ХАМТРАН АЖИЛЛАГАА РОБОТ ЗАРГА – CR5 6 тэнхлэгт робот гар
Үндсэн ангилал
Аж үйлдвэрийн робот гар /Хамтын робот гар / Цахилгаан бариул/Ухаалаг идэвхжүүлэгч/Автоматжуулалтын шийдэл
Өргөдөл
CR Collaborative Robot Series нь 3 кг, 5 кг, 10 кг, 16 кг жинтэй 4 коботтой. Эдгээр коботууд нь зэрэгцэн ажиллахад аюулгүй, зардал багатай, хэрэглээний олон хувилбарт дасан зохицох боломжтой.
CR Cobot нь уян хатан байршуулалт, гар удирдлагатай суралцах, мөргөлдөөнийг хянах, зам мөрийг хуулбарлах болон бусад функцуудыг агуулдаг бөгөөд энэ нь хүн-робот хамтын ажиллагааны хувилбаруудад илүү тохиромжтой болгодог.
Онцлогууд
Уян хатан байршуулалт
• 20 минутын тохиргоо
• Хэрэглэх хугацаа 1 цаг
• Олон тооны оролт гаралтын болон холбооны интерфейс
• Өргөн хүрээний захын бүрэлдэхүүн хэсгүүдтэй өргөн нийцтэй байдал
Тогтвортой эдэлгээ
• Үйлчилгээний хугацаа 32,000 цаг
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12 сарын баталгаат хугацаа
SafeSkin (Нэмэлт)
SafeSkin дахь цахилгаан соронзон индукцийн тусламжтайгаар CR хамтарсан робот цуврал нь цахилгаан соронзон объектыг 10 мс-ийн дотор хурдан илрүүлж, мөргөлдөхөөс зайлсхийхийн тулд шууд үйл ажиллагаагаа зогсооно. Замыг цэвэрлэсний дараа CR хамтын робот нь үйлдвэрлэлийн процессыг алдагдуулахгүйгээр автоматаар ажиллах болно.
Ашиглах, ажиллуулахад хялбар
Манай программ хангамж, арифметик технологи нь CR хамтын роботын цувралын ажиллагаа, удирдлагыг ухаалаг бөгөөд ойлгомжтой болгодог. Манай программ хангамж, технологийн тусламжтайгаар энэ нь таны гараар замыг харуулах замаар хүний үйлдлийг үнэн зөв дуурайж чаддаг. Програмчлалын ур чадвар шаардагддаггүй.
Холбоотой бүтээгдэхүүн
Тодорхойлолтын параметр
|
Загвар |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Жин | 16.5 кг | 25 кг | 40 кг | 40 кг | |
| Үнэлгээтэй ачаалал | 3 кг | 5 кг | 10 кг | 16 кг | |
| Хүрэх | 620 мм | 900 мм | 1300 мм | 1000мм | |
| Макс. Хүрэх | 795 мм | 1096 мм | 1525 мм | 1223 мм | |
| Нэрлэсэн хүчдэл | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| Макс. TCP хурд | 2м/с | 3м/с | 4м/с | 3м/с | |
|
Хамтарсан хүрээ | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Макс. Үе мөчний хурд | J1/J2 | 180°/с | 180°/с | 120°/с | 120°/с |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/с | 180°/с | 180°/с | 180°/с | |
|
Төгсгөлийн эффектийн оролт гаралтын интерфейс | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Харилцаа холбооны интерфейс | Харилцаа холбоо | RS485 | |||
|
Хянагч I/O | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| ABZ Өсөн нэмэгдэж буй кодлогч | 1 | ||||
| Дахин давтагдах чадвар | ±0.02мм | ±0.02мм | ±0.03мм | ±0.03мм | |
| Харилцаа холбоо | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, Утасгүй сүлжээ | ||||
| IP үнэлгээ | IP54 | ||||
| Температур | 0℃～ 45℃ | ||||
| Чийгшил | 95% RH (конденсацгүй) | ||||
| Дуу чимээ | 65 дБ-ээс бага | ||||
| Эрчим хүчний хэрэглээ | 120 Вт | 150 Вт | 350 Вт | 350 Вт | |
| Материал | Хөнгөн цагааны хайлш, ABS хуванцар | ||||
Манай бизнес
