Үйлдвэрлэлийн өртөгт зориулсан үйлдвэрлэлийн 6 тэнхлэгтэй хамтын ажиллагааны робот тамгалах робот гар

Үйлдвэрлэлийн зориулалттай 6 тэнхлэгтэй хамтын ажиллагааны робот тамгалах робот гарны өртөг Онцлох зураг

Товч тайлбар:

TM5-900 нь угсралтын автоматжуулалт болон шалгалтын ажлуудыг хамгийн уян хатан байдлаар шийдвэрлэх нэгдсэн хараатайгаар "харах" чадвартай. Бидний хамтран ажилладаг робот нь бүтээмж, аюулгүй байдлыг алдагдуулахгүйгээр хүмүүстэй хамтран ажиллаж, ижил ажлуудыг хуваалцах боломжтой. Энэ нь нэг ажлын байранд байх үедээ хамгийн өндөр нарийвчлал, үр ашгийг өгч чадна. TM5-900 нь электроник, автомашин, хүнсний үйлдвэрүүдэд тохиромжтой.

Хамгийн их ачаалал:4кг

Хүрэх хүрээ:900 мм

Ердийн хурд:1.4м/с

Хамгийн их хурд:4м/с

Давтагдах чадвар:± 0.05 мм

Бидэнд имэйл илгээх

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Бүтээгдэхүүний шошго

Үндсэн ангилал

Аж үйлдвэрийн робот гар / Хамтын робот гар / Цахилгаан атгагч / Ухаалаг хөдөлгүүр / Автоматжуулалтын шийдлүүд

Аппликейшн

Ангилалдаа тэргүүлэгч харааны систем, дэвшилтэт хиймэл оюун ухаан технологи, цогц аюулгүй байдал, хялбар ажиллагаатай хиймэл оюун ухаан Cobot нь танай бизнесийг урьд өмнөхөөсөө илүү урагшлуулах болно. Бүтээмжийг нэмэгдүүлэх, чанарыг сайжруулах, зардлыг бууруулах замаар автоматжуулалтыг дараагийн түвшинд гарга.

Үйлдвэрлэлийн зардлыг бууруулахын тулд хувьсгалт үйлдвэрлэлийн 6 тэнхлэгтэй хамтын ажиллагааны робот тамгалах гарыг танилцуулж байна. Энэхүү дэвшилтэт бүтээгдэхүүн нь үйлдвэрлэлийн робот техникийн хамгийн сүүлийн үеийн дэвшлийг 6 тэнхлэгтэй чадвар болон хамтын ажиллагааны чадавхитай хослуулан үйлдвэрлэгчдэд үйлдвэрлэлийн хэрэгцээнд нь үр ашигтай, зардал багатай шийдлийг санал болгодог.

Манай үйлдвэрлэлийн робот гар нь үйлдвэрлэлийн процессыг хялбарчилж, гүйцэтгэж буй ажил бүртээ нарийвчлал, нарийвчлалыг хангах зорилготой юм. 6 тэнхлэгтэй функцтэй тул хамгийн их уян хатан байдал, олон талт байдлыг санал болгодог бөгөөд энэ нь янз бүрийн нарийн төвөгтэй ажлуудыг гүйцэтгэх, үйлдвэрлэлийн өөр өөр шаардлагад дасан зохицох боломжийг олгодог. Робот гарны өндөр хурдны гүйцэтгэл нь ажлуудыг хурдан гүйцэтгэж, үйлдвэрлэлийн нийт үр ашгийг сайжруулдаг.

Манай хамтын ажиллагааны роботын гол онцлогуудын нэг нь аюулгүй байдлын саад бэрхшээлгүйгээр хүн оператортой хамт ажиллах чадвар юм. Энэ нь бүтээмжийг сайжруулаад зогсохгүй робот гар нь хүний байршлыг илрүүлж, аюулгүй ажлын орчныг хангахын тулд хариу үйлдэл үзүүлдэг тул ажилчдын аюулгүй байдлыг сайжруулдаг.

Зардлыг бууруулах нь үйлдвэрлэгчдийн хувьд байнгын сорилт бөгөөд бидний хамтран ажилладаг робот гар нь энэ асуудлыг шууд шийдвэрлэдэг. Давтагддаг, төвөгтэй ажлуудыг автоматжуулснаар хүн хүчний хэрэгцээг багасгаж, хөдөлмөрийн зардлыг бууруулж, бүтээмжийг нэмэгдүүлдэг. Робот гарны нарийвчлал, нарийвчлал нь алдаа, хог хаягдлыг багасгаж, зардлыг хэмнэхэд хувь нэмэр оруулдаг.

Манай үйлдвэрлэлийн зургаан тэнхлэгтэй кобот тамгалах гарны тусламжтайгаар үйлдвэрлэгчид бүтээмжийг нэмэгдүүлэх, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулах, хөдөлмөрийн зардлыг бууруулах боломжтой. Энэ нь зах зээл дээр өрсөлдөх давуу талыг баталгаажуулж, богино болон урт хугацааны ашиг тусыг бий болгодог хөрөнгө оруулалт юм.

Товчхондоо, манай үйлдвэрлэлийн зургаан тэнхлэгтэй хамтын ажиллагааны робот тамгалах гар нь үйлдвэрлэлийн роботын инноваци, үр ашгийн илэрхийлэл юм. Үүний 6 тэнхлэгтэй чадвар, хамтын ажиллагааны онцлог, зардал хэмнэх давуу талууд нь үйлдвэрлэлийн үйл явцаа сайжруулахыг зорьж буй үйлдвэрлэгчдийн хувьд үнэ цэнэтэй хөрөнгө болгодог. Манай хувьсгалт робот гараар үйлдвэрлэлийн ирээдүйг угтан авч, хосгүй бүтээмж, аюулгүй байдал, зардлын үр ашгийг мэдрээрэй.

Онцлог шинж чанарууд

УХААЛАГ

Хиймэл оюун ухаанаар ирээдүйд зориулсан коботоо бүтээгээрэй

• Автоматжуулсан оптик үзлэг (AOI)
• Чанарын баталгаа ба тууштай байдал
• Үйлдвэрлэлийн үр ашгийг нэмэгдүүлэх
• Үйл ажиллагааны зардлыг бууруулах

ЭНГИЙН

Туршлага шаардлагагүй

• Хялбар програмчлалын график интерфэйс
• Процесст чиглэсэн засварлах ажлын урсгал
• Байрлал заахад зориулсан энгийн гар удирдлага
• Тохируулгын самбар ашиглан хурдан харааны тохируулга хийх

АЮУЛГҮЙ

Хамтын ажиллагааны аюулгүй байдал бол бидний тэргүүлэх чиглэл юм

• ISO 10218-1:2011 болон ISO/TS 15066:2016 стандартуудтай нийцдэг
• Яаралтай зогсолттой мөргөлдөөн илрүүлэх
• Хаалт болон хашааны зардал болон зайг хэмнээрэй
• Хамтын ажиллагааны ажлын талбарт хурдны хязгаарыг тохируулах

Хиймэл оюун ухаанаар ажилладаг коботууд нь харааны үзлэг, динамик сонгох, байрлуулах даалгавруудыг гүйцэтгэхийн тулд хүрээлэн буй орчин болон эд ангиудын байршил, чиглэлийг таньдаг. Хиймэл оюун ухааныг үйлдвэрлэлийн шугамд хялбархан хэрэгжүүлж, бүтээмжийг нэмэгдүүлж, зардлыг бууруулж, мөчлөгийн хугацааг богиносгодог. Хиймэл оюун ухааны хараа нь машин эсвэл туршилтын тоног төхөөрөмжийн үр дүнг уншиж, зохих шийдвэрийг гаргах боломжтой.

Автоматжуулалтын процессыг сайжруулахаас гадна хиймэл оюун ухаанаар ажилладаг кобот нь үйлдвэрлэлийн явцад өгөгдлийг хянах, шинжлэх, нэгтгэх замаар согогоос урьдчилан сэргийлэх, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулах боломжтой. Үйлдвэрийн автоматжуулалтаа хиймэл оюун ухааны технологийн бүрэн багцаар хялбархан сайжруулаарай.

Манай хамтын ажиллагааны роботууд нь нэгдсэн харааны системээр тоноглогдсон бөгөөд энэ нь коботуудад хүрээлэн буй орчноо мэдрэх чадварыг олгодог бөгөөд энэ нь коботуудын чадварыг мэдэгдэхүйц сайжруулдаг. Роботын хараа буюу харааны өгөгдлийг "харж", командын мөр болгон тайлбарлах чадвар нь биднийг илүү давуу болгодог онцлогуудын нэг юм. Энэ нь динамик өөрчлөгдөж буй ажлын талбарт даалгавруудыг нарийн гүйцэтгэх, үйл ажиллагааг илүү жигд явуулах, автоматжуулалтын процессыг илүү үр дүнтэй болгоход хувь нэмэр оруулдаг.

Анх удаа хэрэглэгчдийг харгалзан бүтээсэн тул програмчлалын мэдлэг нь AI Cobot-ийг эхлүүлэхэд зайлшгүй шаардлага биш юм. Манай урсгал програмчлалын програм хангамжийг ашиглан хялбархан товшиж чирэх хөдөлгөөн нь нарийн төвөгтэй байдлыг бууруулдаг. Манай патентлагдсан технологи нь код бичих туршлагагүй операторуудад таван минутын дотор төслийг програмчлах боломжийг олгодог.

Аюулгүй байдлын мэдрэгчүүд нь бие махбодийн холбоо илэрсэн үед хиймэл оюун ухаант Коботыг зогсоож, даралтгүй, аюулгүй орчныг бүрдүүлэх болзошгүй хохирлыг багасгах болно. Та мөн роботын хурдны хязгаарыг тохируулж, ажилчдынхаа хажууд янз бүрийн орчинд ашиглах боломжтой.

Холбоотой бүтээгдэхүүнүүд

Үзүүлэлт Параметр

Загвар		TM5-900
Жин		22.6кг
Хамгийн их ачаалал		4кг
Хүрэх		900 мм
Хамтарсан хүрээ	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±155°
Хурд	J1, J2, J3	180°/с
	J4, J5, J6	225°/с
Ердийн хурд		1.4м/с
Хамгийн их хурд		4м/с
Давтагдах чадвар		± 0.05 мм
Эрх чөлөөний зэрэг		6 эргэлтийн үе
Оролт/Гаралт	Хяналтын хайрцаг	Дижитал оролт: 16 Дижитал гаралт: 16 Аналог оролт: 2 Аналог гаралт: 1
	Хэрэгслийн холболт	Дижитал оролт: 4 Дижитал гаралт: 4 Аналог оролт: 1 Аналог гаралт: 0
Оролт/Гаралтын Цахилгаан Хангамж		Хяналтын хайрцагт 24V 2.0A, багаж хэрэгсэлд 24V 1.5A
Оюуны өмчийн ангилал		IP54 (Робот гар); IP32 (Хяналтын хайрцаг)
Цахилгаан зарцуулалт		Ердийн 220 ватт
Температур		Робот нь 0-50 хэмийн температурт ажиллах боломжтой
Цэвэр байдал		ISO 3-р анги
Цахилгаан хангамж		100-240 VAC, 50-60Гц
Оролт/Гаралтын Интерфэйс		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Харилцаа холбоо		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (мастер ба боол), PROFINET (заавал биш), EtherNet/IP (заавал биш)
Програмчлалын орчин		TMflow, урсгалын диаграмм дээр суурилсан
Гэрчилгээ		CE, SEMI S2 (Сонголтоор)
*Хиймэл оюун ухаан ба Алсын хараа⁽¹⁾**
Хиймэл оюун ухааны функц		Ангилал, Объект илрүүлэх, Сегментчилэл, Аномали илрүүлэх, Хиймэл оюун ухааны OCR
Аппликейшн		Байршил тогтоох, 1D/2D бар код унших, OCR, согог илрүүлэх, хэмжилт, угсралтын шалгалт
Байршлын нарийвчлал		2 хэмжээст байршил: 0.1мм*⁽²⁾
Нүдэнд гар хүрэх (Суурилагдсан)		5M нягтралтай автомат фокустай өнгөт кармера, ажиллах зай 100мм ~ ∞
Нүднээс гар хүртэл (заавал биш)		Хамгийн ихдээ 2xGigE 2D камер эсвэл 1xGigE 2D камер +1x3D камерыг дэмжих*⁽³⁾
⁽¹⁾Мөн суурилуулсан харааны роботын гаргүй TM5X-700, TM5X-900 загварууд байхгүй. ⁽²⁾Энэ хүснэгтэд байгаа өгөгдлийг TM лаборатори хэмжсэн бөгөөд ажлын зай нь 100 мм байна. Практик хэрэглээнд холбогдох утгууд нь нарийвчлалын өөрчлөлтөд нөлөөлөх орчны гэрлийн эх үүсвэр, объектын шинж чанар, харааны програмчлалын аргууд зэрэг хүчин зүйлээс шалтгаалан өөр байж болохыг тэмдэглэх нь зүйтэй. *⁽³⁾TM Robot-той нийцтэй камерны загваруудын талаар TM Plug & Play-ийн албан ёсны вэбсайтаас лавлана уу.