SCARA РОБОТ ЗҮРХ – Z-Arm-1832 Хамтын ажиллагааны робот гар
Үндсэн ангилал
Аж үйлдвэрийн робот гар / Хамтын робот гар / Цахилгаан атгагч / Ухаалаг хөдөлгүүр / Автоматжуулалтын шийдлүүд
Аппликейшн
Өндөр автоматжуулалт болон дууны нарийвчлалтай SCIC Z-Arm коботууд нь ажилчдыг төрөл бүрийн салбар, хэрэглээнд давтагдах болон ядаргаатай ажлаас чөлөөлж чадна, үүнд дараахь зүйлс орно:
- Угсралт: халив өрөх, эд анги оруулах, цэгэн гагнуур, гагнуур гэх мэт.
- Материал боловсруулах: сонгох, байрлуулах, нунтаглах, өрөмдөх гэх мэт.
- Түгээлт: наах, битүүмжлэх, будах гэх мэт.
- үзлэг, туршилт, түүнчлэн сургуулийн боловсрол.
Онцлог шинж чанарууд
Өндөр нарийвчлал
Давтагдах чадвар
±0.02мм
Z тэнхлэгийн тохируулга
0.1-0.5м
Том гарны зай
JI тэнхлэг 160 мм
J2 тэнхлэг 160мм
Өрсөлдөхүйц үнэ
Аж үйлдвэрийн түвшний чанар
Cөрсөлдөхүйц үнэ
Хөнгөн жинтэй оврын робот
Z-Arm XX32 нь жижиг, хамтын ажиллагаатай дөрвөн тэнхлэгтэй робот гар бөгөөд жижиг талбайг хамардаг бөгөөд ажлын ширээ эсвэл суурилуулсан машин механизм дээр тавихад маш тохиромжтой бөгөөд хөнгөн угсралтын ажилд тохиромжтой.
Хөнгөн, том эргэлтийн өнцөг
Бүтээгдэхүүний жин нь ойролцоогоор 11кг, том ачаалал нь 1кг хүрч чаддаг, 1 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг ±90°, 2 тэнхлэгийн эргэлт ±143°, R тэнхлэгийн эргэлтийн хүрээ ±1080° хүртэл байж болно.
Байршуулахад уян хатан, шилжихэд хурдан
Z-Arm XX32 нь хөнгөн бөгөөд уян хатан, ажлын зай хэмнэдэг, байрлуулахад уян хатан бөгөөд ажлын горимыг хурдан өөрчлөх, бага хэмжээний үйлдвэрлэл гэх мэт анхны тохиргоогоо өөрчлөхгүйгээр олон аппликейшн дээр ашиглахад тохиромжтой.
Найрсаг хамтын ажиллагаа ба аюулгүй байдал
Хүмүүстэй хашаагүй хамтран ажиллаж, тусгаарлах, бохир, аюултай, уйтгартай ажлыг гүйцэтгэх, давтан ажлын ачаалал болон санамсаргүй гэмтлийг бууруулах нь хамтын ажиллагаа байж болно.
Холбоотой бүтээгдэхүүнүүд
Үзүүлэлт Параметр
SCIC Z-Arm 1832 нь Z тэнхлэгийн 180 мм-ийн хөдөлгөөний хүрд болон 320 мм-ийн гарны хүрдтэй, 4 ширхэг aix-тэй хамтран ажилладаг робот гар юм.
Авсаархан ба нарийвчлалтай.
Төрөл бүрийн хэрэглээний нөхцөлд байршуулах уян хатан байдал.
Энгийн боловч олон талын хэрэглээтэй.
Програмчлах, ашиглахад хялбар, гар ажиллагаатай заах програмчлал, SDK хоёрдогч хөгжүүлэлтийг дэмждэг.
Хамтын ажиллагаатай ба Аюулгүй.
Мөргөлдөөн илрүүлэхийг дэмждэг, ухаалаг хүн-машины хамтын ажиллагаа.
Z-Arm 1832 нь жижиг, хамтын ажиллагаатай дөрвөн тэнхлэгтэй робот гар бөгөөд жижиг талбайг хамардаг бөгөөд ажлын ширээн дээр суурилуулсан машин механизмд тавихад маш тохиромжтой бөгөөд хөнгөн угсралтын ажилд тохиромжтой.
Z-Arm 1832 нь хөнгөн бөгөөд уян хатан, ажлын зай хэмнэж, байрлуулахад уян хатан бөгөөд анхны тохиргоогоо өөрчлөхгүйгээр олон аппликейшн дээр ашиглахад тохиромжтой, үүнд ажлын горимыг хурдан өөрчлөх, бага хэмжээний үйлдвэрлэлийг дуусгах гэх мэт орно. Хашаагүйгээр хүмүүстэй хамтран ажиллах, бохир, аюултай, уйтгартай ажлыг гүйцэтгэх, давтан ажлын ачаалал болон санамсаргүй гэмтлийг багасгах боломжтой.
| Z-Arm XX32 Хамтын ажиллагааны робот гар | Параметрүүд |
| 1 тэнхлэгийн гарны урт | 160 мм |
| 1 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг | ±90° |
| 2 тэнхлэгийн гарны урт | 160 мм |
| 2 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг | ±143° |
| Z тэнхлэгийн харвалт | Өндөрийг тохируулж болно |
| R тэнхлэгийн эргэлтийн хүрээ | ±1080° |
| Шугаман хурд | 1017мм/с (ачаалал 0.5кг) |
| Давтагдах чадвар | ±0.02мм |
| Стандарт ачаа | 0.5кг |
| Хамгийн их ачаалал | 1кг |
| Эрх чөлөөний зэрэг | 4 |
| Цахилгаан хангамж | 220V/110V50-60HZ нь 24VDC оргил хүч 320W-д дасан зохицдог |
| Харилцаа холбоо | Ethernet |
| Өргөтгөх боломжтой байдал | Суурилуулсан хөдөлгөөн хянагч нь 24 удаагийн оролт/гаралтыг хангадаг |
| Z тэнхлэгийг өндрөөр нь тохируулж болно | 0.1м-0.5м |
| Z тэнхлэгийн чирэх заах арга | / |
| Цахилгаан интерфэйсийг нөөцөлсөн | / |
| Тохиромжтой HITBOT цахилгаан атгагч | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Амьсгалын гэрэл | / |
| Хоёр дахь гарын хөдөлгөөний хүрээ | Стандарт：±143° |
| Нэмэлт дагалдах хэрэгсэл | / |
| Ашиглах орчин | Орчны температур: 0-55°C Чийгшил: RH85 (хүйтрэлгүй) |
| Оролт/Гаралтын портын дижитал оролт (тусгаарлагдсан) | 9+3 |
| Оролт/Гаралтын портын дижитал гаралт (тусгаарлагдсан) | 9+3 |
| Оролт/Гаралтын портын аналог оролт (4-20мА) | / |
| Оролт/Гаралтын портын аналог гаралт (4-20мА) | / |
| Роботын гарны өндөр | 500 мм |
| Роботын гарны жин | 180 мм-ийн харвалттай цэвэр жин 11 кг |
| Суурийн хэмжээ | 200мм*200мм*10мм |
| Суурийн бэхэлгээний нүхнүүдийн хоорондох зай | Дөрвөн M5*12 боолттой 160мм*160мм |
| Мөргөлдөөн илрүүлэх | √ |
| Драг заах | √ |
Хөдөлгөөний хүрээ ба хэмжээс
Тайлбар:Робот гарны доор кабель байгаа бөгөөд зурагт үзүүлээгүй тул бодит бүтээгдэхүүнийг үзнэ үү.
Интерфэйсийн танилцуулга
Z-Arm 1832 роботын гарны интерфэйсийг роботын гарны суурийн ар тал (A гэж тодорхойлсон) болон сүүлийн гарны доод хэсэг (B гэж тодорхойлсон) гэсэн 2 байршилд суурилуулсан. А дээрх интерфэйсийн самбар нь цахилгаан унтраалгын интерфэйс (J1), 24V цахилгаан хангамжийн интерфэйс DB2 (J2), хэрэглэгчийн I/O порт DB15 (J3) руу гарах гаралт, хэрэглэгчийн оролтын I/O порт DB15 (J4) болон IP хаягийн тохиргооны товчлуурууд (K5), ethernet порт (J6), системийн оролт/гаралтын порт (J7)-тэй. B интерфэйсийн самбар нь цахилгаан атгагчийг удирдах зориулалттай I/O нисэхийн залгууртай.
Урьдчилан сэргийлэх
1. Ачааллын инерци
Ачааллын хүндийн төв болон Z тэнхлэгийн хөдөлгөөний инерцтэй санал болгож буй ачааны хүрээг Зураг 1-т үзүүлэв.
Зураг 1 XX32 цувралын ачааны тодорхойлолт
2. Мөргөлдөөний хүч
Хэвтээ үений мөргөлдөөнөөс хамгаалах гох хүч: XX32 цувралын хүч нь 30N.
3. Z тэнхлэгийн гадаад хүч
Z тэнхлэгийн гадаад хүч 100Н-ээс хэтрэхгүй байх ёстой.
Зураг 2
4. Өөрчлөн тохируулсан Z тэнхлэгийг суурилуулах тэмдэглэл, дэлгэрэнгүй мэдээллийг Зураг 3-аас үзнэ үү.
Зураг 3
Анхааруулга:
(1) Том цохилттой Z тэнхлэгийн хувьд, цохилт нэмэгдэхийн хэрээр Z тэнхлэгийн хатуулаг буурдаг. Z тэнхлэгийн цохилт нь санал болгож буй утгаас хэтэрсэн үед хэрэглэгч хатуулгийн шаардлага тавьдаг бөгөөд хурд нь хамгийн дээд хурдны 50%-иас дээш байвал роботын гарны хатуулаг нь өндөр хурдтай үед шаардлагыг хангаж байгаа эсэхийг баталгаажуулахын тулд Z тэнхлэгийн ард тулгуур суурилуулахыг зөвлөж байна.
Санал болгож буй утгууд нь дараах байдалтай байна:
Z-ArmXX32 цуврал Z тэнхлэгийн харвалт >500мм
(2) Z тэнхлэгийн хөдөлгөөн нэмэгдсэний дараа Z тэнхлэг болон суурийн босоо байдал эрс багасна. Хэрэв Z тэнхлэг болон суурийн лавлагаанд хатуу босоо байдлын шаардлага тавигдаагүй бол техникийн ажилтнуудтай тусад нь зөвлөлдөнө үү.
5. Цахилгааны кабелийг халуунаар залгахыг хориглоно. Цахилгаан тэжээлийн эерэг ба сөрөг туйлууд салгагдсан үед урвуу анхааруулга өгнө.
6. Цахилгаан тасарсан үед хэвтээ гарыг доош нь дарж болохгүй.
Зураг 4
DB15 холбогчийн зөвлөмж
Зураг 5
Санал болгож буй загвар: ABS бүрхүүлтэй алтадмал эр YL-SCD-15M ABS бүрхүүлтэй алтадмал эм YL-SCD-15F
Хэмжээний тодорхойлолт: 55мм*43мм*16мм
(5-р зургийг үзнэ үү)
Робот гартай нийцтэй атгах хүснэгт
| Робот гарны загварын дугаар | Тохиромжтой атгагч |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Цахилгаан адаптерийн суурилуулалтын хэмжээний диаграмм
XX32 тохиргооны 24V 500W RSP-500-SPEC-CN цахилгаан хангамж
Робот гарны гадаад хэрэглээний орчны диаграмм
Манай бизнес
