Cobot Automation Arms гагнуурын тоног төхөөрөмж Будгийн робот гар Hsr-Jh605e

Cobot автоматжуулалтын зэвсгийн гагнуурын тоног төхөөрөмж Будаг робот гар Hsr-Jh605e Онцлох зураг

Богино тайлбар:

TM5-700 нь бидний хамгийн авсаархан кобот бөгөөд ямар ч үйлдвэрлэлийн шугамд амархан нэгтгэгддэг. Жижиг эд ангиудыг угсрах, хэрэглээний цахилгаан бараа, өргөн хэрэглээний барааны үйлдвэрлэлийн процесст шаардагдах уян хатан үйлдвэрлэлийн хэрэгцээнд тусгайлан зориулсан харааны системээр бүтээгдсэн. Манай робот нь жижиг, дунд бизнесүүдэд маш олон талт боломжийг санал болгодог. TM5-700-ийн хэмжээ нь мөн хурдан тавигдаж, одоо байгаа үйлдвэрийн орчинд амархан нийцдэг.

Макс. Ачаалал:6 кг

Хүрэх:700 мм

Ердийн хурд:1.1м/с

Макс. Хурд:4м/с

Давтагдах чадвар:± 0.05 мм

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

Cobot Automation Arms гагнуурын тоног төхөөрөмж Будгийн робот гар Hsr-Jh605e

Үндсэн ангилал

Аж үйлдвэрийн робот гар /Хамтын робот гар / Цахилгаан бариул/Ухаалаг идэвхжүүлэгч/Автоматжуулалтын шийдэл

Өргөдөл

Ангидаа тэргүүлэгч харааны систем, дэвшилтэт AI технологи, иж бүрэн аюулгүй байдал, хялбар ажиллагаатай AI Cobot нь таны бизнесийг хэзээ ч байгаагүйгээр урагшлуулах болно. Бүтээмжийг нэмэгдүүлэх, чанарыг сайжруулах, зардлыг бууруулах замаар автоматжуулалтыг дараагийн түвшинд ав.

Онцгой 5кг даацын багтаамжтай 6 тэнхлэгтэй дэвшилтэт, олон талт робот гарыг танилцуулж байгаа энэхүү хамтран ажиллах робот гар нь робот техникийн тоглоомыг өөрчилдөг. Хамтарсан загвараараа энэ нь хялбархан дасан зохицож, хүний операторуудтай зэрэгцэн ажиллах боломжтой бөгөөд энэ нь төрөл бүрийн салбаруудад үнэхээр гайхалтай хэрэгсэл болдог.

6 тэнхлэгт робот гар нь үйлдвэрлэлийн үйл явц дахь бүтээмж, үр ашгийг нэмэгдүүлэх зорилготой юм. Зургаан тэнхлэгтэй загвар нь гарыг өргөн хөдөлгөөнтэй болгож, нарийн төвөгтэй ажлыг өндөр нарийвчлалтайгаар гүйцэтгэх боломжийг олгодог. Жижиг электрон эд ангиудыг угсрах эсвэл хүнд механик эд ангиудыг харьцах эсэхээс үл хамааран энэхүү робот гар нь ямар ч нөхцөлд онцгой гүйцэтгэлийг хангадаг.

Хамгийн дээд тал нь 6 кг даацын багтаамжтай робот гар нь янз бүрийн объектыг зохицуулах чадвартай. Энэ нь янз бүрийн хэмжээ, жинтэй бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэдэг үйлдвэрүүдэд тохиромжтой. Энэ нь гар өргөхгүйгээр илүү хүнд зүйлсийг даах чадвартай бөгөөд ажлын байран дахь гэмтлийн эрсдлийг бууруулдаг. Энэхүү хамтын роботын тусламжтайгаар бизнесүүд аюулгүй, үр ашигтай ажлын орчныг хадгалахын зэрэгцээ бүтээмжийг нэмэгдүүлэх боломжтой.

Энэхүү кобот гарыг өвөрмөц болгодог зүйл нь хамтран ажиллах чадвар юм. Энэ нь орчин үеийн хүмүүсийн аюулгүй байдлыг хангах үүднээс хүн байгаа эсэхийг илрүүлж, хөдөлгөөнийг нь автоматаар тохируулах боломжтой дэвшилтэт мэдрэгч, хамгаалалтын функцээр тоноглогдсон. Энэ функц нь хүний операторуудад робот гартай зэрэгцэн ажиллах боломжийг олгож, үр ашигтай хамтын ажиллагааны үр дүнд бүтээмжийг нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог.

6 тэнхлэгтэй робот гар нь хэрэглэгчдэд ээлтэй байх үүднээс бүтээгдсэн. Энэ нь хялбар программчлагдсан бөгөөд ойлгомжтой програм хангамжаар удирдагддаг тул туршлагатай техникч болон эхлэгчдэд ашиглахад хялбар болгодог. Энэхүү ашиглахад хялбар байдал нь одоо байгаа үйлдвэрлэлийн шугамд жигд нэгдэж, зогсолтыг багасгаж, бүтээмжийг нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог.

Дүгнэж хэлэхэд, 5 кг даацын хүчин чадал бүхий 6 тэнхлэгт робот гар, хамтын дизайн, хамтран ажиллах чадвар нь үйлдвэрлэлийн үйл явцаа сайжруулах хүсэлтэй бизнес эрхлэгчдэд зориулсан маш сайн сонголт юм. Түүний олон талт байдал, нарийвчлал, аюулгүй байдал нь түүнийг төрөл бүрийн салбарт үнэлж баршгүй хэрэгсэл болгодог. Энэхүү шилдэг робот гарыг ашиглан бүтээмжийг нэмэгдүүлж, ажлын байрны аюулгүй байдлыг сайжруулж, үйл ажиллагаагаа хялбаршуулна уу.

Онцлогууд

УХААЛАГ

Хиймэл оюун ухаантай таны Cobot-ыг ирээдүйд ашиглах боломжтой

• Автомат оптик хяналт (AOI)
• Чанарын баталгаа ба тогтвортой байдал
• Үйлдвэрлэлийн үр ашгийг нэмэгдүүлнэ
• Үйл ажиллагааны зардлыг бууруулна

ЭНГИЙН

Туршлага шаардлагагүй

• Хялбар програмчлалд зориулсан график интерфэйс
• Процесст чиглэсэн засварлах ажлын урсгал
• Албан тушаалыг заах энгийн гарын авлага
• Шалгалт тохируулгын самбар бүхий хурдан харааны тохируулга

АЮУЛГҮЙ

Хамтын ажиллагааны аюулгүй байдал нь бидний тэргүүлэх чиглэл юм

• ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016 стандартад нийцнэ
• Яаралтай зогсолттой мөргөлдөөнийг илрүүлэх
• Хаалт, хашлага хийх зардал, орон зайг хэмнэнэ
• Хамтарсан ажлын талбарт хурдны хязгаарыг тохируулах

Хиймэл оюун ухаанаар ажилладаг коботууд нь харааны хяналт, динамик сонгох, байрлуулах даалгавруудыг гүйцэтгэхийн тулд хүрээлэн буй орчин, эд ангиудын оршихуй, чиг баримжааг таньдаг. AI-г үйлдвэрлэлийн шугамд хялбархан хэрэглэж, бүтээмжийг нэмэгдүүлж, зардлыг бууруулж, мөчлөгийн хугацааг богиносго. AI хараа нь машин эсвэл туршилтын төхөөрөмжийн үр дүнг уншиж, зохих шийдвэр гаргах боломжтой.

Хиймэл оюун ухаанд суурилсан кобот нь автоматжуулалтын үйл явцыг сайжруулахаас гадна согогоос урьдчилан сэргийлэх, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулахын тулд үйлдвэрлэлийн явцад өгөгдлийг хянах, дүн шинжилгээ хийх, нэгтгэх боломжтой. Хиймэл оюун ухааны иж бүрэн технологийн тусламжтайгаар үйлдвэрийн автоматжуулалтыг хялбархан сайжруулаарай.

Манай хамтран ажилладаг роботууд нь харааны нэгдсэн системээр тоноглогдсон бөгөөд коботуудад хүрээлэн буй орчноо танин мэдэх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь коботын чадварыг ихээхэн сайжруулдаг. Роботын алсын хараа эсвэл харааны өгөгдлийг "харж", командын мөрөнд тайлбарлах чадвар нь биднийг илүү давуу болгодог шинж чанаруудын нэг юм. Энэ нь динамик өөрчлөгдөж буй ажлын талбарт даалгавруудыг үнэн зөв гүйцэтгэх, үйл ажиллагааг жигд явуулах, процессыг автоматжуулахад илүү үр дүнтэй болгох тоглоомыг өөрчилдөг.

Анхны хэрэглэгчдэд зориулж бүтээсэн програмчлалын мэдлэг нь AI Cobot-ийг эхлүүлэх урьдчилсан нөхцөл биш юм. Манай урсгалын програмчлалын программ хангамжийг ашиглан товшиж чирэх хөдөлгөөн нь нарийн төвөгтэй байдлыг багасгадаг. Манай патентлагдсан технологи нь код бичих туршлагагүй операторуудад таван минутын дотор төслийг програмчлах боломжийг олгодог.

Төрөлхийн аюулгүй байдлын мэдрэгчүүд нь бие махбодтой холбоо тогтоох үед AI Cobot-ийг зогсоож, даралтгүй, аюулгүй орчинд учирч болзошгүй хохирлыг багасгах болно. Та мөн роботыг ажилчдынхаа хажууд янз бүрийн орчинд ашиглах хурдны хязгаарыг тохируулж болно.

Холбоотой бүтээгдэхүүн

Тодорхойлолтын параметр

Загвар		TM5M-700
Жин		22.1 кг
Хамгийн их ачаалал		6 кг
Хүрэх		700 мм
Хамтарсан хүрээ	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±155°
Хурд	J1, J2, J3	180°/с
	J4, J5, J6	225°/с
Ердийн хурд		1.1м/с
Макс. Хурд		4м/с
Дахин давтагдах чадвар		± 0.05 мм
Эрх чөлөөний зэрэг		6 эргэлтийн үе
I/O	Хяналтын хайрцаг	Дижитал оролт: 16 Дижитал гаралт: 16 Аналог оролт: 2 Аналог гаралт: 1
	Tool Conn.	Дижитал оролт: 4 Дижитал гаралт: 4 Аналог оролт: 1 Аналог гаралт: 0
I/O тэжээлийн хангамж		Хяналтын хайрцагт 24V 2.0A, багаж хэрэгсэлд 24V 1.5A
IP ангилал		IP54 (Робот гар); IP32 (Хяналтын хайрцаг)
Эрчим хүчний хэрэглээ		Ердийн 220 ватт
Температур		Робот нь 0-50 хэмийн температурт ажиллах боломжтой
Цэвэр байдал		ISO анги 3
Эрчим хүчний хангамж		22-60 VDC
I/O интерфейс		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Харилцаа холбоо		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (мастер ба боол), PROFINET (заавал биш), EtherNet/IP (заавал биш)
Програмчлалын орчин		TMflow, урсгал диаграм дээр суурилсан
Баталгаажуулалт		CE, SEMI S2 (Сонголт)
*AI ба алсын хараа^（1）**
AI функц		Ангилал, объект илрүүлэх, сегментчилэл, аномалийн илрүүлэлт, AI OCR
Өргөдөл		Байршил тогтоох, 1D/2D бар код унших, OCR, согог илрүүлэх, хэмжилт, угсралтын шалгалт
Байршлын нарийвчлал		2D байрлал: 0.1мм*^（2）
Гар дахь нүд (барьсан)		5M нягтралтай, автоматаар төвлөрсөн өнгөт кармера, Ажлын зай 100мм ~ ∞
Нүдний гар (заавал биш)		Хамгийн ихдээ 2xGigE 2D камер эсвэл 1xGigE 2D камер +1x3D камерыг дэмжинэ*⁽³⁾
⁽¹⁾TM5X-700, TM5X-900 зэрэг суурилуулсан харааны робот гар байхгүй. ⁽²⁾Энэ хүснэгтийн өгөгдлийг TM лабораториор хэмжсэн бөгөөд ажлын зай нь 100 мм байна. Практик хэрэглээний хувьд тухайн газар дээрх орчны гэрлийн эх үүсвэр, объектын шинж чанар, харааны програмчлалын аргууд зэрэг хүчин зүйлээс шалтгаалан холбогдох утгууд нь нарийвчлалын өөрчлөлтөд нөлөөлөх хүчин зүйлээс шалтгаалж өөр өөр байж болохыг тэмдэглэх нь зүйтэй. *^(3）TM Robot-д тохирох камерын загварыг TM Plug & Play-ийн албан ёсны вэбсайтаас үзнэ үү.