HITBOT ЦАХИЛГААН ХАТАГЧИЙН ЦУВРАЛ – Z-ERG-20 Эргэлдэгч Цахилгаан Хатагч

Товч тайлбар:

Z-ERG-20 манипулятор нь хүмүүстэй ажиллахад хялбар бөгөөд зөөлөн атгалтыг дэмждэг. Цахилгаан атгагч нь өндөр нягтралтай бөгөөд олон давуу талтай:


  • Нийт цус харвалт:20мм (Тохируулж болно)
  • Хавчаарын хүч:10-35N (Тохируулж болно)
  • Давтагдах чадвар:±0.2мм
  • Зөвлөмж Хавчаарын жин:≤0.4кг
  • Ганц удаагийн цус харвалтын хамгийн богино хугацаа:0.2с
  • Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй мэдээлэл

    Бүтээгдэхүүний шошго

    Үндсэн ангилал

    Аж үйлдвэрийн робот гар / Хамтын робот гар / Цахилгаан атгагч / Ухаалаг хөдөлгүүр / Автоматжуулалтын шийдлүүд

    Аппликейшн

    SCIC Z цувралын робот атгагч нь жижиг хэмжээтэй бөгөөд суурилуулсан серво системтэй тул хурд, байрлал, хавчих хүчийг нарийн хянах боломжтой. Автоматжуулалтын шийдлүүдэд зориулсан SCIC-ийн хамгийн сүүлийн үеийн атгах систем нь таны хэзээ ч боломжгүй гэж бодож байгаагүй ажлуудыг автоматжуулах шинэ боломжуудыг нээх боломжийг танд олгоно.

    Z-ERG-20 Аж үйлдвэрийн роботын атгагч

    Онцлог

    Аж үйлдвэрийн робот бариул Z-ERG-20

    · Хязгааргүй эргэлт болон харьцангуй эргэлтийг дэмждэг, гулсах цагираггүй, засвар үйлчилгээний зардал багатай

    · Эргэлт болон атгах хүч, байрлал болон хурдыг нарийн хянаж болно

    ·Урт хугацааны ашиглалтын хугацаа, олон мөчлөг, prenumatic gripper-ээс илүү сайн гүйцэтгэл

    ·Суурилагдсан хянагч: бага зай эзэлдэг бөгөөд нэгтгэхэд хялбар

    · Хяналтын горим: Modbus автобусны хяналт болон I/O-г дэмждэг

    Холбоотой бүтээгдэхүүнүүд

    Үзүүлэлт Параметр

    Z-ERG-20 манипулятор нь хүмүүстэй ажиллахад хялбар бөгөөд зөөлөн атгалтыг дэмждэг. Цахилгаан атгагч нь өндөр нягтралтай бөгөөд олон давуу талтай:
    Хязгааргүй эргэлт болон харьцангуй эргэлтийг дэмждэг, гулсах цагираг байхгүй, засвар үйлчилгээний зардал багатай.
    Эргэлт, хавчих хүч, өрөм, хурдыг нарийн хянаж болно.
    Урт хугацааны ашиглалтын хугацаа: хэдэн арван сая тойрог, агаарын компрессороос илүү сайн.
    Зай хэмнэх, нэгтгэхэд хялбар болгохын тулд суурилуулсан хянагч.
    Хяналтын горим: Modbus болон I/O хяналтыг дэмждэг.

    Загварын дугаар Z-ERG-20

    Параметрүүд

    Нийт цус харвалт

    20мм тохируулж болно

    Атгах хүч

    10-35N тохируулж болно

    Давтагдах чадвар

    ±0.2мм

    Санал болгож буй атгах жин

    ≤0.4кг

    Дамжуулах горим

    Арааны тавиур + Шугаман хөтөч

    Хөдөлж буй эд ангиудын тосолгооны нөхөн сэлбэлт

    Зургаан сар тутамд эсвэл 1 сая хөдөлгөөн / цаг тутамд

    Нэг чиглэлийн хөдөлгөөний хугацаа

    0.20с

    Эргэлтийн хамгийн их эргүүлэх хүч

    0.3 Нм

    Эргэлтийн хамгийн дээд хурд

    240 эрг/мин

    Эргэлтийн хүрээ

    Хязгааргүй эргэлт

    Эргэлдэгч арын осцилляци

    ±1°

    Жин

    1.0кг

    Хэмжээ

    54*54*141мм

    Ажиллах хүчдэл

    24V±10%

    Үнэлгээтэй гүйдэл

    1.5А

    Хамгийн их гүйдэл

    3A

    Хүч чадал

    50Вт

    Хамгаалалтын ангилал

    IP20

    Моторын төрөл

    Серво мотор

    Ашиглалтын температурын хүрээ

    5-55℃

    Ашиглалтын чийгшлийн хүрээ

    RH35-80 (Хүйтрэлгүй)

    SCIC робот бариул
    Босоо чиглэлд зөвшөөрөгдөх статик ачаалал
    Фз: 100N
    Зөвшөөрөгдөх эргүүлэх хүч

    Мкс:

    1.35 Нм

    Миний:

    0.8 Нм

    Мз:

    0.8 Нм

    Ачааллын хүндийн төвийн офсет

    Аж үйлдвэрийн роботын атгагч
    SCIC Аж Үйлдвэрийн Робот Бариул

    Хэмжээст суурилуулах диаграмм

    Аж үйлдвэрийн роботын атгагчийн хэмжээс суурилуулалт

    ① RKMV8-354 RKMV8-354 руу таван цөмт нисэхийн залгуур

    2 Цахилгаан атгагчийн цохилт нь 20 мм байна

    ③ Суурилуулах байрлалд UR роботын гарны төгсгөлд байгаа фланцтай холбохын тулд хоёр M6 боолтыг ашиглана уу

    1 Суурилуулах байрлал, бэхэлгээний суурилуулах байрлал (M6 эрэг)

    1 Суурилуулах байрлал, бэхэлгээний суурилуулах байрлал (3 цилиндр хэлбэртэй зүү нүх)

    Цахилгаан бариул

    Манай бизнес

    Аж үйлдвэрийн робот гар
    Аж үйлдвэрийн робот гар бариул

  • Өмнөх:
  • Дараагийнх нь:

  • Зурвасаа энд бичээд бидэнд илгээнэ үү