Хятад гагнуурын робот 6 тэнхлэг TIG / MIG гагнуурчин Аж үйлдвэрийн гагнуурын роботууд Нуман гагнуурын робот гар

Хятад гагнуурын робот 6 тэнхлэгтэй TIG / MIG гагнуурын машин Аж үйлдвэрийн гагнуурын роботууд Нуман гагнуурын робот гар Онцлох зураг

Товч тайлбар:

TM5-900 нь угсралтын автоматжуулалт болон шалгалтын ажлуудыг хамгийн уян хатан байдлаар шийдвэрлэх нэгдсэн хараатайгаар "харах" чадвартай. Бидний хамтран ажилладаг робот нь бүтээмж, аюулгүй байдлыг алдагдуулахгүйгээр хүмүүстэй хамтран ажиллаж, ижил ажлуудыг хуваалцах боломжтой. Энэ нь нэг ажлын байранд байх үедээ хамгийн өндөр нарийвчлал, үр ашгийг өгч чадна. TM5-900 нь электроник, автомашин, хүнсний үйлдвэрүүдэд тохиромжтой.

Хамгийн их ачаалал:4кг

Хүрэх хүрээ:900 мм

Ердийн хурд:1.4м/с

Хамгийн их хурд:4м/с

Давтагдах чадвар:± 0.05 мм

Бидэнд имэйл илгээх

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Бүтээгдэхүүний шошго

Хятад гагнуурын робот 6 тэнхлэг TIG / MIG гагнуурчин Аж үйлдвэрийн гагнуурын роботууд Нуман гагнуурын робот гар

Үндсэн ангилал

Аж үйлдвэрийн робот гар / Хамтын робот гар / Цахилгаан атгагч / Ухаалаг хөдөлгүүр / Автоматжуулалтын шийдлүүд

Аппликейшн

Ангилалдаа тэргүүлэгч харааны систем, дэвшилтэт хиймэл оюун ухаан технологи, цогц аюулгүй байдал, хялбар ажиллагаатай хиймэл оюун ухаан Cobot нь танай бизнесийг урьд өмнөхөөсөө илүү урагшлуулах болно. Бүтээмжийг нэмэгдүүлэх, чанарыг сайжруулах, зардлыг бууруулах замаар автоматжуулалтыг дараагийн түвшинд гарга.

Манай үйлдвэрлэлийн робот гарны гэр бүлийн хамгийн сүүлийн үеийн нэмэлт болох 6 тэнхлэгтэй хамтын ажиллагааны робот тээвэрлэх нунтаглах угсралтын шалгалтын хамтын ажиллагааны робот гарыг танилцуулж байна. Энэхүү дэвшилтэт робот гар нь үйлдвэрлэл, үйлдвэрлэлийн үйл явцыг хувьсгал хийх, олон төрлийн хэрэглээнд хосгүй нарийвчлал, үр ашгийг хүргэх зорилготой юм.

6 тэнхлэгтэй хамтын ажиллагааны робот тээвэрлэх нунтаглах угсралтын үзлэгийн хамтын ажиллагааны робот гар нь хүний ажилчид болон автоматжуулсан системийн хоорондын саадгүй хамтын ажиллагааг хангахын тулд дэвшилтэт хамтын ажиллагааны робот технологийг ашигладаг. Энэхүү хамтын ажиллагааны робот гар нь зургаан тэнхлэгийн хөдөлгөөнөөр тоноглогдсон тул янз бүрийн ажлыг гүйцэтгэх үед өргөн хүрээний хөдөлгөөн, уян хатан байдлыг хангах боломжийг олгодог. Материал тээвэрлэх, гадаргууг нунтаглах эсвэл өнгөлөх, эсвэл угсралтын шугамыг шалгах зэрэгт энэхүү робот гар нь бүгдийг нь хялбархан зохицуулж чадна.

Энэхүү үйлдвэрлэлийн робот гарны гол онцлогуудын нэг нь нарийн төвөгтэй, нарийн ажлуудыг хосгүй нарийвчлалтайгаар гүйцэтгэх чадвар юм. Дэвшилтэт мэдрэгч болон ухаалаг удирдлагын системийн тусламжтайгаар робот гар нь өндөр чанартай үр дүнг тогтмол гаргаж, алдааны хязгаарыг бууруулж, нийт бүтээмжийг нэмэгдүүлэх боломжтой.

Энэхүү хамтын ажиллагааны робот гарыг өвөрмөц болгодог зүйл бол одоо байгаа үйлдвэрлэлийн шугамуудтай жигд нэгтгэх чадвар юм. Авсаархан дизайн, хэрэглэхэд хялбар интерфэйсийн тусламжтайгаар 6 тэнхлэгтэй хамтын ажиллагааны робот тээвэрлэлтийн нунтаглалтын угсралтын шалгалтын хамтын ажиллагааны манипуляторыг аливаа үйлдвэрлэлийн орчинд хялбархан нэгтгэж, зогсолтын хугацааг багасгаж, үр ашгийг дээд зэргээр нэмэгдүүлэх боломжтой.

Түүнчлэн, энэхүү үйлдвэрлэлийн робот гар нь аюулгүй байдлыг харгалзан бүтээгдсэн. Энэ нь мөргөлдөөн илрүүлэх, автомат унтрах зэрэг дэвшилтэт аюулгүй байдлын функцүүдээр тоноглогдсон тул хүн болон машин механизмын аюулгүй ажиллах орчныг бүрдүүлдэг.

Товчхондоо, 6 тэнхлэгтэй хамтын ажиллагааны робот тээвэрлэлт нунтаглах угсралтын үзлэгийн хамтын ажиллагааны робот гар нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын салбарт тоглоомын өөрчлөлтийг хийж, хосгүй нарийвчлал, үр ашиг, аюулгүй байдлыг хангаж байна. Та үйлдвэрлэлийн үйл явцаа оновчтой болгох, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулах эсвэл нийт бүтээмжийг нэмэгдүүлэхийг хүсч байгаа эсэхээс үл хамааран энэхүү робот гар нь таны үйлдвэрлэлийн хэрэгцээнд төгс шийдэл юм. Манай хамгийн сүүлийн үеийн хамтын ажиллагааны робот гараар автоматжуулалтын ирээдүйг мэдрээрэй.

Онцлог шинж чанарууд

УХААЛАГ

Хиймэл оюун ухаанаар ирээдүйд зориулсан коботоо бүтээгээрэй

• Автоматжуулсан оптик үзлэг (AOI)
• Чанарын баталгаа ба тууштай байдал
• Үйлдвэрлэлийн үр ашгийг нэмэгдүүлэх
• Үйл ажиллагааны зардлыг бууруулах

ЭНГИЙН

Туршлага шаардлагагүй

• Хялбар програмчлалын график интерфэйс
• Процесс чиглэсэн засварлах ажлын урсгал
• Байрлал заахад зориулсан энгийн гар удирдлага
• Тохируулгын самбар ашиглан хурдан харааны тохируулга хийх

АЮУЛГҮЙ

Хамтын ажиллагааны аюулгүй байдал бол бидний тэргүүлэх чиглэл юм

• ISO 10218-1:2011 болон ISO/TS 15066:2016 стандартуудтай нийцдэг
• Яаралтай зогсолттой мөргөлдөөн илрүүлэх
• Хаалт болон хашааны зардал болон зайг хэмнээрэй
• Хамтын ажиллагааны ажлын талбарт хурдны хязгаарыг тохируулах

Хиймэл оюун ухаанаар ажилладаг коботууд нь харааны үзлэг, динамик сонгох, байрлуулах даалгавруудыг гүйцэтгэхийн тулд хүрээлэн буй орчин болон эд ангиудын байршил, чиглэлийг таньдаг. Хиймэл оюун ухааныг үйлдвэрлэлийн шугамд хялбархан хэрэгжүүлж, бүтээмжийг нэмэгдүүлж, зардлыг бууруулж, мөчлөгийн хугацааг богиносгодог. Хиймэл оюун ухааны хараа нь машин эсвэл туршилтын тоног төхөөрөмжийн үр дүнг уншиж, зохих шийдвэрийг гаргах боломжтой.

Автоматжуулалтын процессыг сайжруулахаас гадна хиймэл оюун ухаанаар ажилладаг кобот нь үйлдвэрлэлийн явцад өгөгдлийг хянах, шинжлэх, нэгтгэх замаар согогоос урьдчилан сэргийлэх, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулах боломжтой. Үйлдвэрийн автоматжуулалтаа хиймэл оюун ухааны технологийн бүрэн багцаар хялбархан сайжруулаарай.

Манай хамтын ажиллагааны роботууд нь нэгдсэн харааны системээр тоноглогдсон бөгөөд энэ нь коботуудад хүрээлэн буй орчноо мэдрэх чадварыг олгодог бөгөөд энэ нь коботуудын чадварыг мэдэгдэхүйц сайжруулдаг. Роботын хараа буюу харааны өгөгдлийг "харж", командын мөр болгон тайлбарлах чадвар нь биднийг илүү давуу болгодог онцлогуудын нэг юм. Энэ нь динамик өөрчлөгдөж буй ажлын талбарт даалгавруудыг нарийн гүйцэтгэх, үйл ажиллагааг илүү жигд явуулах, автоматжуулалтын процессыг илүү үр дүнтэй болгох тоглоомын дүрмийг өөрчилдөг.

Анх удаа хэрэглэгчдийг харгалзан бүтээсэн тул програмчлалын мэдлэг нь AI Cobot-ийг эхлүүлэхэд зайлшгүй шаардлага биш юм. Манай урсгал програмчлалын програм хангамжийг ашиглан хялбархан товшиж чирэх хөдөлгөөн нь нарийн төвөгтэй байдлыг бууруулдаг. Манай патентлагдсан технологи нь код бичих туршлагагүй операторуудад таван минутын дотор төслийг програмчлах боломжийг олгодог.

Аюулгүй байдлын мэдрэгчүүд нь бие махбодийн холбоо илэрсэн үед хиймэл оюун ухаант Коботыг зогсоож, даралтгүй, аюулгүй орчныг бүрдүүлэх болзошгүй хохирлыг багасгах болно. Та мөн роботын хурдны хязгаарыг тохируулж, ажилчдынхаа хажууд янз бүрийн орчинд ашиглах боломжтой.

Холбоотой бүтээгдэхүүнүүд

Үзүүлэлт Параметр

Загвар		TM5-900
Жин		22.6кг
Хамгийн их ачаалал		4кг
Хүрэх		900 мм
Хамтарсан хүрээ	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±155°
Хурд	J1, J2, J3	180°/с
	J4, J5, J6	225°/с
Ердийн хурд		1.4м/с
Хамгийн их хурд		4м/с
Давтагдах чадвар		± 0.05 мм
Эрх чөлөөний зэрэг		6 эргэлтийн үе
Оролт/Гаралт	Хяналтын хайрцаг	Дижитал оролт: 16 Дижитал гаралт: 16 Аналог оролт: 2 Аналог гаралт: 1
	Хэрэгслийн холболт	Дижитал оролт: 4 Дижитал гаралт: 4 Аналог оролт: 1 Аналог гаралт: 0
Оролт/Гаралтын Цахилгаан Хангамж		Хяналтын хайрцагт 24V 2.0A, багаж хэрэгсэлд 24V 1.5A
Оюуны өмчийн ангилал		IP54 (Робот гар); IP32 (Хяналтын хайрцаг)
Цахилгаан зарцуулалт		Ердийн 220 ватт
Температур		Робот нь 0-50 хэмийн температурт ажиллах боломжтой
Цэвэр байдал		ISO 3-р анги
Цахилгаан хангамж		100-240 VAC, 50-60Гц
Оролт/Гаралтын Интерфэйс		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Харилцаа холбоо		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (мастер ба боол), PROFINET (заавал биш), EtherNet/IP (заавал биш)
Програмчлалын орчин		TMflow, урсгалын диаграмм дээр суурилсан
Гэрчилгээ		CE, SEMI S2 (Сонголтоор)
*Хиймэл оюун ухаан ба Алсын хараа⁽¹⁾**
Хиймэл оюун ухааны функц		Ангилал, Объект илрүүлэх, Сегментчилэл, Аномали илрүүлэх, Хиймэл оюун ухааны OCR
Аппликейшн		Байршил тогтоох, 1D/2D бар код унших, OCR, согог илрүүлэх, хэмжилт, угсралтын шалгалт
Байршлын нарийвчлал		2 хэмжээст байршил: 0.1мм*⁽²⁾
Нүдэнд гар хүрэх (Суурилагдсан)		5M нягтралтай автомат фокустай өнгөт кармера, ажиллах зай 100мм ~ ∞
Нүднээс гар хүртэл (заавал биш)		Хамгийн ихдээ 2xGigE 2D камер эсвэл 1xGigE 2D камер +1x3D камерыг дэмжих*⁽³⁾
⁽¹⁾Мөн суурилуулсан харааны роботын гаргүй TM5X-700, TM5X-900 загварууд байхгүй. ⁽²⁾Энэ хүснэгтэд байгаа өгөгдлийг TM лаборатори хэмжсэн бөгөөд ажлын зай нь 100 мм байна. Практик хэрэглээнд холбогдох утгууд нь нарийвчлалын өөрчлөлтөд нөлөөлөх орчны гэрлийн эх үүсвэр, объектын шинж чанар, харааны програмчлалын аргууд зэрэг хүчин зүйлээс шалтгаалан өөр байж болохыг тэмдэглэх нь зүйтэй. *⁽³⁾TM Robot-той нийцтэй камерны загваруудын талаар TM Plug & Play-ийн албан ёсны вэбсайтаас лавлана уу.