±164° Нэмэлт: 15-345° |
| Нэмэлт хэрэгслүүд | / |
| Байгаль орчныг ашиглах | Орчны температур: 0-55°C Чийгшил: RH85 (хяруугүй) |
| I/O порт дижитал оролт (тусгаарлагдсан) | 9+3+шуу сунгалт (заавал биш) |
| I/O порт дижитал гаралт (тусгаарлагдсан) | 9+3+шуу сунгалт (заавал биш) |
| I/O портын аналог оролт (4-20мА) | / |
| I/O портын аналог гаралт (4-20мА) | / |
| Роботын гарны өндөр | 596 мм |
| Роботын гарны жин | 240 мм-ийн цохилтын цэвэр жин 19 кг |
| Суурийн хэмжээ | 200мм*200мм*10мм |
| Суурийн бэхэлгээний нүхний хоорондох зай | 160мм*160мм дөрвөн M8*20 эрэгтэй |
| Мөргөлдөөнийг илрүүлэх | √ |
| Чирэх заах | √ |
Motion Range M1 хувилбар (Гадагшаа эргүүлэх)
Интерфейсийн танилцуулга
Z-Arm 2442 роботын гарны интерфейсийг роботын гарны суурийн хажуу тал (A гэж тодорхойлсон) болон төгсгөлийн гарны арын хэсэгт 2 байршилд суурилуулсан. А дахь интерфейсийн самбар нь тэжээлийн унтраалга интерфэйс (JI), 24V тэжээлийн интерфейс DB2 (J2), хэрэглэгчийн оролт гаралтын порт DB15 (J3), хэрэглэгчийн оролт гаралтын порт DB15 (J4) болон IP хаягийн тохиргооны товчлууруудтай. (K5). Ethernet порт (J6), системийн оролт/гаралтын порт (J7), хоёр 4 цөмт шууд дамжих утас J8A ба J9A залгуурууд.
Урьдчилан сэргийлэх
1. Ачаалах ачааллын инерци
З тэнхлэгийн хөдөлгөөний инерцтэй ачааны хүндийн төв болон санал болгож буй ачааны хязгаарыг Зураг 1-т үзүүлэв.
Зураг 1 XX32 цувралын даацын тодорхойлолт
2. Мөргөлдөөний хүч
Хэвтээ үений мөргөлдөөнөөс хамгаалах гох хүч: XX42 цувралын хүч 40Н.
3. Z тэнхлэгийн гадаад хүч
Z тэнхлэгийн гадаад хүч нь 120Н-ээс ихгүй байна.
Зураг 2
4. Захиалгат Z тэнхлэгийг суурилуулах тэмдэглэл, дэлгэрэнгүйг Зураг 3-аас үзнэ үү.
Зураг 3
Анхааруулга:
(1) Том цус харвалт бүхий тохируулсан Z тэнхлэгийн хувьд цус харвалт нэмэгдэх тусам Z тэнхлэгийн хөшүүн чанар буурдаг. Z тэнхлэгийн харвалт нь санал болгож буй утгаас хэтэрсэн тохиолдолд хэрэглэгч хатуу байдлын шаардлага тавьдаг бөгөөд хурд нь дээд хурдны 50% -иас их байвал Z тэнхлэгийн ард тулгуур суурилуулахыг зөвлөж байна. робот гар нь өндөр хурдны шаардлагыг хангадаг.
Зөвлөмж болгож буй утга нь дараах байдалтай байна: Z-ArmXX42 цуврал Z-тэнхлэгийн харвалт >600мм
(2) Z тэнхлэгийн цохилтыг нэмэгдүүлсний дараа Z тэнхлэг ба суурийн босоо байдал ихээхэн багасна. Хэрэв Z тэнхлэг ба үндсэн лавлагаанд босоо байдлын хатуу шаардлага байхгүй бол техникийн ажилтнуудаас тусад нь лавлана уу.
5.Цахилгааны кабелийг халуунаар залгахыг хориглоно. Цахилгаан хангамжийн эерэг ба сөрөг туйлуудыг салгах үед урвуу анхааруулга.
6. Цахилгаан унтарсан үед хэвтээ гараа доош дарж болохгүй.
Зураг 4
DB15 холбогчийн зөвлөмж
Зураг 5
Санал болгож буй загвар: ABS бүрхүүлтэй алтаар бүрсэн эрэгтэй YL-SCD-15M ABS бүрхүүлтэй алтаар бүрсэн эмэгтэй YL-SCD-15F
Хэмжээний тодорхойлолт: 55мм*43мм*16мм
(Зураг 5-ыг үзнэ үү)
Роботын гарт нийцтэй хавчуурын ширээ
| Робот гар загварын дугаар. | Тохиромжтой хавчуурууд |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5-р тэнхлэг 3D хэвлэх |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 БҮХ / Z-EFG-100 TXA |
Цахилгаан адаптер суурилуулах хэмжээсийн диаграм
XX42 тохиргоо 24V 500W RSP-500-SPEC-CN тэжээлийн хангамж
Робот гарны гадаад хэрэглээний орчны диаграмм
Манай бизнес
