Өрсөлдөхүйц үнэтэй робот гарт зориулсан аж үйлдвэрийн нунтаглах өнгөлгөөний робот гар механик 6 тэнхлэгтэй робот гар

Товч тайлбар:

TM12 нь манай робот цувралын хамгийн хол зайд хүрэх боломжтой бөгөөд үйлдвэрлэлийн түвшний нарийвчлал болон өргөх чадвар шаарддаг програмуудад ч хамтын ажиллагааг хангах боломжийг олгодог. Энэ нь хүний ажилчдын ойролцоо аюулгүй ашиглах, том хаалт эсвэл хашаа суурилуулах шаардлагагүйгээр ашиглах боломжийг олгодог хэд хэдэн онцлог шинж чанартай. TM12 нь уян хатан байдлыг сайжруулж, бүтээмжийг нэмэгдүүлэх зорилгоор кобот автоматжуулалтын маш сайн сонголт юм.

Хамгийн их ачаалал:12кг

Хүрэх хүрээ:1300 мм

Ердийн хурд:1.3м/с

Хамгийн их хурд:4м/с

Давтагдах чадвар:± 0.1 мм

Бидэнд имэйл илгээх

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Бүтээгдэхүүний шошго

Өрсөлдөхүйц үнэтэй робот гарт зориулсан аж үйлдвэрийн нунтаглах өнгөлгөөний робот гар механик 6 тэнхлэгтэй робот гар

Үндсэн ангилал

Аж үйлдвэрийн робот гар / Хамтын робот гар / Цахилгаан атгагч / Ухаалаг хөдөлгүүр / Автоматжуулалтын шийдлүүд

Аппликейшн

TM12 нь манай робот цувралын хамгийн хол зайд хүрэх боломжтой бөгөөд үйлдвэрлэлийн түвшний нарийвчлал болон өргөх чадвар шаарддаг програмуудад ч хамтын ажиллагааг хангах боломжийг олгодог. Энэ нь хүний ажилчдын ойролцоо аюулгүй ашиглах, том хаалт эсвэл хашаа суурилуулах шаардлагагүйгээр ашиглах боломжийг олгодог хэд хэдэн онцлог шинж чанартай. TM12 нь уян хатан байдлыг сайжруулах, нэмэгдүүлэх зорилгоор кобот автоматжуулалтын маш сайн сонголт юм.бүтээмж.

Ангилалдаа тэргүүлэгч харааны систем, дэвшилтэт хиймэл оюун ухаан, цогц аюулгүй байдал, хялбар ажиллагаатай,Хиймэл оюун ухаан Кобот таны бизнесийг урьд өмнөхөөсөө илүү урагшлуулах болно.Бүтээмжийг нэмэгдүүлэх, чанарыг сайжруулах, зардлыг бууруулах замаар автоматжуулалтыг дараагийн түвшинд гарга.

Аж үйлдвэрийн автоматжуулалтын салбарт гаргасан хамгийн сүүлийн үеийн инноваци болох Аж үйлдвэрийн нунтаглах болон өнгөлөх робот гар, механик 6 тэнхлэгтэй робот гарыг танилцуулж байна. Салбар бүрт нунтаглах болон өнгөлөх ажлуудыг хувьсгал хийх зорилгоор бүтээгдсэн энэхүү дэвшилтэт робот гар нь дээд зэргийн нарийвчлал, үр ашиг, олон талт байдлыг хангадаг.

Манай робот гар нь хүний гарын уян хатан байдал, авхаалж самбааг дуурайсан зургаан тэнхлэгтэй хөдөлгөөнтэй бөгөөд нарийн төвөгтэй нунтаглах, өнгөлөх үйлдлийг хялбархан гүйцэтгэх боломжийг олгодог. Энэхүү түвшний маневрлах чадвар нь гадаргуу бүрийг жигд боловсруулж, төгс өнгөлгөө, чанарыг бий болгодог.

Манай үйлдвэрлэлийн нунтаглах, өнгөлөх робот гарны гол онцлогуудын нэг нь тэдний маш сайн механик бат бөх чанар юм. Үйлдвэрлэлийн эрчимтэй хэрэглээг тэсвэрлэх зориулалттай энэхүү робот гар нь хүнд ачааг дааж, хүнд ажлын нөхцөлд тэсвэртэй. Хатуу бүтэц нь ажиллагааны явцад тогтвортой байдлыг хангаж, даалгаврын нарийвчлалд нөлөөлж болзошгүй чичиргээг багасгадаг.

Энэхүү робот гар нь зөвхөн хүчирхэг төдийгүй хурд, нарийвчлал нь гайхалтай. Хөдөлгөөнийг хянах дэвшилтэт алгоритмаар тоноглогдсон тул нарийвчлалд нөлөөлөхгүйгээр өндөр хурдтай ажиллах боломжтой. Энэ нь нунтаглах, өнгөлөх ажлыг илүү хурдан гүйцэтгэх боломжийг олгож, үйлдвэрлэлийн процессын бүтээмжийг мэдэгдэхүйц нэмэгдүүлдэг.

Олон талт байдал болон дасан зохицох чадварыг нь сайжруулахын тулд манай робот гарыг янз бүрийн нунтаглах, өнгөлөх техникийг гүйцэтгэхээр хялбархан програмчилж, дахин тохируулж болно. Хурц ирмэгийг нунтаглах, нарийн гадаргууг өнгөлөх эсвэл нарийн төвөгтэй хээг өнгөлөх зэргээс үл хамааран энэхүү робот гарыг бүгдийг нь хийж чадна.

Манай үйлдвэрлэлийн нунтаглах, өнгөлөх робот гар нь бусад автоматжуулалтын систем болон машин механизмтай жигд интеграцчилалыг хангадаг. Энэ нь ажлын урсгалыг жигд болгож, саад бэрхшээлийг арилгаж, нийт бүтээмжийг оновчтой болгодог.

Түүнчлэн, манай өрсөлдөхүйц үнэ нь бүх хэмжээтэй бизнес эрхлэгчид энэхүү дэвшилтэт технологийг их хэмжээний зардалгүйгээр ашиглах боломжийг олгодог. Бид автоматжуулалтыг хүн бүрт хүртээмжтэй байлгах ёстой гэж үздэг бөгөөд манай бүтээгдэхүүнүүд нь боломжийн үнэтэй байх энэхүү амлалтыг агуулдаг.

Товчхондоо, Аж үйлдвэрийн нунтаглах, өнгөлөх робот гар Механик 6 тэнхлэгтэй робот гар нь аж үйлдвэрийн автоматжуулалтын салбарт тоглоомын өөрчлөлтийг авчирсан. Дээд зэргийн механик бат бөх, хурд, нарийвчлал, олон талт байдал, өрсөлдөхүйц үнийн ачаар энэхүү робот гар нь салбар бүрийн нунтаглах, өнгөлөх үйл ажиллагааг өөрчлөх болно. Аж үйлдвэрийн автоматжуулалтын ирээдүйг хүлээн авч, манай шинэлэг бүтээгдэхүүнүүдээр шинэ түвшний бүтээмж, тогтвортой байдлыг мэдрээрэй.

Онцлог шинж чанарууд

УХААЛАГ

Хиймэл оюун ухаанаар ирээдүйд зориулсан коботоо бүтээгээрэй

• Автоматжуулсан оптик үзлэг (AOI)
• Чанарын баталгаа ба тууштай байдал
• Үйлдвэрлэлийн үр ашгийг нэмэгдүүлэх
• Үйл ажиллагааны зардлыг бууруулах

ЭНГИЙН

Туршлага шаардлагагүй

• Хялбар програмчлалын график интерфэйс
• Процесст чиглэсэн засварлах ажлын урсгал
• Байрлал заахад зориулсан энгийн гар удирдлага
• Тохируулгын самбар ашиглан хурдан харааны тохируулга хийх

АЮУЛГҮЙ

Хамтын ажиллагааны аюулгүй байдал бол бидний тэргүүлэх чиглэл юм

• ISO 10218-1:2011 болон ISO/TS 15066:2016 стандартуудтай нийцдэг
• Яаралтай зогсолттой мөргөлдөөн илрүүлэх
• Хаалт болон хашааны зардал болон зайг хэмнээрэй
• Хамтын ажиллагааны ажлын талбарт хурдны хязгаарыг тохируулах

Хиймэл оюун ухаанаар ажилладаг коботууд нь харааны үзлэг, динамик сонгох, байрлуулах даалгавруудыг гүйцэтгэхийн тулд хүрээлэн буй орчин болон эд ангиудын байршил, чиглэлийг таньдаг. Хиймэл оюун ухааныг үйлдвэрлэлийн шугамд хялбархан хэрэгжүүлж, бүтээмжийг нэмэгдүүлж, зардлыг бууруулж, мөчлөгийн хугацааг богиносгодог. Хиймэл оюун ухааны хараа нь машин эсвэл туршилтын тоног төхөөрөмжийн үр дүнг уншиж, зохих шийдвэрийг гаргах боломжтой.

Автоматжуулалтын процессыг сайжруулахаас гадна хиймэл оюун ухаанаар ажилладаг кобот нь үйлдвэрлэлийн явцад өгөгдлийг хянах, шинжлэх, нэгтгэх замаар согог үүсэхээс урьдчилан сэргийлэх, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулах боломжтой. Үйлдвэрийн автоматжуулалтаа хиймэл оюун ухааны технологийн бүрэн багцаар хялбархан сайжруулаарай.

Манай хамтын ажиллагааны роботууд нь нэгдсэн харааны системээр тоноглогдсон бөгөөд энэ нь коботуудад хүрээлэн буй орчноо мэдрэх чадварыг олгодог бөгөөд энэ нь коботуудын чадварыг мэдэгдэхүйц сайжруулдаг. Роботын хараа буюу харааны өгөгдлийг "харж", командын мөр болгон тайлбарлах чадвар нь биднийг илүү давуу болгодог онцлогуудын нэг юм. Энэ нь динамик өөрчлөгдөж буй ажлын талбарт даалгавруудыг нарийн гүйцэтгэх, үйл ажиллагааг илүү жигд явуулах, автоматжуулалтын процессыг илүү үр дүнтэй болгох тоглоомын дүрмийг өөрчилдөг.

Анх удаа хэрэглэгчдийг харгалзан бүтээсэн тул програмчлалын мэдлэг нь AI Cobot-ийг эхлүүлэхэд зайлшгүй шаардлага биш юм. Манай урсгал програмчлалын програм хангамжийг ашиглан хялбархан товшиж чирэх хөдөлгөөн нь нарийн төвөгтэй байдлыг бууруулдаг. Манай патентлагдсан технологи нь код бичих туршлагагүй операторуудад таван минутын дотор төслийг програмчлах боломжийг олгодог.

Аюулгүй байдлын мэдрэгчүүд нь бие махбодийн холбоо илэрсэн үед хиймэл оюун ухаант Коботыг зогсоож, даралтгүй, аюулгүй орчныг бүрдүүлэх болзошгүй хохирлыг багасгах болно. Та мөн роботын хурдны хязгаарыг тохируулж, ажилчдынхаа хажууд янз бүрийн орчинд ашиглах боломжтой.

Холбоотой бүтээгдэхүүнүүд

Үзүүлэлт Параметр

Загвар		TM12
Жин		32.8кг
Хамгийн их ачаалал		12кг
Хүрэх		1300 мм
Хамтарсан хүрээ	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±166°
Хурд	J1, J2	120°/с
	J3	180°/с
	J4	180°/с
	J5	180°/с
	J6	180°/с
Ердийн хурд		1.3м/с
Хамгийн их хурд		4м/с
Давтагдах чадвар		± 0.1 мм
Эрх чөлөөний зэрэг		6 эргэлтийн үе
Оролт/Гаралт	Хяналтын хайрцаг	Дижитал оролт: 16 Дижитал гаралт: 16 Аналог оролт: 2 Аналог гаралт: 1
	Хэрэгслийн холболт	Дижитал оролт: 4 Дижитал гаралт: 4 Аналог оролт: 1 Аналог гаралт: 0
Оролт/Гаралтын Цахилгаан Хангамж		Хяналтын хайрцагт 24V 2.0A, багаж хэрэгсэлд 24V 1.5A
Оюуны өмчийн ангилал		IP54 (Робот гар); IP32 (Хяналтын хайрцаг)
Цахилгаан зарцуулалт		Ердийн 300 ватт
Температур		Робот нь 0-50 хэмийн температурт ажиллах боломжтой
Цэвэр байдал		ISO 3-р анги
Цахилгаан хангамж		100-240 VAC, 50-60 Гц
Оролт/Гаралтын Интерфэйс		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Харилцаа холбоо		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (мастер ба боол), PROFINET (заавал биш), EtherNet/IP (заавал биш)
Програмчлалын орчин		TMflow, урсгалын диаграмм дээр суурилсан
Гэрчилгээ		CE, SEMI S2 (Сонголтоор)
*Хиймэл оюун ухаан ба Алсын хараа⁽¹⁾**
Хиймэл оюун ухааны функц		Ангилал, Объект илрүүлэх, Сегментчилэл, Аномали илрүүлэх, Хиймэл оюун ухааны OCR
Аппликейшн		Байршил тогтоох, 1D/2D бар код унших, OCR, согог илрүүлэх, хэмжилт, угсралтын шалгалт
Байршлын нарийвчлал		2 хэмжээст байршил: 0.1мм*⁽²⁾
Нүдэнд гар хүрэх (Суурилагдсан)		5M нягтралтай автомат фокустай өнгөт кармера, ажиллах зай 100мм ~ ∞
Нүднээс гар хүртэл (заавал биш)		Хамгийн ихдээ 2xGigE 2D камер эсвэл 1xGigE 2D камер +1x3D камерыг дэмжих*⁽³⁾
⁽¹⁾Мөн TM12X, TM14X, TM16X, TM20X гэсэн харааны роботын гар байхгүй. ⁽²⁾Энэ хүснэгтэд байгаа өгөгдлийг TM лаборатори хэмжсэн бөгөөд ажлын зай нь 100 мм байна. Практик хэрэглээнд холбогдох утгууд нь нарийвчлалын өөрчлөлтөд нөлөөлөх орчны гэрлийн эх үүсвэр, объектын шинж чанар, харааны програмчлалын аргууд зэрэг хүчин зүйлээс шалтгаалан өөр байж болохыг тэмдэглэх нь зүйтэй. *⁽³⁾TM Robot-той нийцтэй камерны загваруудын талаар TM Plug & Play-ийн албан ёсны вэбсайтаас лавлана уу.