Үйлдвэрийн 6 тэнхлэгт хамтран ажиллах роботын гар, үйлдвэрлэлийн зардлыг бууруулах арилжааны робот

Богино тайлбар:

SCIC Z-Arm 2442 нь SCIC Tech-ийн зохион бүтээсэн бөгөөд энэ нь хөнгөн жинтэй, хамтран ажиллах робот бөгөөд програмчлах, ашиглахад хялбар, SDK-г дэмждэг. Нэмж дурдахад мөргөлдөх илрүүлэлтийг дэмждэг, тухайлбал, хүнд хүрэх үед автоматаар зогсдог бөгөөд энэ нь хүн-машины ухаалаг хамтын ажиллагаа бөгөөд аюулгүй байдал өндөр юм.

Z тэнхлэгийн харвалт:240мм (Өндөрийг өөрчлөх боломжтой)

Шугаман хурд:1255.45мм/с (даац 1.5кг) 1023.79мм/с (2кг даац)

Давтагдах чадвар:±0.03мм

Стандарт ачаалал:2 кг

Хамгийн их ачаалал:3 кг

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

Үйлдвэрийн 6 тэнхлэгт хамтран ажиллах роботын гар, үйлдвэрлэлийн зардлыг бууруулах арилжааны робот

Үндсэн ангилал

Аж үйлдвэрийн робот гар /Хамтын робот гар / Цахилгаан бариул/Ухаалаг идэвхжүүлэгч/Автоматжуулалтын шийдэл

Өргөдөл

SCIC Z-Arm cobots нь хөнгөн жинтэй, 4 тэнхлэгтэй хамтран ажиллах чадвартай роботууд бөгөөд дотор нь хөтлөгч мотортой бөгөөд бусад уламжлалт скрагийн адил бууруулагч шаардлагагүй болж, зардлыг 40% бууруулдаг. SCIC Z-Arm коботууд нь 3D хэвлэх, материал боловсруулах, гагнуур хийх, лазер сийлбэр хийх зэрэг функцуудыг гүйцэтгэх боломжтой. Энэ нь таны ажил, үйлдвэрлэлийн үр ашиг, уян хатан байдлыг ихээхэн сайжруулах чадвартай.

Аж үйлдвэрийн автоматжуулалтын салбарт хамгийн сүүлийн үеийн шинэлэг зүйл болох Scara роботыг 4 тэнхлэгт өндөр хурдтай үйлдвэрлэдэг. Энэхүү хамгийн сүүлийн үеийн машин нь үйлдвэрийн шалан дээр бүтээгдэхүүнийг боловсруулах, боловсруулах аргад хувьсгал хийх зорилготой юм.

Робот гар нь 10 кг даацын багтаамжтай бөгөөд угсрах, савлахаас эхлээд материал зөөвөрлөх, машин засвар үйлчилгээ хийх зэрэг ажилд нэн тохиромжтой. Түүний 4 тэнхлэгтэй загвар нь жигд, нарийн хөдөлгөөнийг бий болгож, бүх үйл ажиллагаанд хамгийн их үр ашиг, нарийвчлалыг баталгаажуулдаг.

Роботын нэг онцлог нь өндөр хурдны чадвар юм. Хурдан сонгох, байршуулах мөчлөгийн ачаар энэ машин нь бүтээмж, дамжуулах чадварыг эрс нэмэгдүүлж, аливаа үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагаанд үнэ цэнэтэй хөрөнгө болгодог.

Мини хянагч нь энэхүү автомат машины бас нэг онцлох зүйл юм. Түүний авсаархан хэмжээ, хэрэглэгчдэд ээлтэй интерфэйс нь программчлах, ажиллуулахад хялбар болгохын зэрэгцээ дэвшилтэт функц, тохируулгын сонголтыг санал болгодог. Мини хянагчийн тусламжтайгаар хэрэглэгчид робот гарны хөдөлгөөнийг бүрэн хянах боломжтой бөгөөд үйлдвэрлэлийн тусгай шаардлагад нийцүүлэн тохиргоог хялбархан тохируулах боломжтой.

Энэхүү робот гар нь техникийн боломжоос гадна бат бөх, найдвартай байдлыг харгалзан бүтээгдсэн. Өндөр чанартай материал, нарийн инженерийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдээр хийгдсэн бөгөөд үйлдвэрлэлийн хатуу ширүүнийг тэсвэрлэх, үйлдвэрлэлийн хүнд хэцүү орчинд саадгүй ажиллах зориулалттай.

Хүнд ачаалал, давтагдах ажлуудыг хурдан бөгөөд нямбай шийдвэрлэх шаардлагатай үед манай үйлдвэрлэлийн 4 тэнхлэгт өндөр хурдтай Scara робот нь төгс шийдэл юм. Та үйлдвэрлэлийн шугамаа боловсронгуй болгох, үйлдвэрлэлээ нэмэгдүүлэх эсвэл ажлын байрны аюулгүй байдлыг сайжруулахыг хүсч байгаа эсэхээс үл хамааран энэхүү автомат машин нь хамгийн сайн үр дүнг өгөх нь дамжиггүй.

Аж үйлдвэрийн автоматжуулалтын ирээдүйг мэдэрч, үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагаагаа шинэлэг робот гараараа дараагийн түвшинд ав.

Онцлогууд

Өндөр нарийвчлал
Дахин давтагдах чадвар
±0.03мм

Том ачаалалтай
3 кг

Том гарын зай
JI тэнхлэг 220мм
J2 тэнхлэг 200мм

Өрсөлдөхүйц үнэ
Аж үйлдвэрийн түвшний чанар
Cөрсөлдөхүйц үнэ

Холбоотой бүтээгдэхүүн

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Тодорхойлолтын параметр

Z-Arm 2442 Хамтарсан робот гар	Параметрүүд
1 тэнхлэгийн гарны урт	220 мм
1 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг	±90°
2 тэнхлэгийн гарны урт	200мм
2 тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг	±164°
Z тэнхлэгийн харвалт	210мм (Өндөрийг өөрчлөх боломжтой)
R тэнхлэгийн эргэлтийн хүрээ	±1080°
Шугаман хурд	1255.45мм/с (даац 1.5кг) 1023.79 мм/с (2кг даацтай)
Дахин давтагдах чадвар	±0.03мм
Стандарт ачаалал	2 кг
Хамгийн их ачаалал	3 кг
Эрх чөлөөний зэрэг	4
Цахилгаан хангамж	220V/110V50-60HZ 24VDC оргил хүчдэлд дасан зохицох 500W
Харилцаа холбоо	Ethernet
Өргөтгөх чадвар	Баригдсан нэгдсэн хөдөлгөөн хянагч нь 24 I/O + суга доорх өргөтгөлөөр хангадаг
Z тэнхлэгийг өндрөөр нь тохируулах боломжтой	0.1м-1м
Z тэнхлэгийг чирэх заах	/
Цахилгаан интерфэйс нөөцлөгдсөн	Стандарт тохиргоо: 24*23awg (хамгаалагдаагүй) утаснууд залгуурын самбараас гарны доод тагийг дамжих Нэмэлт: 2 φ4 вакуум хоолой залгуур болон фланцаар дамжин
Тохиромжтой HITBOT цахилгаан хавчаарууд	T1 : Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30-д тохируулж болох I/O хувилбарын стандарт тохиргоо T2: I/O хувилбар нь 485-тай бөгөөд Z-EFG-100/ Z-EFG-50 хэрэглэгчдэд холбогдох боломжтой ба бусад нь 485 холболт шаарддаг.
Амьсгалах гэрэл	/
Хоёр дахь гарны хөдөлгөөний хүрээ	Стандарт: ±164° Нэмэлт: 15-345°
Нэмэлт хэрэгслүүд	/
Байгаль орчныг ашиглах	Орчны температур: 0-55°C Чийгшил: RH85 (хяруугүй)
I/O порт дижитал оролт (тусгаарлагдсан)	9+3+шуу сунгалт (заавал биш)
I/O порт дижитал гаралт (тусгаарлагдсан)	9+3+шуу сунгалт (заавал биш)
I/O портын аналог оролт (4-20мА)	/
I/O портын аналог гаралт (4-20мА)	/
Роботын гарны өндөр	596 мм
Роботын гарны жин	240 мм-ийн цохилтын цэвэр жин 19 кг
Суурийн хэмжээ	200мм200мм10мм
Суурийн бэхэлгээний нүхний хоорондох зай	160мм160мм дөрвөн M820 эрэгтэй
Мөргөлдөөнийг илрүүлэх	√
Чирэх заах	√

Motion Range M1 хувилбар (Гадагшаа эргүүлэх)

Интерфейсийн танилцуулга

Аж үйлдвэрийн робот гар - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 2442 роботын гарны интерфейсийг роботын гарны суурийн хажуу тал (A гэж тодорхойлсон) болон төгсгөлийн гарны арын хэсэгт 2 байршилд суурилуулсан.А дахь интерфейсийн самбар нь тэжээлийн унтраалга интерфэйс (JI), 24V тэжээлийн интерфейс DB2 (J2), хэрэглэгчийн оролт гаралтын порт DB15 (J3), хэрэглэгчийн оролт гаралтын порт DB15 (J4) болон IP хаягийн тохиргооны товчлууруудтай. (K5). Ethernet порт (J6), системийн оролт/гаралтын порт (J7), хоёр 4 цөмт шууд дамжих утас J8A ба J9A залгуурууд.

Урьдчилан сэргийлэх

1. Ачаалах ачааллын инерци

З тэнхлэгийн хөдөлгөөний инерцтэй ачааны хүндийн төв болон санал болгож буй ачааны хязгаарыг Зураг 1-т үзүүлэв.

Аж үйлдвэрийн робот гар - Z-Arm-1832 (6)

Зураг 1 XX32 цувралын даацын тодорхойлолт

2. Мөргөлдөөний хүч
Хэвтээ үений мөргөлдөөнөөс хамгаалах гох хүч: XX42 цувралын хүч 40Н.

3. Z тэнхлэгийн гадаад хүч
Z тэнхлэгийн гадаад хүч нь 120Н-ээс ихгүй байна.

Зураг 2

4. Захиалгат Z тэнхлэгийг суурилуулах тэмдэглэл, дэлгэрэнгүйг Зураг 3-аас үзнэ үү.

Аж үйлдвэрийн робот гар - Z-Arm-1832 (8)

Зураг 3

Анхааруулга:

(1) Том цус харвалт бүхий тохируулсан Z тэнхлэгийн хувьд цус харвалт нэмэгдэх тусам Z тэнхлэгийн хөшүүн чанар буурдаг. Z тэнхлэгийн харвалт нь санал болгож буй утгаас хэтэрсэн тохиолдолд хэрэглэгч хатуу байдлын шаардлага тавьдаг бөгөөд хурд нь дээд хурдны 50% -иас их байвал Z тэнхлэгийн ард тулгуур суурилуулахыг зөвлөж байна. робот гар нь өндөр хурдны шаардлагыг хангадаг.

Зөвлөмж болгож буй утга нь дараах байдалтай байна: Z-ArmXX42 цуврал Z-тэнхлэгийн харвалт >600мм

(2) Z тэнхлэгийн цохилтыг нэмэгдүүлсний дараа Z тэнхлэг ба суурийн босоо байдал ихээхэн багасна. Хэрэв Z тэнхлэг ба үндсэн лавлагаанд босоо байдлын хатуу шаардлага байхгүй бол техникийн ажилтнуудаас тусад нь лавлана уу.

5.Цахилгааны кабелийг халуунаар залгахыг хориглоно. Цахилгаан хангамжийн эерэг ба сөрөг туйлуудыг салгах үед урвуу анхааруулга.

6. Цахилгаан унтарсан үед хэвтээ гараа доош дарж болохгүй.