Аж үйлдвэрийн жижиг хамтын ажиллагааны 6 Aixs робот гар

Industrial Small Collaborative 6 Aixs Robot Arm Онцлох зураг

Богино тайлбар:

TM12 нь үйлдвэрлэлийн түвшний нарийвчлал, өргөх чадвар шаарддаг программуудад ч хамтран ажиллах боломжийг олгодог манай цуврал роботуудын хамгийн урт хүрээтэй. Энэ нь хүний ажилчдын ойролцоо аюулгүй ашиглах боломжийг олгодог хэд хэдэн онцлогтой бөгөөд том хаалт, хашаа суурилуулах шаардлагагүй юм. TM12 нь уян хатан байдлыг сайжруулж, бүтээмжийг нэмэгдүүлэхийн тулд кобот автоматжуулалтын маш сайн сонголт юм.

Макс. Ачаалал:12 кг

Хүрэх:1300 мм

Ердийн хурд:1.3м/с

Макс. Хурд:4м/с

Давтагдах чадвар:± 0.1 мм

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

Аж үйлдвэрийн жижиг хамтын ажиллагааны 6 Aixs робот гар

Үндсэн ангилал

Аж үйлдвэрийн робот гар /Хамтын робот гар / Цахилгаан бариул/Ухаалаг идэвхжүүлэгч/Автоматжуулалтын шийдэл

Өргөдөл

TM12 нь үйлдвэрлэлийн түвшний нарийвчлал, өргөх чадвар шаарддаг программуудад ч хамтран ажиллах боломжийг олгодог манай цуврал роботуудын хамгийн урт хүрээтэй. Энэ нь хүний ажилчдын ойролцоо аюулгүй ашиглах боломжийг олгодог хэд хэдэн онцлогтой бөгөөд том хаалт, хашаа суурилуулах шаардлагагүй юм. TM12 нь уян хатан байдлыг сайжруулах, нэмэгдүүлэхийн тулд кобот автоматжуулалтын маш сайн сонголт юмбүтээмж.

Ангиллын тэргүүлэгч харааны систем, дэвшилтэт AI технологи, иж бүрэн аюулгүй байдал, хялбар ажиллагаатай.AI Cobot таны бизнесийг урьд өмнөхөөсөө илүү урагшлуулах болно.Бүтээмжийг нэмэгдүүлэх, чанарыг сайжруулах, зардлыг бууруулах замаар автоматжуулалтыг дараагийн түвшинд ав.

Аж үйлдвэрийн автоматжуулалтын салбарт хамгийн сүүлийн үеийн шинэлэг зүйл болох Үйлдвэрийн нунтаглах, өнгөлөх роботын механик 6 тэнхлэгтэй робот гарыг танилцуулж байна. Бүх салбар дахь нунтаглах, өнгөлөх ажлыг өөрчлөхөд зориулагдсан энэхүү дэвшилтэт робот гар нь дээд зэргийн нарийвчлал, үр ашиг, олон талт байдлыг хангадаг.

Манай робот гар нь хүний гарны уян хатан байдал, уян хатан байдлыг дуурайлган зургаан тэнхлэгийн хөдөлгөөнтэй бөгөөд нарийн төвөгтэй нунтаглах, өнгөлөх ажлыг хялбархан гүйцэтгэх боломжийг олгодог. Энэхүү маневрлах чадвар нь гадаргуу бүрийг жигд эмчилж, өөгүй өнгөлгөө, чанарыг баталгаажуулдаг.

Манай үйлдвэрийн нунтаглагч, өнгөлгөөний робот гаруудын гол онцлогуудын нэг бол маш сайн механик хүч чадал юм. Аж үйлдвэрийн эрчимтэй хэрэглээнд тэсвэртэй байхаар бүтээгдсэн энэхүү робот гар нь хүнд ачааг даах, хөдөлмөрийн хүнд нөхцөлд ажиллах чадвартай. Түүний хатуу бүтэц нь үйл ажиллагааны явцад тогтвортой байдлыг хангаж, даалгаврын нарийвчлалд нөлөөлж болох чичиргээг багасгадаг.

Энэхүү робот гар нь хүчирхэг төдийгүй хурд, нарийвчлал нь бас гайхалтай юм. Хөдөлгөөний хяналтын дэвшилтэт алгоритмуудаар тоноглогдсон бөгөөд нарийвчлалд нөлөөлөхгүйгээр өндөр хурдтай ажиллах боломжтой. Энэ нь нунтаглах, өнгөлөх ажлыг илүү хурдан гүйцэтгэх боломжийг олгож, үйлдвэрлэлийн процессын бүтээмжийг мэдэгдэхүйц нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог.

Олон талт байдал, дасан зохицох чадварыг сайжруулахын тулд бидний робот гарыг хялбархан програмчилж, янз бүрийн нунтаглах, өнгөлөх техникийг гүйцэтгэхийн тулд дахин тохируулах боломжтой. Хурц ирмэгийг нунтаглах, нарийн гадаргууг өнгөлөх, нарийн төвөгтэй хэв маягийг өнгөлөх аль ч тохиолдолд энэ робот гар бүгдийг хийж чадна.

Манай аж үйлдвэрийн нунтаглах, өнгөлөх робот гарууд нь бусад автоматжуулалтын систем, машин механизмтай нэгдмэл байдлыг хангадаг. Энэ нь тасралтгүй ажлын урсгалыг идэвхжүүлж, саад бэрхшээлийг арилгаж, нийт бүтээмжийг оновчтой болгодог.

Нэмж дурдахад, бидний өрсөлдөхүйц үнэ нь бүх төрлийн бизнес эрхлэгчид энэхүү дэвшилтэт технологиос банк алдалгүй ашиг тус хүртэх боломжийг олгодог. Автоматжуулалт нь хүн бүрт хүртээмжтэй байх ёстой гэдэгт бид итгэдэг бөгөөд манай бүтээгдэхүүнүүд боломжийн үнээр хангах амлалтыг тусгасан байдаг.

Дүгнэж хэлэхэд, Аж үйлдвэрийн нунтаглах, өнгөлөх роботын механик 6 тэнхлэгт робот гар нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын салбарт тоглоомын өөрчлөлт юм. Маш сайн механик хүч чадал, хурд, нарийвчлал, олон талт байдал, өрсөлдөхүйц үнээр энэхүү робот гар нь нунтаглах, өнгөлөх үйл ажиллагааг салбар даяар өөрчлөх болно. Аж үйлдвэрийн автоматжуулалтын ирээдүйг хүлээн авч, бүтээмж, тууштай байдлын шинэ түвшинг мэдрээрэй.

Онцлогууд

УХААЛАГ

Хиймэл оюун ухаантай таны Cobot-ыг ирээдүйд ашиглах боломжтой

• Автомат оптик хяналт (AOI)
• Чанарын баталгаа ба тогтвортой байдал
• Үйлдвэрлэлийн үр ашгийг нэмэгдүүлнэ
• Үйл ажиллагааны зардлыг бууруулна

ЭНГИЙН

Туршлага шаардлагагүй

• Хялбар програмчлалд зориулсан график интерфэйс
• Процесст чиглэсэн засварлах ажлын урсгал
• Албан тушаалыг заах энгийн гарын авлага
• Шалгалт тохируулгын самбар бүхий хурдан харааны тохируулга

АЮУЛГҮЙ

Хамтын ажиллагааны аюулгүй байдал нь бидний тэргүүлэх чиглэл юм

• ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016 стандартад нийцнэ
• Яаралтай зогсолттой мөргөлдөөнийг илрүүлэх
• Хаалт, хашлага хийх зардал, орон зайг хэмнэнэ
• Хамтарсан ажлын талбарт хурдны хязгаарыг тохируулах

Хиймэл оюун ухаанаар ажилладаг коботууд нь харааны хяналт, динамик сонгох, байрлуулах даалгавруудыг гүйцэтгэхийн тулд хүрээлэн буй орчин, эд ангиудын оршихуй, чиг баримжааг таньдаг. AI-г үйлдвэрлэлийн шугамд хялбархан хэрэглэж, бүтээмжийг нэмэгдүүлж, зардлыг бууруулж, мөчлөгийн хугацааг богиносго. AI хараа нь машин эсвэл туршилтын төхөөрөмжийн үр дүнг уншиж, зохих шийдвэр гаргах боломжтой.

Хиймэл оюун ухаанд суурилсан кобот нь автоматжуулалтын үйл явцыг сайжруулахаас гадна согогоос урьдчилан сэргийлэх, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулахын тулд үйлдвэрлэлийн явцад өгөгдлийг хянах, дүн шинжилгээ хийх, нэгтгэх боломжтой. Хиймэл оюун ухааны иж бүрэн технологийн тусламжтайгаар үйлдвэрийн автоматжуулалтыг хялбархан сайжруулаарай.

Манай хамтран ажилладаг роботууд нь харааны нэгдсэн системээр тоноглогдсон бөгөөд коботуудад хүрээлэн буй орчноо танин мэдэх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь коботын чадварыг ихээхэн сайжруулдаг. Роботын алсын хараа эсвэл харааны өгөгдлийг "харж", командын мөрөнд тайлбарлах чадвар нь биднийг илүү давуу болгодог шинж чанаруудын нэг юм. Энэ нь динамик өөрчлөгдөж буй ажлын талбарт даалгавруудыг үнэн зөв гүйцэтгэх, үйл ажиллагааг жигд явуулах, процессыг автоматжуулахад илүү үр дүнтэй болгох тоглоомыг өөрчилдөг.

Анхны хэрэглэгчдэд зориулж бүтээсэн програмчлалын мэдлэг нь AI Cobot-ийг эхлүүлэх урьдчилсан нөхцөл биш юм. Манай урсгалын програмчлалын программ хангамжийг ашиглан товшиж чирэх хөдөлгөөн нь нарийн төвөгтэй байдлыг багасгадаг. Манай патентлагдсан технологи нь код бичих туршлагагүй операторуудад таван минутын дотор төслийг програмчлах боломжийг олгодог.

Төрөлхийн аюулгүй байдлын мэдрэгчүүд нь бие махбодтой холбоо тогтоох үед AI Cobot-ийг зогсоож, даралтгүй, аюулгүй орчинд учирч болзошгүй хохирлыг багасгах болно. Та мөн роботыг ажилчдынхаа хажууд янз бүрийн орчинд ашиглах хурдны хязгаарыг тохируулж болно.

Холбоотой бүтээгдэхүүн

Тодорхойлолтын параметр

Загвар		TM12
Жин		32.8 кг
Хамгийн их ачаалал		12 кг
Хүрэх		1300 мм
Хамтарсан хүрээ	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±166°
Хурд	J1, J2	120°/с
	J3	180°/с
	J4	180°/с
	J5	180°/с
	J6	180°/с
Ердийн хурд		1.3м/с
Макс. Хурд		4м/с
Дахин давтагдах чадвар		± 0.1 мм
Эрх чөлөөний зэрэг		6 эргэлтийн үе
I/O	Хяналтын хайрцаг	Дижитал оролт: 16 Дижитал гаралт: 16 Аналог оролт: 2 Аналог гаралт: 1
	Tool Conn.	Дижитал оролт: 4 Дижитал гаралт: 4 Аналог оролт: 1 Аналог гаралт: 0
I/O тэжээлийн хангамж		Хяналтын хайрцагт 24V 2.0A, багаж хэрэгсэлд 24V 1.5A
IP ангилал		IP54 (Робот гар); IP32 (Хяналтын хайрцаг)
Эрчим хүчний хэрэглээ		Ердийн 300 ватт
Температур		Робот нь 0-50 хэмийн температурт ажиллах боломжтой
Цэвэр байдал		ISO анги 3
Эрчим хүчний хангамж		100-240 VAC, 50-60 Гц
I/O интерфейс		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Харилцаа холбоо		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (мастер ба боол), PROFINET (заавал биш), EtherNet/IP (заавал биш)
Програмчлалын орчин		TMflow, урсгал диаграм дээр суурилсан
Баталгаажуулалт		CE, SEMI S2 (Сонголт)
*AI ба алсын хараа^（1）**
AI функц		Ангилал, объект илрүүлэх, сегментчилэл, аномалийн илрүүлэлт, AI OCR
Өргөдөл		Байршил тогтоох, 1D/2D бар код унших, OCR, согог илрүүлэх, хэмжилт, угсралтын шалгалт
Байршлын нарийвчлал		2D байрлал: 0.1мм*^（2）
Гар дахь нүд (барьсан)		5M нягтралтай, автоматаар төвлөрсөн өнгөт кармера, Ажлын зай 100мм ~ ∞
Нүдний гар (заавал биш)		Хамгийн ихдээ 2xGigE 2D камер эсвэл 1xGigE 2D камер +1x3D камерыг дэмжинэ*⁽³⁾
⁽¹⁾TM12X, TM14X, TM16X, TM20X зэрэг суурилуулсан харааны робот гар байхгүй. ⁽²⁾Энэ хүснэгтийн өгөгдлийг TM лабораториор хэмжсэн бөгөөд ажлын зай нь 100 мм байна. Практик хэрэглээний хувьд тухайн газар дээрх орчны гэрлийн эх үүсвэр, объектын шинж чанар, харааны програмчлалын аргууд зэрэг хүчин зүйлээс шалтгаалан холбогдох утгууд нь нарийвчлалын өөрчлөлтөд нөлөөлөх хүчин зүйлээс шалтгаалж өөр өөр байж болохыг тэмдэглэх нь зүйтэй. *^(3）TM Robot-д тохирох камерын загварыг TM Plug & Play-ийн албан ёсны вэбсайтаас үзнэ үү.