6 тэнхлэгтэй ачаа 6кг зөөвөрлөх зүсэх гагнуурын аж үйлдвэрийн робот

6 тэнхлэгтэй ачаа 6кг Зүсэх гагнуурын аж үйлдвэрийн робот Онцлох зураг

Товч тайлбар:

TM5-700 нь бидний хамгийн авсаархан кобот бөгөөд аливаа үйлдвэрлэлийн шугамд хялбархан нэгтгэгдэж болно. Жижиг эд анги угсрах, хэрэглээний электроник болон өргөн хэрэглээний бараа бүтээгдэхүүний үйлдвэрлэлийн процесст шаардлагатай уян хатан үйлдвэрлэлийн хэрэгцээнд зориулагдсан суурилуулсан харааны системээр бүтээгдсэн. Манай робот нь жижиг, дунд хэмжээний бизнесүүдэд маш олон талын боломжийг олгодог. TM5-700-ийн хэмжээ нь мөн хурдан суурилуулах, одоо байгаа үйлдвэрийн орчинд тохируулахад хялбар.

Хамгийн их ачаалал:6кг

Хүрэх хүрээ:700 мм

Ердийн хурд:1.1м/с

Хамгийн их хурд:4м/с

Давтагдах чадвар:± 0.05 мм

Бидэнд имэйл илгээх

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Бүтээгдэхүүний шошго

6 тэнхлэгтэй ачаа 6кг зөөвөрлөх зүсэх гагнуурын аж үйлдвэрийн робот

Үндсэн ангилал

Аж үйлдвэрийн робот гар / Хамтын робот гар / Цахилгаан атгагч / Ухаалаг хөдөлгүүр / Автоматжуулалтын шийдлүүд

Аппликейшн

Ангилалдаа тэргүүлэгч харааны систем, дэвшилтэт хиймэл оюун ухаан технологи, цогц аюулгүй байдал, хялбар ажиллагаатай хиймэл оюун ухаан Cobot нь танай бизнесийг урьд өмнөхөөсөө илүү урагшлуулах болно. Бүтээмжийг нэмэгдүүлэх, чанарыг сайжруулах, зардлыг бууруулах замаар автоматжуулалтыг дараагийн түвшинд гарга.

Дэвшилтэт, олон талт 6 тэнхлэгтэй, онцгой 5кг ачааны багтаамжтай робот гарыг танилцуулж буй энэхүү хамтын ажиллагаатай робот гар нь робот техникийн салбарт тоглоомыг өөрчлөх шинэлэг зүйл юм. Хамтын ажиллагааны дизайны ачаар энэ нь хүний операторуудтай хамтран ажиллахад хялбар бөгөөд олон төрлийн салбарт үнэхээр гайхалтай хэрэгсэл болж өгдөг.

6 тэнхлэгтэй робот гар нь үйлдвэрлэлийн процессын бүтээмж, үр ашгийг нэмэгдүүлэх зорилготой юм. Зургаан тэнхлэгтэй загвар нь гарыг өргөн хүрээний хөдөлгөөнөөр хангаж, нарийн төвөгтэй ажлуудыг өндөр нарийвчлалтай гүйцэтгэх боломжийг олгодог. Жижиг электрон эд ангиудыг угсрах эсвэл хүнд механик эд ангиудыг зохицуулахаас үл хамааран энэхүү робот гар нь ямар ч нөхцөлд онцгой гүйцэтгэлийг үзүүлдэг.

Хамгийн ихдээ 6 кг ачааны багтаамжтай энэхүү робот гар нь янз бүрийн объектыг зөөх чадвартай. Энэ нь янз бүрийн хэмжээ, жинтэй бүтээгдэхүүнтэй салбаруудад тохиромжтой болгодог. Энэ нь гараар өргөхгүйгээр хүнд зүйлсийг зөөх чадвартай бөгөөд ажлын байран дахь гэмтлийн эрсдлийг бууруулдаг. Энэхүү хамтын ажиллагааны робот гар нь бизнес эрхлэгчид аюулгүй, үр ашигтай ажлын орчныг хадгалахын зэрэгцээ бүтээмжийг нэмэгдүүлэх боломжтой.

Энэхүү кобот гарыг өвөрмөц болгодог зүйл бол хамтран ажиллах чадвар юм. Энэ нь хүмүүсийг илрүүлж, эргэн тойрныхоо хүмүүсийн аюулгүй байдлыг хангахын тулд хөдөлгөөнөө автоматаар тохируулах боломжтой дэвшилтэт мэдрэгч болон аюулгүй байдлын функцүүдээр тоноглогдсон. Энэхүү функц нь хүн операторуудад робот гартай зэрэгцэн ажиллах боломжийг олгож, үр ашигтай хамтын ажиллагааны тусламжтайгаар бүтээмжийг дээд зэргээр нэмэгдүүлдэг.

6 тэнхлэгтэй роботын гарыг хэрэглэгчдэд ээлтэй байдлаар зохион бүтээсэн. Үүнийг зөн совингийн програм хангамжаар хялбархан програмчилж, удирддаг тул туршлагатай техникчид болон анхан шатны хүмүүст ашиглахад хялбар болгодог. Энэхүү ашиглахад хялбар байдал нь одоо байгаа үйлдвэрлэлийн шугамуудтай жигд нэгтгэх, зогсолтын хугацааг багасгах, бүтээмжийг дээд зэргээр нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог.

Товчхондоо, 5кг даацтай, хамтын ажиллагааны дизайнтай, хамтын ажиллагааны чадвартай 6 тэнхлэгтэй робот гар нь үйлдвэрлэлийн үйл явцаа сайжруулахыг эрмэлздэг бизнес эрхлэгчдэд маш сайн сонголт юм. Үүний олон талт байдал, нарийвчлал, аюулгүй байдал нь үүнийг төрөл бүрийн салбарт үнэлж баршгүй хэрэгсэл болгодог. Энэхүү дээд зэргийн робот гараар бүтээмжийг нэмэгдүүлж, ажлын байрны аюулгүй байдлыг сайжруулж, үйл ажиллагаагаа хялбаршуулна.

Онцлог шинж чанарууд

УХААЛАГ

Хиймэл оюун ухаанаар ирээдүйд зориулсан коботоо бүтээгээрэй

• Автоматжуулсан оптик үзлэг (AOI)
• Чанарын баталгаа ба тууштай байдал
• Үйлдвэрлэлийн үр ашгийг нэмэгдүүлэх
• Үйл ажиллагааны зардлыг бууруулах

ЭНГИЙН

Туршлага шаардлагагүй

• Хялбар програмчлалын график интерфэйс
• Процесст чиглэсэн засварлах ажлын урсгал
• Байрлал заахад зориулсан энгийн гар удирдлага
• Тохируулгын самбар ашиглан хурдан харааны тохируулга хийх

АЮУЛГҮЙ

Хамтын ажиллагааны аюулгүй байдал бол бидний тэргүүлэх чиглэл юм

• ISO 10218-1:2011 болон ISO/TS 15066:2016 стандартуудтай нийцдэг
• Яаралтай зогсолттой мөргөлдөөн илрүүлэх
• Хаалт болон хашааны зардал болон зайг хэмнээрэй
• Хамтын ажиллагааны ажлын талбарт хурдны хязгаарыг тохируулах

Хиймэл оюун ухаанаар ажилладаг коботууд нь харааны үзлэг, динамик сонгох, байрлуулах даалгавруудыг гүйцэтгэхийн тулд хүрээлэн буй орчин болон эд ангиудын байршил, чиглэлийг таньдаг. Хиймэл оюун ухааныг үйлдвэрлэлийн шугамд хялбархан хэрэгжүүлж, бүтээмжийг нэмэгдүүлж, зардлыг бууруулж, мөчлөгийн хугацааг богиносгодог. Хиймэл оюун ухааны хараа нь машин эсвэл туршилтын тоног төхөөрөмжийн үр дүнг уншиж, зохих шийдвэрийг гаргах боломжтой.

Автоматжуулалтын процессыг сайжруулахаас гадна хиймэл оюун ухаанаар ажилладаг кобот нь үйлдвэрлэлийн явцад өгөгдлийг хянах, шинжлэх, нэгтгэх замаар согог үүсэхээс урьдчилан сэргийлэх, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулах боломжтой. Үйлдвэрийн автоматжуулалтаа хиймэл оюун ухааны технологийн бүрэн багцаар хялбархан сайжруулаарай.

Манай хамтын ажиллагааны роботууд нь нэгдсэн харааны системээр тоноглогдсон бөгөөд энэ нь коботуудад хүрээлэн буй орчноо мэдрэх чадварыг олгодог бөгөөд энэ нь коботуудын чадварыг мэдэгдэхүйц сайжруулдаг. Роботын хараа буюу харааны өгөгдлийг "харж", командын мөр болгон тайлбарлах чадвар нь биднийг илүү давуу болгодог онцлогуудын нэг юм. Энэ нь динамик өөрчлөгдөж буй ажлын талбарт даалгавруудыг нарийн гүйцэтгэх, үйл ажиллагааг илүү жигд явуулах, автоматжуулалтын процессыг илүү үр дүнтэй болгоход хувь нэмэр оруулдаг.

Анх удаа хэрэглэгчдийг харгалзан бүтээсэн тул програмчлалын мэдлэг нь AI Cobot-ийг эхлүүлэхэд зайлшгүй шаардлага биш юм. Манай урсгал програмчлалын програм хангамжийг ашиглан хялбархан товшиж чирэх хөдөлгөөн нь нарийн төвөгтэй байдлыг бууруулдаг. Манай патентлагдсан технологи нь код бичих туршлагагүй операторуудад таван минутын дотор төслийг програмчлах боломжийг олгодог.

Аюулгүй байдлын мэдрэгчүүд нь бие махбодийн холбоо илэрсэн үед хиймэл оюун ухаант Коботыг зогсоож, даралтгүй, аюулгүй орчныг бүрдүүлэх болзошгүй хохирлыг багасгах болно. Та мөн роботын хурдны хязгаарыг тохируулж, ажилчдынхаа хажууд янз бүрийн орчинд ашиглах боломжтой.

Холбоотой бүтээгдэхүүнүүд

Үзүүлэлт Параметр

Загвар		TM5M-700
Жин		22.1кг
Хамгийн их ачаалал		6кг
Хүрэх		700 мм
Хамтарсан хүрээ	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±155°
Хурд	J1, J2, J3	180°/с
	J4, J5, J6	225°/с
Ердийн хурд		1.1м/с
Хамгийн их хурд		4м/с
Давтагдах чадвар		± 0.05 мм
Эрх чөлөөний зэрэг		6 эргэлтийн үе
Оролт/Гаралт	Хяналтын хайрцаг	Дижитал оролт: 16 Дижитал гаралт: 16 Аналог оролт: 2 Аналог гаралт: 1
	Хэрэгслийн холболт	Дижитал оролт: 4 Дижитал гаралт: 4 Аналог оролт: 1 Аналог гаралт: 0
Оролт/Гаралтын Цахилгаан Хангамж		Хяналтын хайрцагт 24V 2.0A, багаж хэрэгсэлд 24V 1.5A
Оюуны өмчийн ангилал		IP54 (Робот гар); IP32 (Хяналтын хайрцаг)
Цахилгаан зарцуулалт		Ердийн 220 ватт
Температур		Робот нь 0-50 хэмийн температурт ажиллах боломжтой
Цэвэр байдал		ISO 3-р анги
Цахилгаан хангамж		22-60 Вт DC
Оролт/Гаралтын Интерфэйс		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Харилцаа холбоо		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (мастер ба боол), PROFINET (заавал биш), EtherNet/IP (заавал биш)
Програмчлалын орчин		TMflow, урсгалын диаграмм дээр суурилсан
Гэрчилгээ		CE, SEMI S2 (Сонголтоор)
*Хиймэл оюун ухаан ба Алсын хараа⁽¹⁾**
Хиймэл оюун ухааны функц		Ангилал, Объект илрүүлэх, Сегментчилэл, Аномали илрүүлэх, Хиймэл оюун ухааны OCR
Аппликейшн		Байршил тогтоох, 1D/2D бар код унших, OCR, согог илрүүлэх, хэмжилт, угсралтын шалгалт
Байршлын нарийвчлал		2 хэмжээст байршил: 0.1мм*⁽²⁾
Нүдэнд гар хүрэх (Суурилагдсан)		5M нягтралтай автомат фокустай өнгөт кармера, ажиллах зай 100мм ~ ∞
Нүднээс гар хүртэл (заавал биш)		Хамгийн ихдээ 2xGigE 2D камер эсвэл 1xGigE 2D камер +1x3D камерыг дэмжих*⁽³⁾
⁽¹⁾Мөн суурилуулсан харааны роботын гаргүй TM5X-700, TM5X-900 загварууд байхгүй. ⁽²⁾Энэ хүснэгтэд байгаа өгөгдлийг TM лаборатори хэмжсэн бөгөөд ажлын зай нь 100 мм байна. Практик хэрэглээнд холбогдох утгууд нь нарийвчлалын өөрчлөлтөд нөлөөлөх орчны гэрлийн эх үүсвэр, объектын шинж чанар, харааны програмчлалын аргууд зэрэг хүчин зүйлээс шалтгаалан өөр байж болохыг тэмдэглэх нь зүйтэй. *⁽³⁾TM Robot-той нийцтэй камерны загваруудын талаар TM Plug & Play-ийн албан ёсны вэбсайтаас лавлана уу.