Ухаалаг 6 тэнхлэгтэй CNC робот гар / Нарийн нунтаг будах зориулалттай механик гар робот

Ухаалаг 6 тэнхлэгтэй CNC робот гар / Нарийн нунтаг будахад зориулсан механик гар робот Онцлох зураг

Богино тайлбар:

TM20 нь манай хиймэл оюун ухаантай цуврал роботуудад илүү их ачаалалтай байдаг. 20 кг хүртэл нэмэгдүүлсэн даац нь робот автоматжуулалтыг цаашид өргөжүүлж, илүү эрэлт хэрэгцээтэй, хүнд даацын хэрэглээг хялбархан ашиглах боломжийг олгодог. Энэ нь түүж, байршуулах томоохон ажлууд, хүнд машин механизмын арчилгаа, их хэмжээний савлагаа, тавиур хийх зориулалттай. TM20 нь бараг бүх салбарт өргөн хүрээний хэрэглээнд тохиромжтой.

Макс. Ачаалал:20 кг

Хүрэх:1300 мм

Ердийн хурд:1.1м/с

Макс. Хурд:4м/с

Давтагдах чадвар:± 0.1 мм

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

Ухаалаг 6 тэнхлэгтэй CNC робот гар / Нарийн нунтаг будах зориулалттай механик гар робот

Үндсэн ангилал

Аж үйлдвэрийн робот гар /Хамтын робот гар / Цахилгаан бариул/Ухаалаг идэвхжүүлэгч/Автоматжуулалтын шийдэл

Өргөдөл

Ангидаа тэргүүлэгч харааны систем, дэвшилтэт AI технологи, иж бүрэн аюулгүй байдал, хялбар ажиллагаатай AI Cobot нь таны бизнесийг хэзээ ч байгаагүйгээр урагшлуулах болно. Бүтээмжийг нэмэгдүүлэх, чанарыг сайжруулах, зардлыг бууруулах замаар автоматжуулалтыг дараагийн түвшинд ав.

Манай хувьсгалт ухаалаг 6 тэнхлэгтэй CNC робот гарыг танилцуулж байна, энэ нь нарийн нунтаг бүрэх ертөнцийг дахин тодорхойлох хамгийн сүүлийн үеийн технологи юм. Гарны дэвшилтэт дизайн, роботын чадавхитай бүтээгдэхүүн нь нунтаг бүрэх хэрэглээнд хосгүй нарийвчлал, үр ашигтай байдлыг хангах зорилготой юм.

Энэхүү ухаалаг робот гарны гол цөм нь түүний 6 тэнхлэгт хөдөлгөөний систем юм. Энэ нь дээд зэргийн уян хатан байдал, нарийн хяналтыг бий болгож, нарийн төвөгтэй контуруудыг хялбархан чиглүүлж, ажлын хэсгийн хамгийн хэцүү хэсгүүдэд ч хүрэх боломжийг олгодог. Уламжлалт будгийн аргын хязгаарлагдмал байдлаас болж та чанараа алдах шаардлагагүй болно.

Манай CNC робот гар нь цус харвалт бүрт жигд, жигд нунтаг хэрэглэх боломжийг хангахын тулд хамгийн сүүлийн үеийн мэдрэгч, ухаалаг программ хангамжаар тоноглогдсон. Энэ нь хүний алдаанаас гарах эрсдэлийг арилгаж, дахин дахин төгс дуусгах баталгаа болно. Та жижиг эсвэл том төсөл дээр ажиллаж байгаа эсэхээс үл хамааран энэхүү робот гар нь өндөр нарийвчлал, бүтээмжийг хадгалж, үнэ цэнэтэй цаг хугацаа, нөөцийг хэмнэдэг.

Аюулгүй байдал хамгийн чухал бөгөөд бид үүнийг ойлгож байна. Тийм ч учраас бидний ухаалаг 6 тэнхлэгтэй CNC робот гар нь жигд, аюулгүй ажиллагааг хангахын тулд дэвшилтэт аюулгүй байдлын функцээр бүтээгдсэн. Мөргөлдөөнийг илрүүлэх ухаалаг систем нь гэнэтийн саад тотгор, гэнэтийн хөдөлгөөнийг илрүүлэх үед шууд үйл ажиллагаагаа зогсоож, ослоос урьдчилан сэргийлдэг. Энэ нь оператор болон эргэн тойрон дахь тоног төхөөрөмжийн аюулгүй байдал, аюулгүй ажиллах орчныг бүрдүүлдэг.

Нэмж дурдахад робот гар нь програмчлах, ажиллуулахад маш хялбар байдаг. Хэрэглэгчдэд ээлтэй интерфэйс нь будгийн үйл явцыг зөн совингоор хянах, өөрчлөх боломжийг олгодог. Та өөрийн шаардлагад нийцүүлэн хурд, эрчим, хамрах хүрээ зэрэг тохиргоог хялбархан тохируулах боломжтой. Энэхүү олон талт байдал нь таныг хүссэн үр дүндээ хэзээ ч хүрэх боломжийг олгоно.

Ерөнхийдөө зургаан тэнхлэгт ухаалаг CNC робот гар нь нунтаг бүрэх шинэ нээлтийг харуулж байна. Түүний шинэлэг загвар нь дэвшилтэт технологи, ухаалаг боломжуудыг хослуулан будгийн маш сайн чанар, үр ашиг, аюулгүй байдлыг хангадаг. Уламжлалт будгийн аргын хязгаарлалттай салах ёс гүйцэтгэж, манай хамгийн сүүлийн үеийн робот гараараа нарийн нунтаг будгийн ирээдүйг угтаарай.

Онцлогууд

УХААЛАГ

Хиймэл оюун ухаантай таны Cobot-ыг ирээдүйд ашиглах боломжтой

• Автомат оптик хяналт (AOI)
• Чанарын баталгаа ба тогтвортой байдал
• Үйлдвэрлэлийн үр ашгийг нэмэгдүүлнэ
• Үйл ажиллагааны зардлыг бууруулна

ЭНГИЙН

Туршлага шаардлагагүй

• Хялбар програмчлалд зориулсан график интерфэйс
• Процесст чиглэсэн засварлах ажлын урсгал
• Албан тушаалыг заах энгийн гарын авлага
• Шалгалт тохируулгын самбар бүхий хурдан харааны тохируулга

АЮУЛГҮЙ

Хамтын ажиллагааны аюулгүй байдал нь бидний тэргүүлэх чиглэл юм

• ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016 стандартад нийцнэ
• Яаралтай зогсолттой мөргөлдөөнийг илрүүлэх
• Хаалт, хашлага хийх зардал, орон зайг хэмнэнэ
• Хамтарсан ажлын талбарт хурдны хязгаарыг тохируулах

Хиймэл оюун ухаанаар ажилладаг коботууд нь харааны хяналт, динамик сонгох, байрлуулах даалгавруудыг гүйцэтгэхийн тулд хүрээлэн буй орчин, эд ангиудын оршихуй, чиг баримжааг таньдаг. AI-г үйлдвэрлэлийн шугамд хялбархан хэрэглэж, бүтээмжийг нэмэгдүүлж, зардлыг бууруулж, мөчлөгийн хугацааг богиносго. AI хараа нь машин эсвэл туршилтын төхөөрөмжийн үр дүнг уншиж, зохих шийдвэр гаргах боломжтой.

Хиймэл оюун ухаанд суурилсан кобот нь автоматжуулалтын үйл явцыг сайжруулахаас гадна согогоос урьдчилан сэргийлэх, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулахын тулд үйлдвэрлэлийн явцад өгөгдлийг хянах, дүн шинжилгээ хийх, нэгтгэх боломжтой. Хиймэл оюун ухааны иж бүрэн технологийн тусламжтайгаар үйлдвэрийн автоматжуулалтыг хялбархан сайжруулаарай.

Манай хамтран ажилладаг роботууд нь харааны нэгдсэн системээр тоноглогдсон бөгөөд коботуудад хүрээлэн буй орчноо танин мэдэх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь коботын чадварыг ихээхэн сайжруулдаг. Роботын алсын хараа эсвэл харааны өгөгдлийг "харж", командын мөрөнд тайлбарлах чадвар нь биднийг илүү давуу болгодог шинж чанаруудын нэг юм. Энэ нь динамик өөрчлөгдөж буй ажлын талбарт даалгавруудыг үнэн зөв гүйцэтгэх, үйл ажиллагааг жигд явуулах, процессыг автоматжуулахад илүү үр дүнтэй болгох тоглоомыг өөрчилдөг.

Анхны хэрэглэгчдэд зориулж бүтээсэн програмчлалын мэдлэг нь AI Cobot-ийг эхлүүлэх урьдчилсан нөхцөл биш юм. Манай урсгалын програмчлалын программ хангамжийг ашиглан товшиж чирэх хөдөлгөөн нь нарийн төвөгтэй байдлыг багасгадаг. Манай патентлагдсан технологи нь код бичих туршлагагүй операторуудад таван минутын дотор төслийг програмчлах боломжийг олгодог.

Төрөлхийн аюулгүй байдлын мэдрэгчүүд нь бие махбодтой холбоо тогтоох үед AI Cobot-ийг зогсоож, даралтгүй, аюулгүй орчинд учирч болзошгүй хохирлыг багасгах болно. Та мөн роботыг ажилчдынхаа хажууд янз бүрийн орчинд ашиглах хурдны хязгаарыг тохируулж болно.

Холбоотой бүтээгдэхүүн

Тодорхойлолтын параметр

Загвар		TM20
Жин		32.8 кг
Хамгийн их ачаалал		20 кг
Хүрэх		1300 мм
Хамтарсан хүрээ	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±166°
Хурд	J1, J2	90°/с
	J3	120°/с
	J4	150°/с
	J5	180°/с
	J6	225°/с
Ердийн хурд		1.1м/с
Макс. Хурд		4м/с
Дахин давтагдах чадвар		± 0.1 мм
Эрх чөлөөний зэрэг		6 эргэлтийн үе
I/O	Хяналтын хайрцаг	Дижитал оролт: 16 Дижитал гаралт: 16 Аналог оролт: 2 Аналог гаралт: 1
	Tool Conn.	Дижитал оролт: 4 Дижитал гаралт: 4 Аналог оролт: 1 Аналог гаралт: 0
I/O тэжээлийн хангамж		Хяналтын хайрцагт 24V 2.0A, багаж хэрэгсэлд 24V 1.5A
IP ангилал		IP54 (Робот гар); IP32 (Хяналтын хайрцаг)
Эрчим хүчний хэрэглээ		Ердийн 300 ватт
Температур		Робот нь 0-50 хэмийн температурт ажиллах боломжтой
Цэвэр байдал		ISO анги 3
Эрчим хүчний хангамж		100-240 VAC, 50-60 Гц
I/O интерфейс		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Харилцаа холбоо		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (мастер ба боол), PROFINET (заавал биш), EtherNet/IP (заавал биш)
Програмчлалын орчин		TMflow, урсгал диаграм дээр суурилсан
Баталгаажуулалт		CE, SEMI S2 (Сонголт)
*AI ба алсын хараа^（1）**
AI функц		Ангилал, объект илрүүлэх, сегментчилэл, аномалийн илрүүлэлт, AI OCR
Өргөдөл		Байршил тогтоох, 1D/2D бар код унших, OCR, согог илрүүлэх, хэмжилт, угсралтын шалгалт
Байршлын нарийвчлал		2D байрлал: 0.1мм*^（2）
Гар дахь нүд (барьсан)		5M нягтралтай, автоматаар төвлөрсөн өнгөт кармера, Ажлын зай 100мм ~ ∞
Нүдний гар (заавал биш)		Хамгийн ихдээ 2xGigE 2D камер эсвэл 1xGigE 2D камер +1x3D камерыг дэмжинэ*⁽³⁾
⁽¹⁾TM12X, TM14X, TM16X, TM20X зэрэг суурилуулсан харааны робот гар байхгүй. ⁽²⁾Энэ хүснэгтийн өгөгдлийг TM лабораториор хэмжсэн бөгөөд ажлын зай нь 100 мм байна. Практик хэрэглээний хувьд тухайн газар дээрх орчны гэрлийн эх үүсвэр, объектын шинж чанар, харааны програмчлалын аргууд зэрэг хүчин зүйлээс шалтгаалан холбогдох утгууд нь нарийвчлалын өөрчлөлтөд нөлөөлөх хүчин зүйлээс шалтгаалж өөр өөр байж болохыг тэмдэглэх нь зүйтэй. *^(3）TM Robot-д тохирох камерын загварыг TM Plug & Play-ийн албан ёсны вэбсайтаас үзнэ үү.