Ширээний жижиг 4 тэнхлэгтэй Scara аж үйлдвэрийн робот гар бүрэн автомат баталгаат хугацаа

Товч тайлбар:

SCIC Z-Arm 2142 нь SCIC Tech-ийн зохион бүтээсэн бөгөөд хөнгөн жинтэй, програмчлахад хялбар, SDK-г дэмждэг хамтын ажиллагааны робот юм. Үүнээс гадна, мөргөлдөөн илрүүлэхийг дэмждэг, тухайлбал, хүнд хүрэх үед автоматаар зогсдог бөгөөд энэ нь ухаалаг хүн-машин хамтын ажиллагаа бөгөөд аюулгүй байдал өндөр юм.

Z тэнхлэгийн цохилт:210 мм (Өндөрийг тохируулж болно)

Шугаман хурд:1220мм/с (даац 2кг)

Давтагдах чадвар:±0.03мм

Стандарт ачаалал:2кг

Хамгийн их ачаалал:3кг

Бидэнд имэйл илгээх

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Бүтээгдэхүүний шошго

Ширээний жижиг 4 тэнхлэгтэй Scara аж үйлдвэрийн робот гар бүрэн автомат баталгаат хугацаа

Үндсэн ангилал

Аж үйлдвэрийн робот гар / Хамтын робот гар / Цахилгаан атгагч / Ухаалаг хөдөлгүүр / Автоматжуулалтын шийдлүүд

Та бүхний үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын бүх хэрэгцээнд төгс шийдэл болох 3кг даацтай шинэлэг кобот гарыг танилцуулж байна. Дэвшилтэт онцлог, дэвшилтэт технологийн тусламжтайгаар энэхүү дөрвөн тэнхлэгтэй робот гар нь таны ажиллах арга барилыг хувьсгал хийх болно.

Манай кобот гар нь онцгой уян хатан байдал, олон талт байдлыг хангах хамгийн сүүлийн үеийн технологиор тоноглогдсон. Дөрвөн тэнхлэгтэй загвар нь нарийн, үр ашигтай хөдөлгөөнийг бий болгодог бөгөөд энэ нь сонгох, байрлуулах ажил, угсрах шугамын ажиллагаа гэх мэт олон төрлийн хэрэглээнд тохиромжтой. Та эд зүйлсийг өргөх, оволох, ангилах эсвэл савлах шаардлагатай эсэхээс үл хамааран энэхүү робот гар нь танд туслах болно.

Аюулгүй байдлыг харгалзан бүтээгдсэн манай кобот гар нь аюулгүй байдлын саад бэрхшээлгүйгээр хүн операторуудтай хамтран ажиллах боломжтой хамтын ажиллагааны шийдэл юм. Энэ нь аливаа саад бэрхшээлийг илрүүлж, зайлсхийх чадвартай дэвшилтэт мэдрэгч, програм хангамжаар тоноглогдсон бөгөөд оролцогч бүх хүмүүст аюулгүй ажиллах орчныг бүрдүүлдэг. Энэхүү хамтын ажиллагааны онцлог нь бүтээмжийг нэмэгдүүлээд зогсохгүй таны одоо байгаа ажлын урсгалд хялбархан нэгтгэх боломжтой.

Манай 4 тэнхлэгтэй үйлдвэрлэлийн роботын гар нь орчин үеийн үйлдвэрлэлийн орчны шаардлагыг хангахаар тусгайлан бүтээгдсэн. Энэ нь бат бөх, удаан эдэлгээтэй ажиллагааг баталгаажуулдаг өндөр чанартай материалаар хийгдсэн. Бат бөх бүтэцтэй тул роботын гар нь 3 кг хүртэлх хүнд ачааг амархан даах чадвартай тул төрөл бүрийн үйлдвэрлэлийн хэрэглээнд тохиромжтой.

Манай сонгож, байрлуулдаг робот гар нь нарийн төвөгтэй ажлуудыг гүйцэтгэхэд хялбархан програмчлах боломжтой дэвшилтэт програмчлалын функцуудтай. Энэхүү ойлгомжтой програм хангамжийн интерфэйс нь роботын өргөн туршлагагүй хүмүүст ч гэсэн хурдан, жигд програмчлал хийх боломжийг олгодог. Энэхүү хэрэглэгчдэд ээлтэй интерфэйс нь жигд, үр ашигтай ажиллагааг хангаж, бүтээмжийг оновчтой болгож, зогсолтын хугацааг багасгадаг.

Товчхондоо, манай робот 4 тэнхлэгтэй гар нь аж үйлдвэрийн автоматжуулалтын салбарт тоглоомын өөрчлөлтийг авчирдаг. Гайхалтай ачааллын багтаамж, хамтын ажиллагааны чадвар, дэвшилтэт програмчлалын чадвараараа хосгүй олон талт байдал, гүйцэтгэлийг санал болгодог. Өнөөдөр үйлдвэрлэлийн шугамаа сайжруулж, манай 3 кг ачааллын кобот гарны хүчийг мэдрээрэй.

Аппликейшн

SCIC Z-Arm коботууд нь дотор нь суурилуулсан хөтлөгч мотортой хөнгөн жинтэй 4 тэнхлэгтэй хамтын ажиллагааны роботууд бөгөөд бусад уламжлалт скар шиг бууруулагч шаардлагагүй болж, зардлыг 40%-иар бууруулж байна. SCIC Z-Arm коботууд нь 3D хэвлэх, материал боловсруулах, гагнах, лазер сийлбэр хийх зэрэг функцуудыг гүйцэтгэх боломжтой. Энэ нь таны ажил болон үйлдвэрлэлийн үр ашиг, уян хатан байдлыг эрс сайжруулах чадвартай.

Онцлог шинж чанарууд

Өндөр нарийвчлал
Давтагдах чадвар
±0.03мм

Том ачаа
3кг

Том гарны зай
JI тэнхлэг 220 мм
J2 тэнхлэг 200мм

Өрсөлдөхүйц үнэ
Аж үйлдвэрийн түвшний чанар
Cөрсөлдөхүйц үнэ

Холбоотой бүтээгдэхүүнүүд

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Үзүүлэлт Параметр

Z-Arm 2142E Хамтын ажиллагааны робот гар	Параметрүүд
1 тэнхлэгийн гарны урт	220 мм
1 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг	±90°
2 тэнхлэгийн гарны урт	200 мм
2 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг	±164°
Z тэнхлэгийн харвалт	210 Өндөрийг тохируулж болно
R тэнхлэгийн эргэлтийн хүрээ	±1080°
Шугаман хурд	1220мм/с (даац 2кг)
Давтагдах чадвар	±0.03мм
Стандарт ачаа	2кг
Хамгийн их ачаалал	3кг
Эрх чөлөөний зэрэг	4
Цахилгаан хангамж	220V/110V50-60HZ нь 24VDC оргил хүч 500W-д дасан зохицдог
Харилцаа холбоо	Ethernet
Өргөтгөх боломжтой байдал	Суурилагдсан хөдөлгөөн хянагч нь 24 I/O + суганы доорх өргөтгөлийг хангадаг
Z тэнхлэгийг өндрөөр нь тохируулж болно	0.11м, 0.21м, 0.31м, 0.41м, 0.51м
Z тэнхлэгийн чирэх заах арга	/
Цахилгаан интерфэйсийг нөөцөлсөн	Стандарт тохиргоо: Сокет самбараас доод гарны таг руу 24*23awg (хамгаалалтгүй) утаснууд Нэмэлт: Сокет самбар болон фланцаар дамжуулан 2 φ4 вакуум хоолой
Тохиромжтой HITBOT цахилгаан атгагч	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Тав дахь тэнхлэг, 3D хэвлэх
Амьсгалын гэрэл	/
Хоёр дахь гарын хөдөлгөөний хүрээ	Стандарт: ±164° Нэмэлт: 15-345 хэм
Нэмэлт дагалдах хэрэгсэл	/
Ашиглах орчин	Орчны температур: 0-45°C Чийгшил: 20-80%RH (хүйтрэлгүй)
Оролт/Гаралтын портын дижитал оролт (тусгаарлагдсан)	9+3+шууны сунгалт (заавал биш)
Оролт/Гаралтын портын дижитал гаралт (тусгаарлагдсан)	9+3+шууны сунгалт (заавал биш)
Оролт/Гаралтын портын аналог оролт (4-20мА)	/
Оролт/Гаралтын портын аналог гаралт (4-20мА)	/
Роботын гарны өндөр	566 мм
Роботын гарны жин	210 мм-ийн харвалттай цэвэр жин 18 кг
Суурийн хэмжээ	200мм200мм10мм
Суурийн бэхэлгээний нүхнүүдийн хоорондох зай	160мм160мм дөрвөн M820 эрэг шурагтай
Мөргөлдөөн илрүүлэх	√
Драг заах	√

Хөдөлгөөний хүрээ M1 хувилбар (Гаднаа эргүүлэх)

Интерфэйсийн танилцуулга

Аж үйлдвэрийн робот гар - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 2442 роботын гарны интерфэйсийг роботын гарны суурийн хажуу тал (А гэж тодорхойлсон) болон үзүүрийн гарны ар тал гэсэн 2 байршилд суурилуулсан.А дээрх интерфэйсийн самбар нь цахилгаан унтраалгын интерфэйс (JI), 24V цахилгаан хангамжийн интерфэйс DB2 (J2), хэрэглэгчийн I/O порт DB15 (J3) руу гарах гаралт, хэрэглэгчийн оролтын I/O порт DB15 (J4) болон IP хаягийн тохиргооны товчлуурууд (K5), Ethernet порт (J6), системийн оролт/гаралтын порт (J7), мөн хоёр 4 цөмт шулуун дамжуулагч J8A ба J9A залгууруудтай.

Урьдчилан сэргийлэх

1. Ачааллын инерци

Ачааллын хүндийн төв болон Z тэнхлэгийн хөдөлгөөний инерцтэй санал болгож буй ачааны хүрээг Зураг 1-т үзүүлэв.

Аж үйлдвэрийн робот гар - Z-Arm-1832 (6)

Зураг 1 XX32 цувралын ачааны тодорхойлолт

2. Мөргөлдөөний хүч
Хэвтээ үений мөргөлдөөнөөс хамгаалах гох хүч: XX42 цувралын хүч нь 40N.

3. Z тэнхлэгийн гадаад хүч
Z тэнхлэгийн гадаад хүч 120Н-ээс хэтрэхгүй байх ёстой.

Зураг 2

4. Өөрчлөн тохируулсан Z тэнхлэгийг суурилуулах тэмдэглэл, дэлгэрэнгүй мэдээллийг Зураг 3-аас үзнэ үү.

Аж үйлдвэрийн робот гар - Z-Arm-1832 (8)

Зураг 3

Анхааруулга:

(1) Том цохилттой Z тэнхлэгийн хувьд, цохилт нэмэгдэхийн хэрээр Z тэнхлэгийн хатуулаг буурдаг. Z тэнхлэгийн цохилт нь санал болгож буй утгаас хэтэрсэн үед хэрэглэгч хатуулгийн шаардлага тавьдаг бөгөөд хурд нь хамгийн дээд хурдны 50%-иас дээш байвал роботын гарны хатуулаг нь өндөр хурдтай үед шаардлагыг хангаж байгаа эсэхийг баталгаажуулахын тулд Z тэнхлэгийн ард тулгуур суурилуулахыг зөвлөж байна.

Санал болгож буй утга нь дараах байдалтай байна: Z-ArmXX42 цуврал Z тэнхлэгийн харвалт >600мм

(2) Z тэнхлэгийн хөдөлгөөн нэмэгдсэний дараа Z тэнхлэг болон суурийн босоо байдал эрс багасна. Хэрэв Z тэнхлэг болон суурийн лавлагаанд хатуу босоо байдлын шаардлага тавигдаагүй бол техникийн ажилтнуудтай тусад нь зөвлөлдөнө үү.

5. Цахилгааны кабелийг халуунаар залгахыг хориглоно. Цахилгаан тэжээлийн эерэг ба сөрөг туйлууд салгагдсан үед урвуу анхааруулга өгнө.

6. Цахилгаан тасарсан үед хэвтээ гарыг доош нь дарж болохгүй.