ХАМТЫН РОБОТ ГАР – CR10 6 тэнхлэгтэй робот гар
Үндсэн ангилал
Аж үйлдвэрийн робот гар / Хамтын робот гар / Цахилгаан атгагч / Ухаалаг хөдөлгүүр / Автоматжуулалтын шийдлүүд
Аппликейшн
CR Хамтын ажиллагааны робот цуврал нь 3кг, 5кг, 10кг, 16кг жинтэй 4 коботтой. Эдгээр коботууд нь хамт ажиллахад аюулгүй, зардал багатай бөгөөд янз бүрийн хэрэглээний нөхцөлд дасан зохицох чадвартай.
CR Cobot нь уян хатан байршуулалт, гар удирдлагатай сургалт, мөргөлдөөний хяналт, замын хөдөлгөөнийг хуулбарлах болон бусад функцуудтай тул хүн-роботын хамтын ажиллагааны хувилбаруудад бүр ч тохиромжтой.
Онцлог шинж чанарууд
Уян хатан байршуулалт
• 20 минутын тохиргоо
• Хэрэглэхэд 1 цаг
• Олон тооны оролт/гаралт болон харилцаа холбооны интерфэйсүүд
• Олон төрлийн захын бүрэлдэхүүн хэсгүүдтэй өргөн нийцтэй
Бат бөх чанар
• 32,000 цагийн ашиглалтын хугацаатай
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12 сарын баталгаат хугацаа
SafeSkin (Нэмэлт)
SafeSkin-д цахилгаан соронзон индукцийн тусламжтайгаар CR хамтын ажиллагааны робот цуврал нь цахилгаан соронзон объектыг 10мс дотор хурдан илрүүлж, мөргөлдөөнөөс зайлсхийхийн тулд шууд ажиллахаа зогсоож чадна. Замыг цэвэрлэсний дараа CR хамтын ажиллагааны робот нь үйлдвэрлэлийн процессыг алдагдуулахгүйгээр автоматаар үйл ажиллагаагаа үргэлжлүүлнэ.
Ашиглахад хялбар ба ажиллуулахад хялбар
Манай програм хангамж болон арифметик технологи нь CR хамтын ажиллагааны робот цувралын ажиллагаа болон менежментийг ухаалаг, ойлгомжтой болгодог. Манай програм хангамж болон технологийн тусламжтайгаар энэ нь таны гараар замыг харуулах замаар хүний үйлдлийг үнэн зөв дуурайж чаддаг. Програмчлалын ур чадвар шаардлагагүй.
Холбоотой бүтээгдэхүүнүүд
Үзүүлэлт Параметр
|
Загвар |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Жин | 16.5кг | 25кг | 40кг | 40кг | |
| Үнэлгээтэй ачаалал | 3кг | 5кг | 10кг | 16кг | |
| Хүрэх | 620 мм | 900 мм | 1300 мм | 1000мм | |
| Хамгийн их хүрэх хүрээ | 795 мм | 1096 мм | 1525 мм | 1223 мм | |
| Нэрлэсэн хүчдэл | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| TCP-ийн хамгийн их хурд | 2м/с | 3м/с | 4м/с | 3м/с | |
|
Хамтарсан хүрээ | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Үе мөчний хамгийн их хурд | J1/J2 | 180°/с | 180°/с | 120°/с | 120°/с |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/с | 180°/с | 180°/с | 180°/с | |
|
Төгсгөлийн эффекторын оролт/гаралтын интерфэйс | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Харилцаа холбооны интерфэйс | Харилцаа холбоо | RS485 | |||
|
Хянагчийн оролт/гаралт | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| Хиймэл оюун ухаан/АО | 2 | ||||
| ABZ Нэмэлт Кодлогч | 1 | ||||
| Давтагдах чадвар | ±0.02мм | ±0.02мм | ±0.03мм | ±0.03мм | |
| Харилцаа холбоо | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, Утасгүй сүлжээ | ||||
| IP үнэлгээ | IP54 | ||||
| Температур | 0℃～ 45℃ | ||||
| Чийгшил | 95%RH (конденсацгүй) | ||||
| Дуу чимээ | 65 дБ-ээс бага | ||||
| Цахилгаан зарцуулалт | 120Вт | 150Вт | 350Вт | 350Вт | |
| Материалууд | Хөнгөн цагаан хайлш, ABS хуванцар | ||||
Манай бизнес
