Цахилгаан телескоп үйлдвэрлэлийн гагнуурчин 6 тэнхлэгт робот гар Hsr-Jh605e

Цахилгаан телескоп үйлдвэрлэлийн гагнуурчин 6 тэнхлэг робот гар Hsr-Jh605e Онцлох зураг

Богино тайлбар:

TM14 нь өндөр нарийвчлал, найдвартай байдал бүхий том ажлуудад зориулагдсан. 14кг хүртэл жинтэй ачааг даах чадвартай тул гарны төгсгөлийн хүнд хэрэгслийг зөөх, мөчлөгийн хугацааг багасгах замаар даалгаврыг илүү үр дүнтэй болгоход онцгой ач холбогдолтой. TM14 нь өндөр ачаалалтай, давтагддаг ажлуудад зориулагдсан бөгөөд хүн болон машинд гэмтэл учруулахаас сэргийлж, холбоо барих нь илэрсэн тохиолдолд роботыг шууд зогсоодог ухаалаг мэдрэгч бүхий дээд зэргийн аюулгүй байдлыг хангадаг.

Макс. Ачаалал:14 кг

Хүрэх:1100 мм

Ердийн хурд:1.1м/с

Макс. Хурд:4м/с

Давтагдах чадвар:± 0.1 мм

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

Цахилгаан телескоп үйлдвэрлэлийн гагнуурчин 6 тэнхлэгт робот гар Hsr-Jh605e

Үндсэн ангилал

Аж үйлдвэрийн робот гар /Хамтын робот гар / Цахилгаан бариул/Ухаалаг идэвхжүүлэгч/Автоматжуулалтын шийдэл

Өргөдөл

Ангидаа тэргүүлэгч харааны систем, дэвшилтэт AI технологи, иж бүрэн аюулгүй байдал, хялбар ажиллагаатай AI Cobot нь таны бизнесийг хэзээ ч байгаагүйгээр урагшлуулах болно. Бүтээмжийг нэмэгдүүлэх, чанарыг сайжруулах, зардлыг бууруулах замаар автоматжуулалтыг дараагийн түвшинд ав.

Бид үйлдвэрлэлийн роботын хамгийн сүүлийн үеийн шинэлэг зүйл болох автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн роботын гарыг танилцуулж байгаадаа баяртай байна. Энэхүү динамик, олон талт машин нь харьцах, савлах, сонгох, гагнуур хийх зэрэг салбаруудад хувьсгал хийх зорилготой юм. Дэвшилтэт чадавхи, дээд зэргийн ажиллагаатай автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн робот гар нь автоматжуулалтын ирээдүйг дахин тодорхойлох болно.

Үр ашиг, бүтээмжийн хэрэгцээ нэмэгдэж байгаа энэ үед бизнесүүд үйл ажиллагаагаа оновчтой болгох шийдлүүдийг байнга эрэлхийлж байдаг. Эндээс автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн робот гарууд орж ирдэг. Нарийн хөдөлгөөн, өндөр хурдны гүйцэтгэлийн ачаар олон төрлийн материал, бүтээгдэхүүнийг хялбархан зохицуулж, үйлдвэрлэлийн процессыг тасралтгүй явуулах боломжийг олгодог.

Манай үйлдвэрлэлийн автоматжуулсан робот гаруудын нэг онцлог нь бүтээгдэхүүнээ үр ашигтай зохицуулах, савлах чадвар юм. Ухаалаг программ хангамж, хамгийн сүүлийн үеийн атгах технологийн тусламжтайгаар эмзэг эд зүйлсийг маш сайн зохицуулж, аюулгүй, үнэн зөв савлагаатай болгодог. Энэ нь зөөвөрлөх, савлах явцад эвдрэх эрсдлийг арилгаж, эцэст нь бизнесийн үнэ цэнэтэй цаг, мөнгийг хэмнэдэг.

Нэмж дурдахад үйлдвэрлэлийн автоматжуулсан робот гар нь дэвшилтэт түүж авах чадвартай. Энэ нь янз бүрийн туузан дамжуулагч эсвэл хадгалах хэсгүүдээс бүтээгдэхүүнийг хурдан бөгөөд үнэн зөв сонгох боломжтой. Энэ нь гар ажиллагаатай ажиллах шаардлагагүй бөгөөд алдаа, осол гарах магадлалыг эрс багасгадаг. Нарийвчилсан харааны систем, олон талт атгах хэрэгслүүдийн ачаар робот гар нь янз бүрийн хэлбэр, хэмжээтэй ажиллах чадвартай тул олон төрлийн үйлдвэрүүдэд тохиромжтой.

Нэмж дурдахад манай үйлдвэрлэлийн автоматжуулсан робот гар нь нарийн гагнуурын ажлыг гүйцэтгэх чадвартай. Үүнийг одоо байгаа үйлдвэрлэлийн шугам эсвэл бие даасан ажлын байранд нэгтгэж, өндөр чанартай гагнуурын ажлыг гүйцэтгэх боломжтой. Тогтвортой, нарийвчлалтай хөдөлгөөнөөрөө төгс гагнуур хийж, бүтээгдэхүүний чанар өндөр, согог багатай болно. Энэ нь гагнуурын нарийн төвөгтэй ажиллагаа шаарддаг автомашин, сансар огторгуй зэрэг салбаруудад тохиромжтой.

Дүгнэж хэлэхэд, автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн робот гар нь автоматжуулалтын салбарт тоглоомын өөрчлөлт юм. Түүний зөөвөрлөх, савлах, сонгох, гагнуур хийх дээд зэргийн чадавхи нь түүнийг төрөл бүрийн салбарын бизнесүүдэд зайлшгүй шаардлагатай олон зориулалттай хөрөнгө болгодог. Хамгийн сүүлийн үеийн технологи, дэвшилтэт боломжуудын ачаар үр ашгийг нэмэгдүүлж, бүтээмжийг нэмэгдүүлж, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулдаг. Өрсөлдөөнөөс түрүүлж, автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн робот гараараа ирээдүйн автоматжуулалтыг хүлээн ав.

Онцлогууд

УХААЛАГ

Хиймэл оюун ухаантай таны Cobot-ыг ирээдүйд ашиглах боломжтой

• Автомат оптик хяналт (AOI)
• Чанарын баталгаа ба тогтвортой байдал
• Үйлдвэрлэлийн үр ашгийг нэмэгдүүлнэ
• Үйл ажиллагааны зардлыг бууруулна

ЭНГИЙН

Туршлага шаардлагагүй

• Хялбар програмчлалд зориулсан график интерфэйс
• Процесст чиглэсэн засварлах ажлын урсгал
• Албан тушаалыг заах энгийн гарын авлага
• Шалгалт тохируулгын самбар бүхий хурдан харааны тохируулга

АЮУЛГҮЙ

Хамтын ажиллагааны аюулгүй байдал нь бидний тэргүүлэх чиглэл юм

• ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016 стандартад нийцнэ
• Яаралтай зогсолттой мөргөлдөөнийг илрүүлэх
• Хаалт, хашлага хийх зардал, орон зайг хэмнэнэ
• Хамтарсан ажлын талбарт хурдны хязгаарыг тохируулах

Хиймэл оюун ухаанаар ажилладаг коботууд нь харааны хяналт, динамик сонгох, байрлуулах даалгавруудыг гүйцэтгэхийн тулд хүрээлэн буй орчин, эд ангиудын оршихуй, чиг баримжааг таньдаг. AI-г үйлдвэрлэлийн шугамд хялбархан хэрэглэж, бүтээмжийг нэмэгдүүлж, зардлыг бууруулж, мөчлөгийн хугацааг богиносго. AI хараа нь машин эсвэл туршилтын төхөөрөмжийн үр дүнг уншиж, зохих шийдвэр гаргах боломжтой.

Хиймэл оюун ухаанд суурилсан кобот нь автоматжуулалтын үйл явцыг сайжруулахаас гадна согогоос урьдчилан сэргийлэх, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулахын тулд үйлдвэрлэлийн явцад өгөгдлийг хянах, дүн шинжилгээ хийх, нэгтгэх боломжтой. Хиймэл оюун ухааны иж бүрэн технологийн тусламжтайгаар үйлдвэрийн автоматжуулалтыг хялбархан сайжруулаарай.

Манай хамтран ажилладаг роботууд нь харааны нэгдсэн системээр тоноглогдсон бөгөөд коботуудад хүрээлэн буй орчноо танин мэдэх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь коботын чадварыг ихээхэн сайжруулдаг. Роботын алсын хараа эсвэл харааны өгөгдлийг "харж", командын мөрөнд тайлбарлах чадвар нь биднийг илүү давуу болгодог шинж чанаруудын нэг юм. Энэ нь динамик өөрчлөгдөж буй ажлын талбарт даалгавруудыг үнэн зөв гүйцэтгэх, үйл ажиллагааг жигд явуулах, процессыг автоматжуулахад илүү үр дүнтэй болгох тоглоомыг өөрчилдөг.

Анхны хэрэглэгчдэд зориулж бүтээсэн програмчлалын мэдлэг нь AI Cobot-ийг эхлүүлэх урьдчилсан нөхцөл биш юм. Манай урсгалын програмчлалын программ хангамжийг ашиглан товшиж чирэх хөдөлгөөн нь нарийн төвөгтэй байдлыг багасгадаг. Манай патентлагдсан технологи нь код бичих туршлагагүй операторуудад таван минутын дотор төслийг програмчлах боломжийг олгодог.

Төрөлхийн аюулгүй байдлын мэдрэгчүүд нь бие махбодтой холбоо тогтоох үед AI Cobot-ийг зогсоож, даралтгүй, аюулгүй орчинд учирч болзошгүй хохирлыг багасгах болно. Та мөн роботыг ажилчдынхаа хажууд янз бүрийн орчинд ашиглах хурдны хязгаарыг тохируулж болно.

Холбоотой бүтээгдэхүүн

Тодорхойлолтын параметр

Загвар		TM14
Жин		32.5 кг
Хамгийн их ачаалал		14 кг
Хүрэх		1100 мм
Хамтарсан хүрээ	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±163°
Хурд	J1, J2	120°/с
	J3	180°/с
	J4	150°/с
	J5	150°/с
	J6	180°/с
Ердийн хурд		1.1м/с
Макс. Хурд		4м/с
Дахин давтагдах чадвар		± 0.1 мм
Эрх чөлөөний зэрэг		6 эргэлтийн үе
I/O	Хяналтын хайрцаг	Дижитал оролт: 16 Дижитал гаралт: 16 Аналог оролт: 2 Аналог гаралт: 1
	Tool Conn.	Дижитал оролт: 4 Дижитал гаралт: 4 Аналог оролт: 1 Аналог гаралт: 0
I/O тэжээлийн хангамж		Хяналтын хайрцагт 24V 2.0A, багаж хэрэгсэлд 24V 1.5A
IP ангилал		IP54 (Робот гар); IP32 (Хяналтын хайрцаг)
Эрчим хүчний хэрэглээ		Ердийн 300 ватт
Температур		Робот нь 0-50 хэмийн температурт ажиллах боломжтой
Цэвэр байдал		ISO анги 3
Эрчим хүчний хангамж		100-240 VAC, 50-60 Гц
I/O интерфейс		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Харилцаа холбоо		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (мастер ба боол), PROFINET (заавал биш), EtherNet/IP (заавал биш)
Програмчлалын орчин		TMflow, урсгал диаграм дээр суурилсан
Баталгаажуулалт		CE, SEMI S2 (Сонголт)
*AI ба алсын хараа^（1）**
AI функц		Ангилал, объект илрүүлэх, сегментчилэл, аномалийн илрүүлэлт, AI OCR
Өргөдөл		Байршил тогтоох, 1D/2D бар код унших, OCR, согог илрүүлэх, хэмжилт, угсралтын шалгалт
Байршлын нарийвчлал		2D байрлал: 0.1мм*^（2）
Гар дахь нүд (барьсан)		5M нягтралтай, автоматаар төвлөрсөн өнгөт кармера, Ажлын зай 100мм ~ ∞
Нүдний гар (заавал биш)		Хамгийн ихдээ 2xGigE 2D камер эсвэл 1xGigE 2D камер +1x3D камерыг дэмжинэ*⁽³⁾
⁽¹⁾TM12X, TM14X, TM16X, TM20X зэрэг суурилуулсан харааны робот гар байхгүй. ⁽²⁾Энэ хүснэгтийн өгөгдлийг TM лабораториор хэмжсэн бөгөөд ажлын зай нь 100 мм байна. Практик хэрэглээний хувьд тухайн газар дээрх орчны гэрлийн эх үүсвэр, объектын шинж чанар, харааны програмчлалын аргууд зэрэг хүчин зүйлээс шалтгаалан холбогдох утгууд нь нарийвчлалын өөрчлөлтөд нөлөөлөх хүчин зүйлээс шалтгаалж өөр өөр байж болохыг тэмдэглэх нь зүйтэй. *^(3）TM Robot-д тохирох камерын загварыг TM Plug & Play-ийн албан ёсны вэбсайтаас үзнэ үү.