Өрсөлдөхүйц үнэтэй аж үйлдвэрийн робот 6 тэнхлэгтэй манипулятор робот гар нийлүүлэгч

Товч тайлбар:

TM5-900 нь угсралтын автоматжуулалт болон шалгалтын ажлуудыг хамгийн уян хатан байдлаар шийдвэрлэх нэгдсэн хараатайгаар "харах" чадвартай. Бидний хамтран ажилладаг робот нь бүтээмж, аюулгүй байдлыг алдагдуулахгүйгээр хүмүүстэй хамтран ажиллаж, ижил ажлуудыг хуваалцах боломжтой. Энэ нь нэг ажлын байранд байх үедээ хамгийн өндөр нарийвчлал, үр ашгийг өгч чадна. TM5-900 нь электроник, автомашин, хүнсний үйлдвэрүүдэд тохиромжтой.

Хамгийн их ачаалал:4кг

Хүрэх хүрээ:900 мм

Ердийн хурд:1.4м/с

Хамгийн их хурд:4м/с

Давтагдах чадвар:± 0.05 мм

Бидэнд имэйл илгээх

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Бүтээгдэхүүний шошго

Өрсөлдөхүйц үнэтэй аж үйлдвэрийн робот 6 тэнхлэгтэй манипулятор робот гар нийлүүлэгч

Үндсэн ангилал

Аж үйлдвэрийн робот гар / Хамтын робот гар / Цахилгаан атгагч / Ухаалаг хөдөлгүүр / Автоматжуулалтын шийдлүүд

Роботын салбарт нээлтийн инноваци болох өндөр дэвшилтэт 6 тэнхлэгтэй аж үйлдвэрийн роботын гарыг танилцуулж байна. Энэхүү хамгийн сүүлийн үеийн бие даасан гар нь аж үйлдвэрийн үйл ажиллагааг хялбаршуулж, хувьсгал хийх, хосгүй үр ашиг, бүтээмжийг бий болгох зорилготой юм.

Зургаан тэнхлэгтэй робот гар нь зургаан тэнхлэгтэй хөдөлгөөнөөр тоноглогдсон тул бүх чиглэлд нарийн бөгөөд олон талын хөдөлгөөн хийх боломжийг олгодог. Түүний дэвшилтэт удирдлагын систем нь нарийн төвөгтэй ажлуудыг хялбар бөгөөд нарийвчлалтай гүйцэтгэх боломжийг олгодог тул үйлдвэрлэл, автомашин, ложистик зэрэг салбарт тохиромжтой. Өргөх, оволох эсвэл угсрах эсэхээс үл хамааран энэхүү робот гар үүнийг хийж чадна.

Кобот робот гар нь хамтын ажиллагааны шинж чанартай бөгөөд хүн операторуудтай хамтран ажиллахаар бүтээгдсэн. Дэвшилтэт мэдрэгч болон аюулгүй байдлын онцлогуудын тусламжтайгаар хүмүүсийг байгааг илрүүлж, хөдөлгөөнийг нь тохируулан, жигд, аюулгүй ажлын орчныг бүрдүүлдэг. Хүн ба роботын энэхүү хамтын ажиллагаа нь бүтээмж, үр ашгийг нэмэгдүүлэх замыг нээж өгдөг.

Аж үйлдвэрийн роботын 6 тэнхлэгтэй гар нь үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагааны хүнд хэцүү нөхцөл байдлыг тэсвэрлэх зориулалттай үйлдвэрлэлийн зэрэглэлийн хийцтэй. Бат бөх хийц болон өндөр чанартай материал нь урт хугацааны найдвартай байдал, гүйцэтгэлийг хангадаг. Нэмж дурдахад, үүнийг одоо байгаа үйлдвэрлэлийн шугамд хялбархан нэгтгэхээр зохион бүтээсэн бөгөөд энэ нь автоматжуулалтад саадгүй, хялбар шилжих боломжийг олгодог.

Робот 6 тэнхлэгтэй гар нь нарийн бөгөөд хурдан хөдөлгөөн хийх зориулалттай дэвшилтэт технологиор ажилладаг. Түүний дэвшилтэт програмчлалын онцлогууд нь янз бүрийн үйлдвэрлэлийн шаардлагад нийцүүлэн ажиллах, бүтээмжийг дээд зэргээр нэмэгдүүлэх, зогсолтын хугацааг багасгах боломжийг олгодог. Хэрэглэгчдэд ээлтэй интерфэйсийн тусламжтайгаар оператор нь гарыг хялбархан програмчилж, удирдах боломжтой бөгөөд энэ нь туршлагатай болон шинэхэн хэрэглэгчдэд хялбар болгодог.

Эцэст нь хэлэхэд, 6 тэнхлэгтэй үйлдвэрлэлийн роботын гар нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын салбарт тоглоомын өөрчлөлтийг авчирдаг. Үүний олон талт байдал, нарийвчлал, хамтын ажиллагааны шинж чанар нь бүтээмжийг нэмэгдүүлэх, зардлыг бууруулах, нийт үр ашгийг дээшлүүлэхийг эрмэлздэг аливаа салбарын хувьд зайлшгүй хэрэгсэл болгодог. 6 тэнхлэгтэй роботын гараар үйлдвэрлэлийн ирээдүйг угтан ав!

Аппликейшн

Ангилалдаа тэргүүлэгч харааны систем, дэвшилтэт хиймэл оюун ухаан технологи, цогц аюулгүй байдал, хялбар ажиллагаатай хиймэл оюун ухаан Cobot нь танай бизнесийг урьд өмнөхөөсөө илүү урагшлуулах болно. Бүтээмжийг нэмэгдүүлэх, чанарыг сайжруулах, зардлыг бууруулах замаар автоматжуулалтыг дараагийн түвшинд гарга.

Онцлог шинж чанарууд

УХААЛАГ

Хиймэл оюун ухаанаар ирээдүйд зориулсан коботоо бүтээгээрэй

• Автоматжуулсан оптик үзлэг (AOI)
• Чанарын баталгаа ба тууштай байдал
• Үйлдвэрлэлийн үр ашгийг нэмэгдүүлэх
• Үйл ажиллагааны зардлыг бууруулах

ЭНГИЙН

Туршлага шаардлагагүй

• Хялбар програмчлалын график интерфэйс
• Процесст чиглэсэн засварлах ажлын урсгал
• Байрлал заахад зориулсан энгийн гар удирдлага
• Тохируулгын самбар ашиглан хурдан харааны тохируулга хийх

АЮУЛГҮЙ

Хамтын ажиллагааны аюулгүй байдал бол бидний тэргүүлэх чиглэл юм

• ISO 10218-1:2011 болон ISO/TS 15066:2016 стандартуудтай нийцдэг
• Яаралтай зогсолттой мөргөлдөөн илрүүлэх
• Хаалт болон хашааны зардал болон зайг хэмнээрэй
• Хамтын ажиллагааны ажлын талбарт хурдны хязгаарыг тохируулах

Хиймэл оюун ухаанаар ажилладаг коботууд нь харааны үзлэг, динамик сонгох, байрлуулах даалгавруудыг гүйцэтгэхийн тулд хүрээлэн буй орчин болон эд ангиудын байршил, чиглэлийг таньдаг. Хиймэл оюун ухааныг үйлдвэрлэлийн шугамд хялбархан хэрэгжүүлж, бүтээмжийг нэмэгдүүлж, зардлыг бууруулж, мөчлөгийн хугацааг богиносгодог. Хиймэл оюун ухааны хараа нь машин эсвэл туршилтын тоног төхөөрөмжийн үр дүнг уншиж, зохих шийдвэрийг гаргах боломжтой.

Автоматжуулалтын процессыг сайжруулахаас гадна хиймэл оюун ухаанаар ажилладаг кобот нь үйлдвэрлэлийн явцад өгөгдлийг хянах, шинжлэх, нэгтгэх замаар согогоос урьдчилан сэргийлэх, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулах боломжтой. Үйлдвэрийн автоматжуулалтаа хиймэл оюун ухааны технологийн бүрэн багцаар хялбархан сайжруулаарай.

Манай хамтын ажиллагааны роботууд нь нэгдсэн харааны системээр тоноглогдсон бөгөөд энэ нь коботуудад хүрээлэн буй орчноо мэдрэх чадварыг олгодог бөгөөд энэ нь коботуудын чадварыг мэдэгдэхүйц сайжруулдаг. Роботын хараа буюу харааны өгөгдлийг "харж", командын мөр болгон тайлбарлах чадвар нь биднийг илүү давуу болгодог онцлогуудын нэг юм. Энэ нь динамик өөрчлөгдөж буй ажлын талбарт даалгавруудыг нарийн гүйцэтгэх, үйл ажиллагааг илүү жигд явуулах, автоматжуулалтын процессыг илүү үр дүнтэй болгоход хувь нэмэр оруулдаг.

Анх удаа хэрэглэгчдийг харгалзан бүтээсэн тул програмчлалын мэдлэг нь AI Cobot-ийг эхлүүлэхэд зайлшгүй шаардлага биш юм. Манай урсгал програмчлалын програм хангамжийг ашиглан хялбархан товшиж чирэх хөдөлгөөн нь нарийн төвөгтэй байдлыг бууруулдаг. Манай патентлагдсан технологи нь код бичих туршлагагүй операторуудад таван минутын дотор төслийг програмчлах боломжийг олгодог.

Аюулгүй байдлын мэдрэгчүүд нь бие махбодийн холбоо илэрсэн үед хиймэл оюун ухаант Коботыг зогсоож, даралтгүй, аюулгүй орчныг бүрдүүлэх болзошгүй хохирлыг багасгах болно. Та мөн роботын хурдны хязгаарыг тохируулж, ажилчдынхаа хажууд янз бүрийн орчинд ашиглах боломжтой.

Холбоотой бүтээгдэхүүнүүд

Үзүүлэлт Параметр

Загвар		TM5-900
Жин		22.6кг
Хамгийн их ачаалал		4кг
Хүрэх		900 мм
Хамтарсан хүрээ	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±155°
Хурд	J1, J2, J3	180°/с
	J4, J5, J6	225°/с
Ердийн хурд		1.4м/с
Хамгийн их хурд		4м/с
Давтагдах чадвар		± 0.05 мм
Эрх чөлөөний зэрэг		6 эргэлтийн үе
Оролт/Гаралт	Хяналтын хайрцаг	Дижитал оролт: 16 Дижитал гаралт: 16 Аналог оролт: 2 Аналог гаралт: 1
	Хэрэгслийн холболт	Дижитал оролт: 4 Дижитал гаралт: 4 Аналог оролт: 1 Аналог гаралт: 0
Оролт/Гаралтын Цахилгаан Хангамж		Хяналтын хайрцагт 24V 2.0A, багаж хэрэгсэлд 24V 1.5A
Оюуны өмчийн ангилал		IP54 (Робот гар); IP32 (Хяналтын хайрцаг)
Цахилгаан зарцуулалт		Ердийн 220 ватт
Температур		Робот нь 0-50 хэмийн температурт ажиллах боломжтой
Цэвэр байдал		ISO 3-р анги
Цахилгаан хангамж		100-240 VAC, 50-60Гц
Оролт/Гаралтын Интерфэйс		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Харилцаа холбоо		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (мастер ба боол), PROFINET (заавал биш), EtherNet/IP (заавал биш)
Програмчлалын орчин		TMflow, урсгалын диаграмм дээр суурилсан
Гэрчилгээ		CE, SEMI S2 (Сонголтоор)
*Хиймэл оюун ухаан ба Алсын хараа⁽¹⁾**
Хиймэл оюун ухааны функц		Ангилал, Объект илрүүлэх, Сегментчилэл, Аномали илрүүлэх, Хиймэл оюун ухааны OCR
Аппликейшн		Байршил тогтоох, 1D/2D бар код унших, OCR, согог илрүүлэх, хэмжилт, угсралтын шалгалт
Байршлын нарийвчлал		2 хэмжээст байршил: 0.1мм*⁽²⁾
Нүдэнд гар хүрэх (Суурилагдсан)		5M нягтралтай автомат фокустай өнгөт кармера, ажиллах зай 100мм ~ ∞
Нүднээс гар хүртэл (заавал биш)		Хамгийн ихдээ 2xGigE 2D камер эсвэл 1xGigE 2D камер +1x3D камерыг дэмжих*⁽³⁾
⁽¹⁾Мөн суурилуулсан харааны роботын гаргүй TM5X-700, TM5X-900 загварууд байхгүй. ⁽²⁾Энэ хүснэгтэд байгаа өгөгдлийг TM лаборатори хэмжсэн бөгөөд ажлын зай нь 100 мм байна. Практик хэрэглээнд холбогдох утгууд нь нарийвчлалын өөрчлөлтөд нөлөөлөх орчны гэрлийн эх үүсвэр, объектын шинж чанар, харааны програмчлалын аргууд зэрэг хүчин зүйлээс шалтгаалан өөр байж болохыг тэмдэглэх нь зүйтэй. *⁽³⁾TM Robot-той нийцтэй камерны загваруудын талаар TM Plug & Play-ийн албан ёсны вэбсайтаас лавлана уу.