HITBOT ЦАХИЛГААН ХАТАГЧИЙН ЦУВРАЛ – Z-ERG-20 Эргэлдэгч Цахилгаан Хатагч
Үндсэн ангилал
Аж үйлдвэрийн робот гар / Хамтын робот гар / Цахилгаан атгагч / Ухаалаг хөдөлгүүр / Автоматжуулалтын шийдлүүд
Аппликейшн
SCIC Z цувралын робот атгагч нь жижиг хэмжээтэй бөгөөд суурилуулсан серво системтэй тул хурд, байрлал, хавчих хүчийг нарийн хянах боломжтой. Автоматжуулалтын шийдлүүдэд зориулсан SCIC-ийн хамгийн сүүлийн үеийн атгах систем нь таны хэзээ ч боломжгүй гэж бодож байгаагүй ажлуудыг автоматжуулах шинэ боломжуудыг нээх боломжийг танд олгоно.
Онцлог
· Хязгааргүй эргэлт болон харьцангуй эргэлтийг дэмждэг, гулсах цагираггүй, засвар үйлчилгээний зардал багатай
· Эргэлт болон атгах хүч, байрлал болон хурдыг нарийн хянаж болно
·Урт хугацааны ашиглалтын хугацаа, олон мөчлөг, prenumatic gripper-ээс илүү сайн гүйцэтгэл
·Суурилагдсан хянагч: бага зай эзэлдэг бөгөөд нэгтгэхэд хялбар
· Хяналтын горим: Modbus автобусны хяналт болон I/O-г дэмждэг
Үзүүлэлт Параметр
Z-ERG-20 манипулятор нь хүмүүстэй ажиллахад хялбар бөгөөд зөөлөн атгалтыг дэмждэг. Цахилгаан атгагч нь өндөр нягтралтай бөгөөд олон давуу талтай:
●Хязгааргүй эргэлт болон харьцангуй эргэлтийг дэмждэг, гулсах цагираг байхгүй, засвар үйлчилгээний зардал багатай.
●Эргэлт, хавчих хүч, өрөм, хурдыг нарийн хянаж болно.
●Урт хугацааны ашиглалтын хугацаа: хэдэн арван сая тойрог, агаарын компрессороос илүү сайн.
●Зай хэмнэх, нэгтгэхэд хялбар болгохын тулд суурилуулсан хянагч.
●Хяналтын горим: Modbus болон I/O хяналтыг дэмждэг.
| Загварын дугаар Z-ERG-20 | Параметрүүд |
| Нийт цус харвалт | 20мм тохируулж болно |
| Атгах хүч | 10-35N тохируулж болно |
| Давтагдах чадвар | ±0.2мм |
| Санал болгож буй атгах жин | ≤0.4кг |
| Дамжуулах горим | Арааны тавиур + Шугаман хөтөч |
| Хөдөлж буй эд ангиудын тосолгооны нөхөн сэлбэлт | Зургаан сар тутамд эсвэл 1 сая хөдөлгөөн / цаг тутамд |
| Нэг чиглэлийн хөдөлгөөний хугацаа | 0.20с |
| Эргэлтийн хамгийн их эргүүлэх хүч | 0.3 Нм |
| Эргэлтийн хамгийн дээд хурд | 240 эрг/мин |
| Эргэлтийн хүрээ | Хязгааргүй эргэлт |
| Эргэлдэгч арын осцилляци | ±1° |
| Жин | 1.0кг |
| Хэмжээ | 54*54*141мм |
| Ажиллах хүчдэл | 24V±10% |
| Үнэлгээтэй гүйдэл | 1.5А |
| Хамгийн их гүйдэл | 3A |
| Хүч чадал | 50Вт |
| Хамгаалалтын ангилал | IP20 |
| Моторын төрөл | Серво мотор |
| Ашиглалтын температурын хүрээ | 5-55℃ |
| Ашиглалтын чийгшлийн хүрээ | RH35-80 (Хүйтрэлгүй) |
| Босоо чиглэлд зөвшөөрөгдөх статик ачаалал | |
| Фз: | 100N |
| Зөвшөөрөгдөх эргүүлэх хүч | |
| Мкс: | 1.35 Нм |
| Миний: | 0.8 Нм |
| Мз: | 0.8 Нм |
Ачааллын хүндийн төвийн офсет
Хэмжээст суурилуулах диаграмм
① RKMV8-354 RKMV8-354 руу таван цөмт нисэхийн залгуур
2 Цахилгаан атгагчийн цохилт нь 20 мм байна
③ Суурилуулах байрлалд UR роботын гарны төгсгөлд байгаа фланцтай холбохын тулд хоёр M6 боолтыг ашиглана уу
1 Суурилуулах байрлал, бэхэлгээний суурилуулах байрлал (M6 эрэг)
1 Суурилуулах байрлал, бэхэлгээний суурилуулах байрлал (3 цилиндр хэлбэртэй зүү нүх)
Манай бизнес










