Аж үйлдвэрийн 6 тэнхлэгт хамтран ажилладаг робот дардаг роботын гар

Үйлдвэрлэлийн 6 тэнхлэгт хамтран ажилладаг робот дардаг робот гар

Богино тайлбар:

TM5-900 нь угсралтын автоматжуулалт болон хяналтын ажлыг хамгийн уян хатан байдлаар шийдвэрлэх нэгдсэн алсын хараатай "харах" чадвартай. Манай хамтран ажилладаг робот нь бүтээмж, аюулгүй байдлыг алдагдуулахгүйгээр хүмүүстэй ажиллаж, ижил үүрэг даалгаврыг хуваалцах боломжтой. Энэ нь нэг ажлын талбарт байхдаа хамгийн өндөр нарийвчлал, үр ашгийг өгч чадна. TM5-900 нь электроник, автомашин, хүнсний үйлдвэрүүдэд тохиромжтой.

Макс. Ачаалал:4 кг

Хүрэх:900 мм

Ердийн хурд:1.4м/с

Макс. Хурд:4м/с

Давтагдах чадвар:± 0.05 мм

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

Үндсэн ангилал

Аж үйлдвэрийн робот гар /Хамтын робот гар / Цахилгаан бариул/Ухаалаг идэвхжүүлэгч/Автоматжуулалтын шийдэл

Өргөдөл

Ангидаа тэргүүлэгч харааны систем, дэвшилтэт AI технологи, иж бүрэн аюулгүй байдал, хялбар ажиллагаатай AI Cobot нь таны бизнесийг хэзээ ч байгаагүйгээр урагшлуулах болно. Бүтээмжийг нэмэгдүүлэх, чанарыг сайжруулах, зардлыг бууруулах замаар автоматжуулалтыг дараагийн түвшинд ав.

Үйлдвэрлэлийн зардлыг бууруулахын тулд манай хувьсгалт үйлдвэрлэлийн 6 тэнхлэгтэй хамтарсан робот тамга дарагч гарыг танилцуулж байна. Энэхүү дэвшилтэт бүтээгдэхүүн нь үйлдвэрлэлийн робот техникийн хамгийн сүүлийн үеийн дэвшлийг 6 тэнхлэгийн хүчин чадал, хамтын ажиллагааны чадавхитай хослуулан үйлдвэрлэгчдэд үйлдвэрлэлийн хэрэгцээгээ үр ашигтай, хэмнэлттэй шийдлээр хангадаг.

Манай үйлдвэрлэлийн робот гарууд нь үйлдвэрлэлийн үйл явцыг оновчтой болгож, гүйцэтгэж буй ажил бүрдээ нарийвчлал, нарийвчлалыг бий болгох зорилготой юм. 6 тэнхлэгийн функцээр энэ нь хамгийн их уян хатан байдал, олон талт байдлыг санал болгож, янз бүрийн нарийн төвөгтэй ажлуудыг гүйцэтгэх, үйлдвэрлэлийн янз бүрийн шаардлагад дасан зохицох боломжийг олгодог. Робот гарны өндөр хурдны гүйцэтгэл нь даалгавруудыг хурдан гүйцэтгэж, үйлдвэрлэлийн ерөнхий үр ашгийг дээшлүүлдэг.

Манай хамтран ажилладаг роботын нэг гол онцлог нь хүний оператортой мөр зэрэгцэн аюулгүй байдлын саад бэрхшээлгүйгээр ажиллах чадвар юм. Энэ нь бүтээмжийг дээшлүүлж зогсохгүй, робот гар нь хүний оршихуйг илрүүлж, аюулгүй ажлын орчинг бүрдүүлэхийн тулд хариу үйлдэл үзүүлэх чадвартай тул ажилчдын аюулгүй байдлыг сайжруулдаг.

Зардлаа бууруулах нь үйлдвэрлэгчдийн хувьд байнгын сорилт бөгөөд бидний хамтын робот зэвсэг нь энэ асуудлыг шууд шийдвэрлэх болно. Дахин давтагддаг, уйтгартай ажлуудыг автоматжуулснаар хүн хүчний хэрэгцээг багасгаж, хөдөлмөрийн зардлыг бууруулж, бүтээмжийг нэмэгдүүлнэ. Робот гарны нарийвчлал, нарийвчлал нь алдаа, хог хаягдлыг багасгаж, зардлыг хэмнэхэд хувь нэмэр оруулдаг.

Манай үйлдвэрлэлийн зургаан тэнхлэгтэй кобот тамганы гарыг ашигласнаар үйлдвэрлэгчид илүү өндөр бүтээмжийг бий болгож, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулж, хөдөлмөрийн зардлыг бууруулж чадна. Энэ нь зах зээлд өрсөлдөх давуу талыг хангах богино болон урт хугацааны үр өгөөжийг бий болгох хөрөнгө оруулалт юм.

Дүгнэж хэлэхэд, манай үйлдвэрлэлийн зургаан тэнхлэгт хамтран ажилладаг робот дардаг гар нь үйлдвэрлэлийн роботын шинэчлэл, үр ашгийн илэрхийлэл юм. Түүний 6 тэнхлэгийн чадавхи, хамтын ажиллагааны онцлог, зардал хэмнэх давуу талууд нь үйлдвэрлэлийн процессоо сайжруулахыг зорьж буй үйлдвэрлэгчдэд үнэ цэнэтэй хөрөнгө болгодог. Хувьсгалт робот гараараа үйлдвэрлэлийн ирээдүйг хүлээн авч, хосгүй бүтээмж, аюулгүй байдал, зардлын үр ашгийг мэдрээрэй.

Онцлогууд

УХААЛАГ

Хиймэл оюун ухаантай таны Cobot-ыг ирээдүйд ашиглах боломжтой

• Автомат оптик хяналт (AOI)
• Чанарын баталгаа ба тогтвортой байдал
• Үйлдвэрлэлийн үр ашгийг нэмэгдүүлнэ
• Үйл ажиллагааны зардлыг бууруулна

ЭНГИЙН

Туршлага шаардлагагүй

• Хялбар програмчлалд зориулсан график интерфэйс
• Процесст чиглэсэн засварлах ажлын урсгал
• Албан тушаалыг заах энгийн гарын авлага
• Шалгалт тохируулгын самбар бүхий хурдан харааны тохируулга

АЮУЛГҮЙ

Хамтын ажиллагааны аюулгүй байдал нь бидний тэргүүлэх чиглэл юм

• ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016 стандартад нийцнэ
• Яаралтай зогсолттой мөргөлдөөнийг илрүүлэх
• Хаалт, хашлага хийх зардал, орон зайг хэмнэнэ
• Хамтарсан ажлын талбарт хурдны хязгаарыг тохируулах

Хиймэл оюун ухаанаар ажилладаг коботууд нь харааны хяналт, динамик сонгох, байрлуулах даалгавруудыг гүйцэтгэхийн тулд хүрээлэн буй орчин, эд ангиудын оршихуй, чиг баримжааг таньдаг. AI-г үйлдвэрлэлийн шугамд хялбархан хэрэглэж, бүтээмжийг нэмэгдүүлж, зардлыг бууруулж, мөчлөгийн хугацааг богиносго. AI хараа нь машин эсвэл туршилтын төхөөрөмжийн үр дүнг уншиж, зохих шийдвэр гаргах боломжтой.

Хиймэл оюун ухаанд суурилсан кобот нь автоматжуулалтын үйл явцыг сайжруулахаас гадна согогоос урьдчилан сэргийлэх, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулахын тулд үйлдвэрлэлийн явцад өгөгдлийг хянах, дүн шинжилгээ хийх, нэгтгэх боломжтой. Хиймэл оюун ухааны иж бүрэн технологийн тусламжтайгаар үйлдвэрийн автоматжуулалтыг хялбархан сайжруулаарай.

Манай хамтран ажилладаг роботууд нь харааны нэгдсэн системээр тоноглогдсон бөгөөд коботуудад хүрээлэн буй орчноо танин мэдэх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь коботын чадварыг ихээхэн сайжруулдаг. Роботын алсын хараа эсвэл харааны өгөгдлийг "харж", командын мөрөнд тайлбарлах чадвар нь биднийг илүү давуу болгодог шинж чанаруудын нэг юм. Энэ нь динамик өөрчлөгдөж буй ажлын талбарт даалгавруудыг үнэн зөв гүйцэтгэх, үйл ажиллагааг жигд явуулах, процессыг автоматжуулахад илүү үр дүнтэй болгох тоглоомыг өөрчилдөг.

Анхны хэрэглэгчдэд зориулж бүтээсэн програмчлалын мэдлэг нь AI Cobot-ийг эхлүүлэх урьдчилсан нөхцөл биш юм. Манай урсгалын програмчлалын программ хангамжийг ашиглан товшиж чирэх хөдөлгөөн нь нарийн төвөгтэй байдлыг багасгадаг. Манай патентлагдсан технологи нь код бичих туршлагагүй операторуудад таван минутын дотор төслийг програмчлах боломжийг олгодог.

Төрөлхийн аюулгүй байдлын мэдрэгчүүд нь бие махбодтой холбоо тогтоох үед AI Cobot-ийг зогсоож, даралтгүй, аюулгүй орчинд учирч болзошгүй хохирлыг багасгах болно. Та мөн роботыг ажилчдынхаа хажууд янз бүрийн орчинд ашиглах хурдны хязгаарыг тохируулж болно.

Холбоотой бүтээгдэхүүн

Тодорхойлолтын параметр

Загвар		TM5-900
Жин		22.6 кг
Хамгийн их ачаалал		4 кг
Хүрэх		900 мм
Хамтарсан хүрээ	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±155°
Хурд	J1, J2, J3	180°/с
	J4, J5, J6	225°/с
Ердийн хурд		1.4м/с
Макс. Хурд		4м/с
Дахин давтагдах чадвар		± 0.05 мм
Эрх чөлөөний зэрэг		6 эргэлтийн үе
I/O	Хяналтын хайрцаг	Дижитал оролт: 16 Дижитал гаралт: 16 Аналог оролт: 2 Аналог гаралт: 1
	Tool Conn.	Дижитал оролт: 4 Дижитал гаралт: 4 Аналог оролт: 1 Аналог гаралт: 0
I/O тэжээлийн хангамж		Хяналтын хайрцагт 24V 2.0A, багаж хэрэгсэлд 24V 1.5A
IP ангилал		IP54 (Робот гар); IP32 (Хяналтын хайрцаг)
Эрчим хүчний хэрэглээ		Ердийн 220 ватт
Температур		Робот нь 0-50 хэмийн температурт ажиллах боломжтой
Цэвэр байдал		ISO анги 3
Эрчим хүчний хангамж		100-240 VAC, 50-60 Гц
I/O интерфейс		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Харилцаа холбоо		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (мастер ба боол), PROFINET (заавал биш), EtherNet/IP (заавал биш)
Програмчлалын орчин		TMflow, урсгал диаграм дээр суурилсан
Баталгаажуулалт		CE, SEMI S2 (Сонголт)
*AI ба алсын хараа^（1）**
AI функц		Ангилал, объект илрүүлэх, сегментчилэл, аномалийн илрүүлэлт, AI OCR
Өргөдөл		Байршил тогтоох, 1D/2D бар код унших, OCR, согог илрүүлэх, хэмжилт, угсралтын шалгалт
Байршлын нарийвчлал		2D байрлал: 0.1мм*^（2）
Гар дахь нүд (барьсан)		5M нягтралтай, автоматаар төвлөрсөн өнгөт кармера, Ажлын зай 100мм ~ ∞
Нүдний гар (заавал биш)		Хамгийн ихдээ 2xGigE 2D камер эсвэл 1xGigE 2D камер +1x3D камерыг дэмжинэ*⁽³⁾
⁽¹⁾TM5X-700, TM5X-900 зэрэг суурилуулсан харааны робот гар байхгүй. ⁽²⁾Энэ хүснэгтийн өгөгдлийг TM лабораториор хэмжсэн бөгөөд ажлын зай нь 100 мм байна. Практик хэрэглээний хувьд тухайн газар дээрх орчны гэрлийн эх үүсвэр, объектын шинж чанар, харааны програмчлалын аргууд зэрэг хүчин зүйлээс шалтгаалан холбогдох утгууд нь нарийвчлалын өөрчлөлтөд нөлөөлөх хүчин зүйлээс шалтгаалж өөр өөр байж болохыг тэмдэглэх нь зүйтэй. *^(3）TM Robot-д тохирох камерын загварыг TM Plug & Play-ийн албан ёсны вэбсайтаас үзнэ үү.