TM AI COBOT цуврал – TM14 6 тэнхлэгтэй AI Cobot
Үндсэн ангилал
Аж үйлдвэрийн робот гар / Хамтын робот гар / Цахилгаан атгагч / Ухаалаг хөдөлгүүр / Автоматжуулалтын шийдлүүд
Аппликейшн
TM14 нь өндөр нарийвчлалтай, найдвартай том ажлуудыг гүйцэтгэхэд зориулагдсан. 14кг хүртэлх ачааг даах чадвартай тул хүнд багаж хэрэгслийг зөөхөд онцгой ач холбогдолтой бөгөөд мөчлөгийн хугацааг багасгаснаар ажлуудыг илүү үр дүнтэй болгоход онцгой ач холбогдолтой юм. TM14 нь хүнд, давтагддаг ажлуудад зориулагдсан бөгөөд холбоо барьсан тохиолдолд роботыг шууд зогсоодог ухаалаг мэдрэгчүүдээр дээд зэргийн аюулгүй байдлыг хангаж, хүн болон машин механизмын аль алинд нь гэмтэл учруулахаас сэргийлдэг.
Ангилалдаа тэргүүлэгч харааны систем, дэвшилтэт хиймэл оюун ухаан технологи, цогц аюулгүй байдал, хялбар ажиллагаатай хиймэл оюун ухаан Cobot нь танай бизнесийг урьд өмнөхөөсөө илүү урагшлуулах болно. Бүтээмжийг нэмэгдүүлэх, чанарыг сайжруулах, зардлыг бууруулах замаар автоматжуулалтыг дараагийн түвшинд гарга.
Онцлог шинж чанарууд
УХААЛАГ
Хиймэл оюун ухаанаар ирээдүйд зориулсан коботоо бүтээгээрэй
• Автоматжуулсан оптик үзлэг (AOI)
• Чанарын баталгаа ба тууштай байдал
• Үйлдвэрлэлийн үр ашгийг нэмэгдүүлэх
• Үйл ажиллагааны зардлыг бууруулах
ЭНГИЙН
Туршлага шаардлагагүй
• Хялбар програмчлалын график интерфэйс
• Процесс чиглэсэн засварлах ажлын урсгал
• Байрлал заахад зориулсан энгийн гар удирдлага
• Тохируулгын самбар ашиглан хурдан харааны тохируулга хийх
АЮУЛГҮЙ
Хамтын ажиллагааны аюулгүй байдал бол бидний тэргүүлэх чиглэл юм
• ISO 10218-1:2011 болон ISO/TS 15066:2016 стандартуудтай нийцдэг
• Яаралтай зогсолттой мөргөлдөөн илрүүлэх
• Хаалт болон хашааны зардал болон зайг хэмнээрэй
• Хамтын ажиллагааны ажлын талбарт хурдны хязгаарыг тохируулах
Хиймэл оюун ухаанаар ажилладаг коботууд нь харааны үзлэг, динамик сонгох, байрлуулах даалгавруудыг гүйцэтгэхийн тулд хүрээлэн буй орчин болон эд ангиудын байршил, чиглэлийг таньдаг. Хиймэл оюун ухааныг үйлдвэрлэлийн шугамд хялбархан хэрэгжүүлж, бүтээмжийг нэмэгдүүлж, зардлыг бууруулж, мөчлөгийн хугацааг богиносгодог. Хиймэл оюун ухааны хараа нь машин эсвэл туршилтын тоног төхөөрөмжийн үр дүнг уншиж, зохих шийдвэрийг гаргах боломжтой.
Автоматжуулалтын процессыг сайжруулахаас гадна хиймэл оюун ухаанаар ажилладаг кобот нь үйлдвэрлэлийн явцад өгөгдлийг хянах, шинжлэх, нэгтгэх замаар согог үүсэхээс урьдчилан сэргийлэх, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулах боломжтой. Үйлдвэрийн автоматжуулалтаа хиймэл оюун ухааны технологийн бүрэн багцаар хялбархан сайжруулаарай.
Манай хамтын ажиллагааны роботууд нь нэгдсэн харааны системээр тоноглогдсон бөгөөд энэ нь коботуудад хүрээлэн буй орчноо мэдрэх чадварыг олгодог бөгөөд энэ нь коботуудын чадварыг мэдэгдэхүйц сайжруулдаг. Роботын хараа буюу харааны өгөгдлийг "харж", командын мөр болгон тайлбарлах чадвар нь биднийг илүү давуу болгодог онцлогуудын нэг юм. Энэ нь динамик өөрчлөгдөж буй ажлын талбарт даалгавруудыг нарийн гүйцэтгэх, үйл ажиллагааг илүү жигд явуулах, автоматжуулалтын процессыг илүү үр дүнтэй болгох тоглоомын дүрмийг өөрчилдөг.
Анх удаа хэрэглэгчдийг харгалзан бүтээсэн тул програмчлалын мэдлэг нь AI Cobot-ийг эхлүүлэхэд зайлшгүй шаардлага биш юм. Манай урсгал програмчлалын програм хангамжийг ашиглан хялбархан товшиж чирэх хөдөлгөөн нь нарийн төвөгтэй байдлыг бууруулдаг. Манай патентлагдсан технологи нь код бичих туршлагагүй операторуудад таван минутын дотор төслийг програмчлах боломжийг олгодог.
Аюулгүй байдлын мэдрэгчүүд нь бие махбодийн холбоо илэрсэн үед хиймэл оюун ухаант Коботыг зогсоож, даралтгүй, аюулгүй орчныг бүрдүүлэх болзошгүй хохирлыг багасгах болно. Та мөн роботын хурдны хязгаарыг тохируулж, ажилчдынхаа хажууд янз бүрийн орчинд ашиглах боломжтой.
Холбоотой бүтээгдэхүүнүүд
Үзүүлэлт Параметр
| Загвар | TM14 | |
| Жин | 32.5кг | |
| Хамгийн их ачаалал | 14кг | |
| Хүрэх | 1100 мм | |
| Хамтарсан хүрээ | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±163° | |
| Хурд | J1, J2 | 120°/с |
| J3 | 180°/с | |
| J4 | 150°/с | |
| J5 | 150°/с | |
| J6 | 180°/с | |
| Ердийн хурд | 1.1м/с | |
| Хамгийн их хурд | 4м/с | |
| Давтагдах чадвар | ± 0.1 мм | |
| Эрх чөлөөний зэрэг | 6 эргэлтийн үе | |
| Оролт/Гаралт | Хяналтын хайрцаг | Дижитал оролт: 16 Дижитал гаралт: 16 Аналог оролт: 2 Аналог гаралт: 1 |
| Хэрэгслийн холболт | Дижитал оролт: 4 Дижитал гаралт: 4 Аналог оролт: 1 Аналог гаралт: 0 | |
| Оролт/Гаралтын Цахилгаан Хангамж | Хяналтын хайрцагт 24V 2.0A, багаж хэрэгсэлд 24V 1.5A | |
| Оюуны өмчийн ангилал | IP54 (Робот гар); IP32 (Хяналтын хайрцаг) | |
| Цахилгаан зарцуулалт | Ердийн 300 ватт | |
| Температур | Робот нь 0-50 хэмийн температурт ажиллах боломжтой | |
| Цэвэр байдал | ISO 3-р анги | |
| Цахилгаан хангамж | 100-240 VAC, 50-60 Гц | |
| Оролт/Гаралтын Интерфэйс | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Харилцаа холбоо | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (мастер ба боол), PROFINET (заавал биш), EtherNet/IP (заавал биш) | |
| Програмчлалын орчин | TMflow, урсгалын диаграмм дээр суурилсан | |
| Гэрчилгээ | CE, SEMI S2 (Сонголтоор) | |
| Хиймэл оюун ухаан ба Алсын хараа*(1) | ||
| Хиймэл оюун ухааны функц | Ангилал, Объект илрүүлэх, Сегментчилэл, Аномали илрүүлэх, Хиймэл оюун ухааны OCR | |
| Аппликейшн | Байршил тогтоох, 1D/2D бар код унших, OCR, согог илрүүлэх, хэмжилт, угсралтын шалгалт | |
| Байршлын нарийвчлал | 2 хэмжээст байршил: 0.1мм*(2) | |
| Нүдэнд гар хүрэх (Суурилагдсан) | 5M нягтралтай автомат фокустай өнгөт кармера, ажиллах зай 100мм ~ ∞ | |
| Нүднээс гар хүртэл (заавал биш) | Хамгийн ихдээ 2xGigE 2D камер эсвэл 1xGigE 2D камер +1x3D камерыг дэмжих*(3) | |
| *(1)Мөн TM12X, TM14X, TM16X, TM20X гэсэн харааны роботын гар байхгүй. *(2)Энэ хүснэгтэд байгаа өгөгдлийг TM лаборатори хэмжсэн бөгөөд ажлын зай нь 100 мм байна. Практик хэрэглээнд холбогдох утгууд нь нарийвчлалын өөрчлөлтөд нөлөөлөх орчны гэрлийн эх үүсвэр, объектын шинж чанар, харааны програмчлалын аргууд зэрэг хүчин зүйлээс шалтгаалан өөр байж болохыг тэмдэглэх нь зүйтэй. *(3)TM Robot-той нийцтэй камерны загваруудын талаар TM Plug & Play-ийн албан ёсны вэбсайтаас лавлана уу. | ||
Манай бизнес
