Аж үйлдвэрийн робот ширээний жижиг 4 тэнхлэг Scara аж үйлдвэрийн робот гар

Үйлдвэрийн роботын ширээний жижиг 4 тэнхлэг Scara үйлдвэрийн робот гар Онцлох зураг

Богино тайлбар:

SCIC Z-Arm 2142 нь SCIC Tech-ийн зохион бүтээсэн бөгөөд энэ нь хөнгөн жинтэй, хамтран ажиллах робот бөгөөд програмчлах, ашиглахад хялбар, SDK-г дэмждэг. Нэмж дурдахад мөргөлдөх илрүүлэлтийг дэмждэг, тухайлбал, хүнд хүрэх үед автоматаар зогсдог бөгөөд энэ нь хүн-машины ухаалаг хамтын ажиллагаа бөгөөд аюулгүй байдал өндөр юм.

Z тэнхлэгийн харвалт:210мм (Өндөрийг өөрчлөх боломжтой)

Шугаман хурд:1220мм/с (даац 2кг)

Давтагдах чадвар:±0.03мм

Стандарт ачаалал:2 кг

Хамгийн их ачаалал:3 кг

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

Аж үйлдвэрийн робот ширээний жижиг 4 тэнхлэг Scara аж үйлдвэрийн робот гар

Үндсэн ангилал

Аж үйлдвэрийн робот гар /Хамтын робот гар / Цахилгаан бариул/Ухаалаг идэвхжүүлэгч/Автоматжуулалтын шийдэл

Таны үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын бүх хэрэгцээнд тохирсон төгс шийдэл болох 3 кг жинтэй кобот гарыг танилцуулж байна. Энэхүү дөрвөн тэнхлэгт робот гар нь дэвшилтэт боломжууд болон хамгийн сүүлийн үеийн технологиор таны ажиллах арга барилд хувьсгал хийх болно.

Манай кобот гар нь онцгой уян хатан байдал, олон талт байдлыг хангах үүднээс хамгийн сүүлийн үеийн функцээр тоноглогдсон. Дөрвөн тэнхлэгтэй загвар нь нарийн, үр ашигтай хөдөлгөөнийг бий болгож, сонгох, байрлуулах ажил, угсрах шугамын ажиллагаа гэх мэт олон төрлийн хэрэглээнд тохиромжтой. Та эд зүйлсийг өргөх, овоолох, ангилах, савлах шаардлагатай эсэхээс үл хамааран энэхүү робот гар таныг хамгаалах болно.

Аюулгүй байдлын үүднээс бүтээгдсэн манай кобот зэвсэг нь аюулгүй байдлын саад бэрхшээлгүйгээр хүний операторуудтай зэрэгцэн ажиллах боломжтой хамтын шийдэл юм. Энэ нь аливаа саад тотгорыг илрүүлж, зайлсхийх чадвартай дэвшилтэт мэдрэгч, программ хангамжаар тоноглогдсон бөгөөд оролцогч бүх хүмүүст аюулгүй ажиллах орчныг бүрдүүлдэг. Энэхүү хамтын ажиллагааны онцлог нь бүтээмжийг нэмэгдүүлээд зогсохгүй таны одоо байгаа ажлын урсгалд хялбархан нэгтгэгдэж болно.

Манай үйлдвэрлэлийн 4 тэнхлэгтэй робот гар нь орчин үеийн үйлдвэрлэлийн орчны эрэлт хэрэгцээнд нийцүүлэн тусгайлан бүтээгдсэн. Энэ нь удаан эдэлгээтэй, удаан эдэлгээтэй байх баталгаатай өндөр чанартай материалаар хийгдсэн. Бат бөх бүтэцтэй робот гар нь 3 кг хүртэл хүнд ачааг амархан дааж чаддаг тул үйлдвэрлэлийн төрөл бүрийн хэрэглээнд тохиромжтой.

Бидний сонгох, байрлуулах робот гар нь нарийн төвөгтэй ажлуудыг гүйцэтгэхэд хялбар програмчлагдах боломжтой дэвшилтэт програмчлалын функцуудтай. Түүний зөн совингийн програм хангамжийн интерфейс нь робот техникийн өргөн туршлагагүй хүмүүст ч хурдан, саадгүй програмчлал хийх боломжийг олгодог. Энэхүү хэрэглэгчдэд ээлтэй интерфэйс нь жигд, үр ашигтай ажиллагааг хангаж, бүтээмжийг оновчтой болгож, сул зогсолтыг багасгадаг.

Дүгнэж хэлэхэд, манай робот 4 тэнхлэгтэй гар нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын салбарт тоглоомыг өөрчилдөг. Гайхамшигтай даацын хүчин чадал, хамтран ажиллах чадвар, дэвшилтэт програмчлалын чадвараараа энэ нь хосгүй олон талт байдал, гүйцэтгэлийг санал болгодог. Өнөөдөр үйлдвэрлэлийн шугамаа шинэчилж, манай 3 кг жинтэй кобот гарны хүчийг мэдрээрэй.

Өргөдөл

SCIC Z-Arm cobots нь хөнгөн жинтэй, 4 тэнхлэгтэй хамтран ажиллах чадвартай роботууд бөгөөд дотор нь хөтлөгч мотортой бөгөөд бусад уламжлалт скрагийн адил бууруулагч шаардлагагүй болж, зардлыг 40% бууруулдаг. SCIC Z-Arm коботууд нь 3D хэвлэх, материал боловсруулах, гагнуур хийх, лазер сийлбэр хийх зэрэг функцуудыг гүйцэтгэх боломжтой. Энэ нь таны ажил, үйлдвэрлэлийн үр ашиг, уян хатан байдлыг ихээхэн сайжруулах чадвартай.

Онцлогууд

Өндөр нарийвчлал
Дахин давтагдах чадвар
±0.03мм

Том ачаалалтай
3 кг

Том гарын зай
JI тэнхлэг 220мм
J2 тэнхлэг 200мм

Өрсөлдөхүйц үнэ
Аж үйлдвэрийн түвшний чанар
Cөрсөлдөхүйц үнэ

Холбоотой бүтээгдэхүүн

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Тодорхойлолтын параметр

Z-Arm 2142E Хамтарсан робот гар	Параметрүүд
1 тэнхлэгийн гарны урт	220 мм
1 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг	±90°
2 тэнхлэгийн гарны урт	200мм
2 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг	±164°
Z тэнхлэгийн харвалт	210 Өндөрт тохируулж болно
R тэнхлэгийн эргэлтийн хүрээ	±1080°
Шугаман хурд	1220мм/с (даац 2кг)
Дахин давтагдах чадвар	±0.03мм
Стандарт ачаалал	2 кг
Хамгийн их ачаалал	3 кг
Эрх чөлөөний зэрэг	4
Цахилгаан хангамж	220V/110V50-60HZ 24VDC оргил хүчдэлд дасан зохицох 500W
Харилцаа холбоо	Ethernet
Өргөтгөх чадвар	Баригдсан нэгдсэн хөдөлгөөн хянагч нь 24 I/O + суга доорх өргөтгөлөөр хангадаг
Z тэнхлэгийг өндрөөр нь тохируулах боломжтой	0.11м, 0.21м, 0.31м, 0.41м, 0.51м
Z тэнхлэгийг чирэх заах	/
Цахилгаан интерфэйс нөөцлөгдсөн	Стандарт тохиргоо: 24*23awg (хамгаалагдаагүй) утаснууд залгуурын самбараас гарны доод тагийг дамжих Нэмэлт: 2 φ4 вакуум хоолой залгуур болон фланцаар дамжин
Тохиромжтой HITBOT цахилгаан хавчаарууд	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Тав дахь тэнхлэг, 3D хэвлэх
Амьсгалах гэрэл	/
Хоёр дахь гарны хөдөлгөөний хүрээ	Стандарт: ±164° Нэмэлт: 15-345°
Нэмэлт хэрэгслүүд	/
Байгаль орчныг ашиглах	Орчны температур: 0-45°C Чийгшил: 20-80% RH (хяруугүй)
I/O порт дижитал оролт (тусгаарлагдсан)	9+3+шуу сунгалт (заавал биш)
I/O порт дижитал гаралт (тусгаарлагдсан)	9+3+шуу сунгалт (заавал биш)
I/O портын аналог оролт (4-20мА)	/
I/O портын аналог гаралт (4-20мА)	/
Роботын гарны өндөр	566 мм
Роботын гарны жин	210 мм-ийн цохилтын цэвэр жин 18 кг
Суурийн хэмжээ	200мм200мм10мм
Суурийн бэхэлгээний нүхний хоорондох зай	160мм160мм дөрвөн M820 эрэгтэй
Мөргөлдөөнийг илрүүлэх	√
Чирэх заах	√

Motion Range M1 хувилбар (Гадагшаа эргүүлэх)

Интерфейсийн танилцуулга

Аж үйлдвэрийн робот гар - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 2442 роботын гарны интерфейсийг роботын гарны суурийн хажуу тал (A гэж тодорхойлсон) болон төгсгөлийн гарны арын хэсэгт 2 байршилд суурилуулсан.А дахь интерфейсийн самбар нь тэжээлийн унтраалга интерфэйс (JI), 24V тэжээлийн интерфейс DB2 (J2), хэрэглэгчийн оролт гаралтын порт DB15 (J3), хэрэглэгчийн оролт гаралтын порт DB15 (J4) болон IP хаягийн тохиргооны товчлууруудтай. (K5). Ethernet порт (J6), системийн оролт/гаралтын порт (J7), хоёр 4 цөмт шууд дамжих утас J8A ба J9A залгуурууд.

Урьдчилан сэргийлэх

1. Ачаалах ачааллын инерци

З тэнхлэгийн хөдөлгөөний инерцтэй ачааны хүндийн төв болон санал болгож буй ачааны хязгаарыг Зураг 1-т үзүүлэв.

Аж үйлдвэрийн робот гар - Z-Arm-1832 (6)

Зураг 1 XX32 цувралын даацын тодорхойлолт

2. Мөргөлдөөний хүч
Хэвтээ үений мөргөлдөөнөөс хамгаалах гох хүч: XX42 цувралын хүч 40Н.

3. Z тэнхлэгийн гадаад хүч
Z тэнхлэгийн гадаад хүч нь 120Н-ээс ихгүй байна.

Зураг 2

4. Захиалгат Z тэнхлэгийг суурилуулах тэмдэглэл, дэлгэрэнгүйг Зураг 3-аас үзнэ үү.

Аж үйлдвэрийн робот гар - Z-Arm-1832 (8)

Зураг 3

Анхааруулга:

(1) Том цус харвалт бүхий тохируулсан Z тэнхлэгийн хувьд цус харвалт нэмэгдэх тусам Z тэнхлэгийн хөшүүн чанар буурдаг. Z тэнхлэгийн харвалт нь санал болгож буй утгаас хэтэрсэн тохиолдолд хэрэглэгч хатуу байдлын шаардлага тавьдаг бөгөөд хурд нь дээд хурдны 50% -иас их байвал Z тэнхлэгийн ард тулгуур суурилуулахыг зөвлөж байна. робот гар нь өндөр хурдны шаардлагыг хангадаг.

Зөвлөмж болгож буй утга нь дараах байдалтай байна: Z-ArmXX42 цуврал Z-тэнхлэгийн харвалт >600мм

(2) Z тэнхлэгийн цохилтыг нэмэгдүүлсний дараа Z тэнхлэг ба суурийн босоо байдал ихээхэн багасна. Хэрэв Z тэнхлэг ба үндсэн лавлагаанд босоо байдлын хатуу шаардлага байхгүй бол техникийн ажилтнуудаас тусад нь лавлана уу.

5.Цахилгааны кабелийг халуунаар залгахыг хориглоно. Цахилгаан хангамжийн эерэг ба сөрөг туйлуудыг салгах үед урвуу анхааруулга.

6. Цахилгаан унтарсан үед хэвтээ гараа доош дарж болохгүй.