Аж үйлдвэрийн машин робот гар 4 тэнхлэгтэй манипулятор робот гар

Товч тайлбар:

SCIC Z-Arm 2442 нь SCIC Tech-ийн зохион бүтээсэн бөгөөд хөнгөн жинтэй, програмчлахад хялбар, SDK-г дэмждэг хамтын ажиллагааны робот юм. Үүнээс гадна, мөргөлдөөн илрүүлэхийг дэмждэг, тухайлбал, хүнд хүрэх үед автоматаар зогсдог бөгөөд энэ нь ухаалаг хүн-машин хамтын ажиллагаа бөгөөд аюулгүй байдал өндөр юм.

Z тэнхлэгийн цохилт:240 мм (өндрийг тохируулж болно)

Шугаман хурд:1255.45мм/с (ачаалал 1.5кг) 1023.79мм/с (ачаалал 2кг)

Давтагдах чадвар:±0.03мм

Стандарт ачаалал:2кг

Хамгийн их ачаалал:3кг

Бидэнд имэйл илгээх

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Бүтээгдэхүүний шошго

Аж үйлдвэрийн машин робот гар 4 тэнхлэгтэй манипулятор робот гар

Үндсэн ангилал

Аж үйлдвэрийн робот гар / Хамтын робот гар / Цахилгаан атгагч / Ухаалаг хөдөлгүүр / Автоматжуулалтын шийдлүүд

Аппликейшн

SCIC Z-Arm коботууд нь дотор нь суурилуулсан хөтлөгч мотортой хөнгөн жинтэй 4 тэнхлэгтэй хамтын ажиллагааны роботууд бөгөөд бусад уламжлалт скар шиг бууруулагч шаардлагагүй болж, зардлыг 40%-иар бууруулж байна. SCIC Z-Arm коботууд нь 3D хэвлэх, материал боловсруулах, гагнах, лазер сийлбэр хийх зэрэг функцуудыг гүйцэтгэх боломжтой. Энэ нь таны ажил болон үйлдвэрлэлийн үр ашиг, уян хатан байдлыг эрс сайжруулах чадвартай.

Онцлог шинж чанарууд

Өндөр нарийвчлал
Давтагдах чадвар
±0.03мм

Том ачаа
3кг

Том гарны зай
JI тэнхлэг 220 мм
J2 тэнхлэг 200мм

Өрсөлдөхүйц үнэ
Аж үйлдвэрийн түвшний чанар
Cөрсөлдөхүйц үнэ

Холбоотой бүтээгдэхүүнүүд

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Үзүүлэлт Параметр

Z-Arm 2442 Хамтын ажиллагааны роботын гар	Параметрүүд
1 тэнхлэгийн гарны урт	220 мм
1 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг	±90°
2 тэнхлэгийн гарны урт	200 мм
2 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг	±164°
Z тэнхлэгийн харвалт	210 мм (Өндөрийг тохируулж болно)
R тэнхлэгийн эргэлтийн хүрээ	±1080°
Шугаман хурд	1255.45мм/с (ачаалал 1.5кг) 1023.79мм/с (ачаалал 2кг)
Давтагдах чадвар	±0.03мм
Стандарт ачаа	2кг
Хамгийн их ачаалал	3кг
Эрх чөлөөний зэрэг	4
Цахилгаан хангамж	220V/110V50-60HZ нь 24VDC оргил хүч 500W-д дасан зохицдог
Харилцаа холбоо	Ethernet
Өргөтгөх боломжтой байдал	Суурилуулсан хөдөлгөөн хянагч нь 24 I/O + суганы доорх өргөтгөлийг хангадаг
Z тэнхлэгийг өндрөөр нь тохируулж болно	0.1м-1м
Z тэнхлэгийн чирэх заах арга	/
Цахилгаан интерфэйсийг нөөцөлсөн	Стандарт тохиргоо: Сокет самбараас доод гарны таг руу 24*23awg (хамгаалалтгүй) утаснууд Нэмэлт: Сокет самбар болон фланцаар дамжуулан 2 φ4 вакуум хоолой
Тохиромжтой HITBOT цахилгаан атгагч	T1: I/O хувилбарын стандарт тохиргоо бөгөөд Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30-д тохируулан өөрчилж болно. T2: Оролт/Гаралтын хувилбар нь 485-тай бөгөөд Z-EFG-100/Z-EFG-50 хэрэглэгчидтэй холбогдож болох бөгөөд бусад хэрэглэгчид 485 холболт шаарддаг.
Амьсгалын гэрэл	/
Хоёр дахь гарын хөдөлгөөний хүрээ	Стандарт: ±164° Нэмэлт: 15-345 хэм
Нэмэлт дагалдах хэрэгсэл	/
Ашиглах орчин	Орчны температур: 0-55°C Чийгшил: RH85 (хүйтрэлгүй)
Оролт/Гаралтын портын дижитал оролт (тусгаарлагдсан)	9+3+шууны сунгалт (заавал биш)
Оролт/Гаралтын портын дижитал гаралт (тусгаарлагдсан)	9+3+шууны сунгалт (заавал биш)
Оролт/Гаралтын портын аналог оролт (4-20мА)	/
Оролт/Гаралтын портын аналог гаралт (4-20мА)	/
Роботын гарны өндөр	596 мм
Роботын гарны жин	240 мм-ийн харвалттай цэвэр жин 19 кг
Суурийн хэмжээ	200мм200мм10мм
Суурийн бэхэлгээний нүхнүүдийн хоорондох зай	160мм160мм дөрвөн M820 эрэг шурагтай
Мөргөлдөөн илрүүлэх	√
Драг заах	√

Хөдөлгөөний хүрээ M1 хувилбар (Гаднаа эргүүлэх)

Интерфэйсийн танилцуулга

Аж үйлдвэрийн робот гар - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 2442 роботын гарны интерфэйсийг роботын гарны суурийн хажуу тал (А гэж тодорхойлсон) болон үзүүрийн гарны ар тал гэсэн 2 байршилд суурилуулсан.А дээрх интерфэйсийн самбар нь цахилгаан унтраалгын интерфэйс (JI), 24V цахилгаан хангамжийн интерфэйс DB2 (J2), хэрэглэгчийн I/O порт DB15 (J3) руу гарах гаралт, хэрэглэгчийн оролтын I/O порт DB15 (J4) болон IP хаягийн тохиргооны товчлуурууд (K5), Ethernet порт (J6), системийн оролт/гаралтын порт (J7), мөн хоёр 4 цөмт шулуун дамжуулагч J8A ба J9A залгууруудтай.

Урьдчилан сэргийлэх

1. Ачааллын инерци

Ачааллын хүндийн төв болон Z тэнхлэгийн хөдөлгөөний инерцтэй санал болгож буй ачааны хүрээг Зураг 1-т үзүүлэв.

Аж үйлдвэрийн робот гар - Z-Arm-1832 (6)

Зураг 1 XX32 цувралын ачааны тодорхойлолт

2. Мөргөлдөөний хүч
Хэвтээ үений мөргөлдөөнөөс хамгаалах гох хүч: XX42 цувралын хүч нь 40N.

3. Z тэнхлэгийн гадаад хүч
Z тэнхлэгийн гадаад хүч 120Н-ээс хэтрэхгүй байх ёстой.

Зураг 2

4. Өөрчлөн тохируулсан Z тэнхлэгийг суурилуулах тэмдэглэл, дэлгэрэнгүй мэдээллийг Зураг 3-аас үзнэ үү.

Аж үйлдвэрийн робот гар - Z-Arm-1832 (8)

Зураг 3

Анхааруулга:

(1) Том цохилттой Z тэнхлэгийн хувьд, цохилт нэмэгдэхийн хэрээр Z тэнхлэгийн хатуулаг буурдаг. Z тэнхлэгийн цохилт нь санал болгож буй утгаас хэтэрсэн үед хэрэглэгч хатуулгийн шаардлага тавьдаг бөгөөд хурд нь хамгийн дээд хурдны 50%-иас дээш байвал роботын гарны хатуулаг нь өндөр хурдтай үед шаардлагыг хангаж байгаа эсэхийг баталгаажуулахын тулд Z тэнхлэгийн ард тулгуур суурилуулахыг зөвлөж байна.

Санал болгож буй утга нь дараах байдалтай байна: Z-ArmXX42 цуврал Z тэнхлэгийн харвалт >600мм

(2) Z тэнхлэгийн хөдөлгөөн нэмэгдсэний дараа Z тэнхлэг болон суурийн босоо байдал эрс багасна. Хэрэв Z тэнхлэг болон суурийн лавлагаанд хатуу босоо байдлын шаардлага тавигдаагүй бол техникийн ажилтнуудтай тусад нь зөвлөлдөнө үү.

5. Цахилгааны кабелийг халуунаар залгахыг хориглоно. Цахилгаан тэжээлийн эерэг ба сөрөг туйлууд салгагдсан үед урвуу анхааруулга өгнө.

6. Цахилгаан тасарсан үед хэвтээ гарыг доош нь дарж болохгүй.