Хуванцар халбага шахах машинд зориулсан жижиг үйлдвэрлэлийн робот гар, үйлдвэрлэлийн зориулалттай зургаан тэнхлэгтэй роботын хамтарсан хөдөлгүүр

Хуванцар халбага шахах машинд зориулсан жижиг үйлдвэрлэлийн робот гар, үйлдвэрлэлийн зориулалттай зургаан тэнхлэгтэй робот, үе мөчний хөдөлгүүр, онцлох зураг.

Товч тайлбар:

TM20 нь бидний хиймэл оюун ухаант робот цувралд илүү өндөр ачаалал даах чадвартай. 20 кг хүртэл нэмэгдсэн ачаалал нь роботын автоматжуулалтыг цаашид өргөжүүлэх, илүү хүнд даацын хэрэглээнд хялбархан бүтээмжийг нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог. Энэ нь их хэмжээний сонгож авах, байрлуулах, хүнд машин механизмын засвар үйлчилгээ, их хэмжээний сав баглаа боодол, тавиур хийх зориулалттай. TM20 нь бараг бүх салбарт өргөн хүрээний хэрэглээнд тохиромжтой.

Хамгийн их ачаалал:20кг

Хүрэх хүрээ:1300 мм

Ердийн хурд:1.1м/с

Хамгийн их хурд:4м/с

Давтагдах чадвар:± 0.1 мм

Бидэнд имэйл илгээх

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Бүтээгдэхүүний шошго

Хуванцар халбага шахах машинд зориулсан жижиг үйлдвэрлэлийн робот гар, үйлдвэрлэлийн зориулалттай зургаан тэнхлэгтэй роботын хамтарсан хөдөлгүүр

Үндсэн ангилал

Аж үйлдвэрийн робот гар / Хамтын робот гар / Цахилгаан атгагч / Ухаалаг хөдөлгүүр / Автоматжуулалтын шийдлүүд

Аппликейшн

Ангилалдаа тэргүүлэгч харааны систем, дэвшилтэт хиймэл оюун ухаан технологи, цогц аюулгүй байдал, хялбар ажиллагаатай хиймэл оюун ухаан Cobot нь танай бизнесийг урьд өмнөхөөсөө илүү урагшлуулах болно. Бүтээмжийг нэмэгдүүлэх, чанарыг сайжруулах, зардлыг бууруулах замаар автоматжуулалтыг дараагийн түвшинд гарга.

Ачаалах, буулгах, өнгөлөх, зөөвөрлөх, шүрших, инвертер гагнах, дөлөөр зүсэх зэрэг үйлдвэрлэлийн процессуудыг хувьсгал хийх зориулалттай шинэлэг, үр ашигтай 6 тэнхлэгтэй робот гарыг танилцуулж байна. Хамгийн сүүлийн үеийн технологи, дэвшилтэт автоматжуулалтын онцлогуудтай энэхүү олон талт робот гар нь хосгүй нарийвчлал, бүтээмжийг санал болгодог.

Манай робот гарны ачих, буулгах чадвар нь материал, бүтээгдэхүүнийг үйлдвэрлэлийн янз бүрийн үе шатуудын хооронд хурдан бөгөөд нарийвчлалтай шилжүүлэх замаар үйлдвэрлэлийн процессыг хялбаршуулдаг. Энэ нь эд ангиудыг конвейерийн туузан дээр байрлуулах эсвэл үйлдвэрлэлийн шугамаас бэлэн бүтээгдэхүүнийг авах эсэхээс үл хамааран энэхүү робот гар нь ложистикийг оновчтой болгож, гар хөдөлмөрийг багасгахад онцгой ач холбогдолтой юм.

Өнгөлгөөний салбарт манай робот гарны нарийн хяналт болон нямбай хөдөлгөөн нь янз бүрийн гадаргуу дээр өөгүй өнгөлгөөг баталгаажуулдаг. Үүний програмчлагдсан хөдөлгөөн нь хүний гараар нарийн ширийн зүйлийг харьцуулшгүй нарийвчлал, тууштай байдлаар давтаж, хамгийн өндөр чанартай бүтээгдэхүүнийг бий болгодог.

Робот гар нь өргөх чадварын ачаар хүнд, овор хэмжээтэй материалыг хялбархан зөөвөрлөдөг. Дэвшилтэт мэдрэгч болон хүчирхэг мотороор тоноглогдсон тул янз бүрийн хэлбэр, хэмжээтэй объектуудыг хялбархан жолоодож, гэмтлийн эрсдлийг бууруулж, үйлдвэрлэлийн орчинд үр ашгийг нэмэгдүүлдэг.

Робот гар дээр суурилуулсан нэгдсэн шүршигчтэй шүрших ажил илүү нарийвчлалтай, тууштай болдог. Нарийн төвөгтэй бүтэц дээр нарийн төвөгтэй загвар зурах эсвэл том гадаргууг жигд бүрэх зэргээр шүрших ажил нь жигд, мэргэжлийн өнгөлгөөг хангаж, хаягдлыг багасгаж, нөөцийн ашиглалтыг дээд зэргээр нэмэгдүүлдэг.

Олон салбарт чухал үйл явц болох инвертер гагнуурыг манай робот гар илүү үр ашигтай, найдвартай болгодог. Нарийн төвөгтэй гагнуурын хэв маягийг хуулбарлах чадвартай тул гар нь тогтвортой, өндөр чанартай гагнуур хийж, хүний алдааг бууруулж, бүтээмжийг нэмэгдүүлдэг.

Түүнчлэн, энэхүү робот гарны дөл зүсэх чадвар нь металлыг нарийвчлалтай, үр ашигтай зүсэх боломжийг олгодог бөгөөд гар ажиллагаа шаардлагагүй болгож, аюултай орчинд аюулгүй байдлыг нэмэгдүүлдэг.

Манай робот гар нь дэвшилтэт инвертер технологи болон ухаалаг удирдлагын системээр тоноглогдсон бөгөөд эрчим хүчний хэмнэлт, нарийн хөдөлгөөнийг баталгаажуулдаг. Энэ нь үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагааны зардлыг ихээхэн хэмнэж, бүтээмжийг нэмэгдүүлдэг.

Эцэст нь хэлэхэд, манай 6 тэнхлэгтэй робот гар нь аж үйлдвэрийн салбарт тоглоомын өөрчлөлтийг авчирдаг бөгөөд янз бүрийн үйл явцыг сайжруулах өргөн хүрээний боломжийг санал болгодог. Энэхүү робот гар нь харьцуулшгүй нарийвчлал, үр ашиг, олон талт байдалаараа бизнес эрхлэгчдэд дээд зэргийн үр дүнд хүрэх, зардлыг хэмнэх, байнга хөгжиж буй үйлдвэрлэлийн салбарт тэргүүлэх боломжийг олгодог.

Онцлог шинж чанарууд

УХААЛАГ

Хиймэл оюун ухаанаар ирээдүйд зориулсан коботоо бүтээгээрэй

• Автоматжуулсан оптик үзлэг (AOI)
• Чанарын баталгаа ба тууштай байдал
• Үйлдвэрлэлийн үр ашгийг нэмэгдүүлэх
• Үйл ажиллагааны зардлыг бууруулах

ЭНГИЙН

Туршлага шаардлагагүй

• Хялбар програмчлалын график интерфэйс
• Процесс чиглэсэн засварлах ажлын урсгал
• Байрлал заахад зориулсан энгийн гар удирдлага
• Тохируулгын самбар ашиглан хурдан харааны тохируулга хийх

АЮУЛГҮЙ

Хамтын ажиллагааны аюулгүй байдал бол бидний тэргүүлэх чиглэл юм

• ISO 10218-1:2011 болон ISO/TS 15066:2016 стандартуудтай нийцдэг
• Яаралтай зогсолттой мөргөлдөөн илрүүлэх
• Хаалт болон хашааны зардал болон зайг хэмнээрэй
• Хамтын ажиллагааны ажлын талбарт хурдны хязгаарыг тохируулах

Хиймэл оюун ухаанаар ажилладаг коботууд нь харааны үзлэг, динамик сонгох, байрлуулах даалгавруудыг гүйцэтгэхийн тулд хүрээлэн буй орчин болон эд ангиудын байршил, чиглэлийг таньдаг. Хиймэл оюун ухааныг үйлдвэрлэлийн шугамд хялбархан хэрэгжүүлж, бүтээмжийг нэмэгдүүлж, зардлыг бууруулж, мөчлөгийн хугацааг богиносгодог. Хиймэл оюун ухааны хараа нь машин эсвэл туршилтын тоног төхөөрөмжийн үр дүнг уншиж, зохих шийдвэрийг гаргах боломжтой.

Автоматжуулалтын процессыг сайжруулахаас гадна хиймэл оюун ухаанаар ажилладаг кобот нь үйлдвэрлэлийн явцад өгөгдлийг хянах, шинжлэх, нэгтгэх замаар согог үүсэхээс урьдчилан сэргийлэх, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулах боломжтой. Үйлдвэрийн автоматжуулалтаа хиймэл оюун ухааны технологийн бүрэн багцаар хялбархан сайжруулаарай.

Манай хамтын ажиллагааны роботууд нь нэгдсэн харааны системээр тоноглогдсон бөгөөд энэ нь коботуудад хүрээлэн буй орчноо мэдрэх чадварыг олгодог бөгөөд энэ нь коботуудын чадварыг мэдэгдэхүйц сайжруулдаг. Роботын хараа буюу харааны өгөгдлийг "харж", командын мөр болгон тайлбарлах чадвар нь биднийг илүү давуу болгодог онцлогуудын нэг юм. Энэ нь динамик өөрчлөгдөж буй ажлын талбарт даалгавруудыг нарийн гүйцэтгэх, үйл ажиллагааг илүү жигд явуулах, автоматжуулалтын процессыг илүү үр дүнтэй болгох тоглоомын дүрмийг өөрчилдөг.

Анх удаа хэрэглэгчдийг харгалзан бүтээсэн тул програмчлалын мэдлэг нь AI Cobot-ийг эхлүүлэхэд зайлшгүй шаардлага биш юм. Манай урсгал програмчлалын програм хангамжийг ашиглан хялбархан товшиж чирэх хөдөлгөөн нь нарийн төвөгтэй байдлыг бууруулдаг. Манай патентлагдсан технологи нь код бичих туршлагагүй операторуудад таван минутын дотор төслийг програмчлах боломжийг олгодог.

Аюулгүй байдлын мэдрэгчүүд нь бие махбодийн холбоо илэрсэн үед хиймэл оюун ухаант Коботыг зогсоож, даралтгүй, аюулгүй орчныг бүрдүүлэх болзошгүй хохирлыг багасгах болно. Та мөн роботын хурдны хязгаарыг тохируулж, ажилчдынхаа хажууд янз бүрийн орчинд ашиглах боломжтой.

Холбоотой бүтээгдэхүүнүүд

Үзүүлэлт Параметр

Загвар		TM20
Жин		32.8кг
Хамгийн их ачаалал		20кг
Хүрэх		1300 мм
Хамтарсан хүрээ	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±166°
Хурд	J1, J2	90°/с
	J3	120°/с
	J4	150°/с
	J5	180°/с
	J6	225°/с
Ердийн хурд		1.1м/с
Хамгийн их хурд		4м/с
Давтагдах чадвар		± 0.1 мм
Эрх чөлөөний зэрэг		6 эргэлтийн үе
Оролт/Гаралт	Хяналтын хайрцаг	Дижитал оролт: 16 Дижитал гаралт: 16 Аналог оролт: 2 Аналог гаралт: 1
	Хэрэгслийн холболт	Дижитал оролт: 4 Дижитал гаралт: 4 Аналог оролт: 1 Аналог гаралт: 0
Оролт/Гаралтын Цахилгаан Хангамж		Хяналтын хайрцагт 24V 2.0A, багаж хэрэгсэлд 24V 1.5A
Оюуны өмчийн ангилал		IP54 (Робот гар); IP32 (Хяналтын хайрцаг)
Цахилгаан зарцуулалт		Ердийн 300 ватт
Температур		Робот нь 0-50 хэмийн температурт ажиллах боломжтой
Цэвэр байдал		ISO 3-р анги
Цахилгаан хангамж		100-240 VAC, 50-60 Гц
Оролт/Гаралтын Интерфэйс		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Харилцаа холбоо		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (мастер ба боол), PROFINET (заавал биш), EtherNet/IP (заавал биш)
Програмчлалын орчин		TMflow, урсгалын диаграмм дээр суурилсан
Гэрчилгээ		CE, SEMI S2 (Сонголтоор)
*Хиймэл оюун ухаан ба Алсын хараа⁽¹⁾**
Хиймэл оюун ухааны функц		Ангилал, Объект илрүүлэх, Сегментчилэл, Аномали илрүүлэх, Хиймэл оюун ухааны OCR
Аппликейшн		Байршил тогтоох, 1D/2D бар код унших, OCR, согог илрүүлэх, хэмжилт, угсралтын шалгалт
Байршлын нарийвчлал		2 хэмжээст байршил: 0.1мм*⁽²⁾
Нүдэнд гар хүрэх (Суурилагдсан)		5M нягтралтай автомат фокустай өнгөт кармера, ажиллах зай 100мм ~ ∞
Нүднээс гар хүртэл (заавал биш)		Хамгийн ихдээ 2xGigE 2D камер эсвэл 1xGigE 2D камер +1x3D камерыг дэмжих*⁽³⁾
⁽¹⁾Мөн TM12X, TM14X, TM16X, TM20X гэсэн харааны роботын гар байхгүй. ⁽²⁾Энэ хүснэгтэд байгаа өгөгдлийг TM лаборатори хэмжсэн бөгөөд ажлын зай нь 100 мм байна. Практик хэрэглээнд холбогдох утгууд нь нарийвчлалын өөрчлөлтөд нөлөөлөх орчны гэрлийн эх үүсвэр, объектын шинж чанар, харааны програмчлалын аргууд зэрэг хүчин зүйлээс шалтгаалан өөр байж болохыг тэмдэглэх нь зүйтэй. *⁽³⁾TM Robot-той нийцтэй камерны загваруудын талаар TM Plug & Play-ийн албан ёсны вэбсайтаас лавлана уу.