Гутал хийх машинд зориулсан үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын шүршигч робот силикон робот

Товч тайлбар:

TM12 нь манай робот цувралын хамгийн хол зайд хүрэх боломжтой бөгөөд үйлдвэрлэлийн түвшний нарийвчлал болон өргөх чадвар шаарддаг програмуудад ч хамтын ажиллагааг хангах боломжийг олгодог. Энэ нь хүний ажилчдын ойролцоо аюулгүй ашиглах, том хаалт эсвэл хашаа суурилуулах шаардлагагүйгээр ашиглах боломжийг олгодог хэд хэдэн онцлог шинж чанартай. TM12 нь уян хатан байдлыг сайжруулж, бүтээмжийг нэмэгдүүлэх зорилгоор кобот автоматжуулалтын маш сайн сонголт юм.

Хамгийн их ачаалал:12кг

Хүрэх хүрээ:1300 мм

Ердийн хурд:1.3м/с

Хамгийн их хурд:4м/с

Давтагдах чадвар:± 0.1 мм

Бидэнд имэйл илгээх

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Бүтээгдэхүүний шошго

Гутал хийх машинд зориулсан үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын шүршигч робот силикон робот

Үндсэн ангилал

Аж үйлдвэрийн робот гар / Хамтын робот гар / Цахилгаан атгагч / Ухаалаг хөдөлгүүр / Автоматжуулалтын шийдлүүд

Манай үйлдвэрлэлийн роботуудын гол давуу талуудын нэг нь тэдний хамтын ажиллагаатай байдал юм. Зориулалтын орон зай шаарддаг, хүн ажилчдаас тусгаарлагдсан уламжлалт роботуудаас ялгаатай нь ийм хамтын ажиллагаатай роботуудыг одоо байгаа үйлдвэрлэлийн шугамд саадгүй нэгтгэж болно. Хүчний мэдрэгч болон суурилуулсан хамгаалалт зэрэг дээд зэргийн аюулгүй байдлын онцлогууд нь ажилчид роботтой ямар ч гэмтэл бэртэл авах эрсдэлгүйгээр хамтран ажиллах боломжийг олгодог.

Түүнчлэн, манай ухаалаг хамтын ажиллагааны үйлдвэрлэлийн роботууд нь засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар, ашиглалтын зардал багатай байхаар бүтээгдсэн. Модульчлагдсан бүтэц нь эд ангиудыг хурдан солих, зогсолтын хугацааг багасгах, засвар үйлчилгээний ажлыг хурдасгах боломжийг олгодог. Үүнээс гадна, эрчим хүч хэмнэх загвар нь эрчим хүчний хэрэглээг багасгаж, бизнесүүдэд эрчим хүчний зардлыг хэмнэхэд тусалдаг.

Ерөнхийдөө, манай 6 тэнхлэгтэй кобот гартай ухаалаг хамтын ажиллагааны аж үйлдвэрийн робот нь бүтээмжийг нэмэгдүүлэх, үйл ажиллагааг оновчтой болгох, аюулгүй ажиллах орчныг бүрдүүлэхийг эрмэлздэг бизнесүүдэд төгс шийдэл юм. Манай дэвшилтэт робот техникээр аж үйлдвэрийн автоматжуулалтын ирээдүйг мэдэрч, танай бизнест үзүүлэх өөрчлөлтийн нөлөөг гэрчлээрэй.

Аппликейшн

TM12 нь манай робот цувралын хамгийн хол зайд хүрэх боломжтой бөгөөд үйлдвэрлэлийн түвшний нарийвчлал болон өргөх чадвар шаарддаг програмуудад ч хамтын ажиллагааг хангах боломжийг олгодог. Энэ нь хүний ажилчдын ойролцоо аюулгүй ашиглах, том хаалт эсвэл хашаа суурилуулах шаардлагагүйгээр ашиглах боломжийг олгодог хэд хэдэн онцлог шинж чанартай. TM12 нь уян хатан байдлыг сайжруулах, нэмэгдүүлэх зорилгоор кобот автоматжуулалтын маш сайн сонголт юм.бүтээмж.

Ангилалдаа тэргүүлэгч харааны систем, дэвшилтэт хиймэл оюун ухаан, цогц аюулгүй байдал, хялбар ажиллагаатай,Хиймэл оюун ухаан Кобот таны бизнесийг урьд өмнөхөөсөө илүү урагшлуулах болно.Бүтээмжийг нэмэгдүүлэх, чанарыг сайжруулах, зардлыг бууруулах замаар автоматжуулалтыг дараагийн түвшинд гарга.

10 кг хүртэлх ачааг даах чадвартай, 6 тэнхлэгтэй хамтын ажиллагааны роботын гартай, хувьсгалт ухаалаг хамтын ажиллагааны үйлдвэрлэлийн роботоо танилцуулж байна. Энэхүү дэвшилтэт робот шийдэл нь ачих, буулгах ажилд зориулагдсан бөгөөд үйлдвэрлэлийн орчинд хосгүй үр ашиг, нарийвчлалыг бий болгодог.

Үйлдвэрлэлийн салбарт автоматжуулалт нэмэгдэж байгаатай холбогдуулан манай ухаалаг хамтын ажиллагааны үйлдвэрлэлийн роботууд тоглоомыг өөрчлөх шинэлэг зүйл болж байна. Энэ нь ухаалаг програмчлал болон хамтын ажиллагааны функцуудыг хослуулан саадгүй туршлагыг бий болгодог. Энэ нь хүний ажилчидтай зэрэгцэн ажиллаж, ажлын байран дахь бүтээмж, аюулгүй байдлыг сайжруулж чадна гэсэн үг юм.

6 тэнхлэгтэй хамтын ажиллагааны роботын гар нь нарийн төвөгтэй ажлуудыг хялбархан гүйцэтгэх өргөн хүрээний хөдөлгөөнийг санал болгодог. Материалыг ачих, буулгах, эд зүйлсийг ялгах, эсвэл бүтээгдэхүүн угсрах гэх мэт бидний роботууд янз бүрийн ажилд дасан зохицож, бизнесийн үйл ажиллагааг оновчтой болгож, үйлдвэрлэлийг нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог.

Энэхүү ухаалаг хамтын ажиллагааны үйлдвэрлэлийн робот нь аюулгүй байдал, найдвартай байдлыг хангахын тулд хамгийн сүүлийн үеийн технологи, дэвшилтэт мэдрэгчээр тоноглогдсон. Ухаалаг хэрэглэгчийн интерфэйс болон энгийн програмчлалын ачаар мэргэжлийн бус хүмүүс ч энэхүү нарийн төвөгтэй робот системийг ажиллуулж сурах боломжтой. Үүнээс гадна, аливаа саад бэрхшээлд хурдан хариу үйлдэл үзүүлж, роботын хөдөлгөөнийг зогсоож, ослоос урьдчилан сэргийлэх боломжтой мөргөлдөөн илрүүлэх системтэй.

Онцлог шинж чанарууд

УХААЛАГ

Хиймэл оюун ухаанаар ирээдүйд зориулсан коботоо бүтээгээрэй

• Автоматжуулсан оптик үзлэг (AOI)
• Чанарын баталгаа ба тууштай байдал
• Үйлдвэрлэлийн үр ашгийг нэмэгдүүлэх
• Үйл ажиллагааны зардлыг бууруулах

ЭНГИЙН

Туршлага шаардлагагүй

• Хялбар програмчлалын график интерфэйс
• Процесс чиглэсэн засварлах ажлын урсгал
• Байрлал заахад зориулсан энгийн гар удирдлага
• Тохируулгын самбар ашиглан хурдан харааны тохируулга хийх

АЮУЛГҮЙ

Хамтын ажиллагааны аюулгүй байдал бол бидний тэргүүлэх чиглэл юм

• ISO 10218-1:2011 болон ISO/TS 15066:2016 стандартуудтай нийцдэг
• Яаралтай зогсолттой мөргөлдөөн илрүүлэх
• Хаалт болон хашааны зардал болон зайг хэмнээрэй
• Хамтын ажиллагааны ажлын талбарт хурдны хязгаарыг тохируулах

Хиймэл оюун ухаанаар ажилладаг коботууд нь харааны үзлэг, динамик сонгох, байрлуулах даалгавруудыг гүйцэтгэхийн тулд хүрээлэн буй орчин болон эд ангиудын байршил, чиглэлийг таньдаг. Хиймэл оюун ухааныг үйлдвэрлэлийн шугамд хялбархан хэрэгжүүлж, бүтээмжийг нэмэгдүүлж, зардлыг бууруулж, мөчлөгийн хугацааг богиносгодог. Хиймэл оюун ухааны хараа нь машин эсвэл туршилтын тоног төхөөрөмжийн үр дүнг уншиж, зохих шийдвэрийг гаргах боломжтой.

Автоматжуулалтын процессыг сайжруулахаас гадна хиймэл оюун ухаанаар ажилладаг кобот нь үйлдвэрлэлийн явцад өгөгдлийг хянах, шинжлэх, нэгтгэх замаар согог үүсэхээс урьдчилан сэргийлэх, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулах боломжтой. Үйлдвэрийн автоматжуулалтаа хиймэл оюун ухааны технологийн бүрэн багцаар хялбархан сайжруулаарай.

Манай хамтын ажиллагааны роботууд нь нэгдсэн харааны системээр тоноглогдсон бөгөөд энэ нь коботуудад хүрээлэн буй орчноо мэдрэх чадварыг олгодог бөгөөд энэ нь коботуудын чадварыг мэдэгдэхүйц сайжруулдаг. Роботын хараа буюу харааны өгөгдлийг "харж", командын мөр болгон тайлбарлах чадвар нь биднийг илүү давуу болгодог онцлогуудын нэг юм. Энэ нь динамик өөрчлөгдөж буй ажлын талбарт даалгавруудыг нарийн гүйцэтгэх, үйл ажиллагааг илүү жигд явуулах, автоматжуулалтын процессыг илүү үр дүнтэй болгоход хувь нэмэр оруулдаг.

Анх удаа хэрэглэгчдийг харгалзан бүтээсэн тул програмчлалын мэдлэг нь AI Cobot-ийг эхлүүлэхэд зайлшгүй шаардлага биш юм. Манай урсгал програмчлалын програм хангамжийг ашиглан хялбархан товшиж чирэх хөдөлгөөн нь нарийн төвөгтэй байдлыг бууруулдаг. Манай патентлагдсан технологи нь код бичих туршлагагүй операторуудад таван минутын дотор төслийг програмчлах боломжийг олгодог.

Аюулгүй байдлын мэдрэгчүүд нь бие махбодийн холбоо илэрсэн үед хиймэл оюун ухаант Коботыг зогсоож, даралтгүй, аюулгүй орчныг бүрдүүлэх болзошгүй хохирлыг багасгах болно. Та мөн роботын хурдны хязгаарыг тохируулж, ажилчдынхаа хажууд янз бүрийн орчинд ашиглах боломжтой.

Холбоотой бүтээгдэхүүнүүд

Үзүүлэлт Параметр

Загвар		TM12
Жин		32.8кг
Хамгийн их ачаалал		12кг
Хүрэх		1300 мм
Хамтарсан хүрээ	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±166°
Хурд	J1, J2	120°/с
	J3	180°/с
	J4	180°/с
	J5	180°/с
	J6	180°/с
Ердийн хурд		1.3м/с
Хамгийн их хурд		4м/с
Давтагдах чадвар		± 0.1 мм
Эрх чөлөөний зэрэг		6 эргэлтийн үе
Оролт/Гаралт	Хяналтын хайрцаг	Дижитал оролт: 16 Дижитал гаралт: 16 Аналог оролт: 2 Аналог гаралт: 1
	Хэрэгслийн холболт	Дижитал оролт: 4 Дижитал гаралт: 4 Аналог оролт: 1 Аналог гаралт: 0
Оролт/Гаралтын Цахилгаан Хангамж		Хяналтын хайрцагт 24V 2.0A, багаж хэрэгсэлд 24V 1.5A
Оюуны өмчийн ангилал		IP54 (Робот гар); IP32 (Хяналтын хайрцаг)
Цахилгаан зарцуулалт		Ердийн 300 ватт
Температур		Робот нь 0-50 хэмийн температурт ажиллах боломжтой
Цэвэр байдал		ISO 3-р анги
Цахилгаан хангамж		100-240 VAC, 50-60 Гц
Оролт/Гаралтын Интерфэйс		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Харилцаа холбоо		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (мастер ба боол), PROFINET (заавал биш), EtherNet/IP (заавал биш)
Програмчлалын орчин		TMflow, урсгалын диаграмм дээр суурилсан
Гэрчилгээ		CE, SEMI S2 (Сонголтоор)
*Хиймэл оюун ухаан ба Алсын хараа⁽¹⁾**
Хиймэл оюун ухааны функц		Ангилал, Объект илрүүлэх, Сегментчилэл, Аномали илрүүлэх, Хиймэл оюун ухааны OCR
Аппликейшн		Байршил тогтоох, 1D/2D бар код унших, OCR, согог илрүүлэх, хэмжилт, угсралтын шалгалт
Байршлын нарийвчлал		2 хэмжээст байршил: 0.1мм*⁽²⁾
Нүдэнд гар хүрэх (Суурилагдсан)		5M нягтралтай автомат фокустай өнгөт кармера, ажиллах зай 100мм ~ ∞
Нүднээс гар хүртэл (заавал биш)		Хамгийн ихдээ 2xGigE 2D камер эсвэл 1xGigE 2D камер +1x3D камерыг дэмжих*⁽³⁾
⁽¹⁾Мөн TM12X, TM14X, TM16X, TM20X гэсэн харааны роботын гар байхгүй. ⁽²⁾Энэ хүснэгтэд байгаа өгөгдлийг TM лаборатори хэмжсэн бөгөөд ажлын зай нь 100 мм байна. Практик хэрэглээнд холбогдох утгууд нь нарийвчлалын өөрчлөлтөд нөлөөлөх орчны гэрлийн эх үүсвэр, объектын шинж чанар, харааны програмчлалын аргууд зэрэг хүчин зүйлээс шалтгаалан өөр байж болохыг тэмдэглэх нь зүйтэй. *⁽³⁾TM Robot-той нийцтэй камерны загваруудын талаар TM Plug & Play-ийн албан ёсны вэбсайтаас лавлана уу.