6 тэнхлэгт кобот тээврийн нунтаглах угсралтын үзлэгийн хоршооны робот гар Аж үйлдвэрийн робот гар

6 тэнхлэгт кобот тээврийн нунтаглах угсралтын үзлэгийн хоршооны робот гар үйлдвэрлэлийн робот гар Онцлох зураг

Богино тайлбар:

TM5-900 нь угсралтын автоматжуулалт болон хяналтын ажлыг хамгийн уян хатан байдлаар шийдвэрлэх нэгдсэн алсын хараатай "харах" чадвартай. Манай хамтран ажилладаг робот нь бүтээмж, аюулгүй байдлыг алдагдуулахгүйгээр хүмүүстэй ажиллаж, ижил үүрэг даалгаврыг хуваалцах боломжтой. Энэ нь нэг ажлын талбарт байхдаа хамгийн өндөр нарийвчлал, үр ашгийг өгч чадна. TM5-900 нь электроник, автомашин, хүнсний үйлдвэрүүдэд тохиромжтой.

Макс. Ачаалал:4 кг

Хүрэх:900 мм

Ердийн хурд:1.4м/с

Макс. Хурд:4м/с

Давтагдах чадвар:± 0.05 мм

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

6 тэнхлэгт кобот тээврийн нунтаглах угсралтын үзлэгийн хоршооны робот гар Аж үйлдвэрийн робот гар

Үндсэн ангилал

Аж үйлдвэрийн робот гар /Хамтын робот гар / Цахилгаан бариул/Ухаалаг идэвхжүүлэгч/Автоматжуулалтын шийдэл

Өргөдөл

Ангидаа тэргүүлэгч харааны систем, дэвшилтэт AI технологи, иж бүрэн аюулгүй байдал, хялбар ажиллагаатай AI Cobot нь таны бизнесийг хэзээ ч байгаагүйгээр урагшлуулах болно. Бүтээмжийг нэмэгдүүлэх, чанарыг сайжруулах, зардлыг бууруулах замаар автоматжуулалтыг дараагийн түвшинд ав.

Манай үйлдвэрийн робот гарны гэр бүлийн хамгийн сүүлийн үеийн нэмэлт болох 6 тэнхлэгтэй хамтран ажилладаг робот нунтаглах угсралтын хяналтын хамтарсан робот гарыг танилцуулж байна. Энэхүү хамгийн сүүлийн үеийн робот гар нь үйлдвэрлэл, үйлдвэрлэлийн процессыг өөрчлөх зорилготой бөгөөд өргөн хүрээний хэрэглээнд хосгүй нарийвчлал, үр ашигтай байдлыг бий болгодог.

6 тэнхлэгтэй хамтран ажилладаг робот тээвэрлэх нунтаглах угсралтын шалгалтын хамтарсан робот гар нь хүний ажилчид болон автоматжуулсан системүүдийн хооронд тасралтгүй хамтын ажиллагааг идэвхжүүлэхийн тулд дэвшилтэт хамтарсан робот технологийг ашигладаг. Энэхүү хамтран ажиллах робот гар нь зургаан тэнхлэгийн хөдөлгөөнөөр тоноглогдсон бөгөөд олон төрлийн даалгаврыг гүйцэтгэх үед өргөн хүрээний хөдөлгөөн, уян хатан байдлыг хангах боломжийг олгодог. Материал зөөвөрлөх, гадаргууг нунтаглах, өнгөлөх, угсрах шугамыг шалгах зэрэг энэ робот гар нь бүгдийг хялбархан зохицуулж чадна.

Энэхүү үйлдвэрлэлийн роботын гарны нэг гол онцлог нь нарийн төвөгтэй, нарийн даалгавруудыг хосгүй нарийвчлалтайгаар гүйцэтгэх чадвар юм. Робот гар нь дэвшилтэт мэдрэгч, ухаалаг удирдлагын системээрээ өндөр чанартай үр дүнг тогтмол өгч, алдааны хэмжээг багасгаж, нийт бүтээмжийг нэмэгдүүлэх боломжтой.

Энэхүү хамтын роботын гарыг өвөрмөц болгож байгаа зүйл нь одоо байгаа үйлдвэрлэлийн шугамд саадгүй нэгтгэх чадвар юм. Авсаархан дизайнтай, хэрэглэгчдэд ээлтэй интерфэйстэй, 6 тэнхлэгтэй хамтран ажилладаг робот тээвэрлэх нунтаглах угсралтын хяналтын хамтарсан манипулятор нь аливаа үйлдвэрлэлийн орчинд хялбархан нэгтгэгдэж, сул зогсолтыг багасгаж, үр ашгийг нэмэгдүүлэх боломжтой.

Нэмж дурдахад энэхүү үйлдвэрлэлийн робот гар нь аюулгүй байдлыг харгалзан бүтээгдсэн. Энэ нь мөргөлдөөнийг илрүүлэх, автоматаар унтрах зэрэг аюулгүй байдлын дэвшилтэт функцээр тоноглогдсон бөгөөд хүн болон машин механизмын аюулгүй ажиллах орчныг бүрдүүлдэг.

Дүгнэж хэлэхэд, 6 тэнхлэгт хамтран ажилладаг роботын тээврийн нунтаглах угсралтын хяналтын хамтарсан робот гар нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын тоглоомыг өөрчилдөг бөгөөд хосгүй нарийвчлал, үр ашиг, аюулгүй байдлыг хангадаг. Та үйлдвэрлэлийн процессоо оновчтой болгох, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулах эсвэл нийт нэвтрүүлэх чадварыг нэмэгдүүлэхийг хүсч байгаа эсэхээс үл хамааран энэхүү робот гар нь таны үйлдвэрлэлийн хэрэгцээнд тохирсон төгс шийдэл юм. Манай хамгийн сүүлийн үеийн робот гараараа автоматжуулалтын ирээдүйг мэдрээрэй.

Онцлогууд

УХААЛАГ

Хиймэл оюун ухаантай таны Cobot-ыг ирээдүйд ашиглах боломжтой

• Автомат оптик хяналт (AOI)
• Чанарын баталгаа ба тогтвортой байдал
• Үйлдвэрлэлийн үр ашгийг нэмэгдүүлнэ
• Үйл ажиллагааны зардлыг бууруулна

ЭНГИЙН

Туршлага шаардлагагүй

• Хялбар програмчлалд зориулсан график интерфэйс
• Процесст чиглэсэн засварлах ажлын урсгал
• Албан тушаалыг заах энгийн гарын авлага
• Шалгалт тохируулгын самбар бүхий хурдан харааны тохируулга

АЮУЛГҮЙ

Хамтын ажиллагааны аюулгүй байдал нь бидний тэргүүлэх чиглэл юм

• ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016 стандартад нийцнэ
• Яаралтай зогсолттой мөргөлдөөнийг илрүүлэх
• Хаалт, хашлага хийх зардал, орон зайг хэмнэнэ
• Хамтарсан ажлын талбарт хурдны хязгаарыг тохируулах

Хиймэл оюун ухаанаар ажилладаг коботууд нь харааны хяналт, динамик сонгох, байрлуулах даалгавруудыг гүйцэтгэхийн тулд хүрээлэн буй орчин, эд ангиудын оршихуй, чиг баримжааг таньдаг. AI-г үйлдвэрлэлийн шугамд хялбархан хэрэглэж, бүтээмжийг нэмэгдүүлж, зардлыг бууруулж, мөчлөгийн хугацааг богиносго. AI хараа нь машин эсвэл туршилтын төхөөрөмжийн үр дүнг уншиж, зохих шийдвэр гаргах боломжтой.

Хиймэл оюун ухаанд суурилсан кобот нь автоматжуулалтын үйл явцыг сайжруулахаас гадна согогоос урьдчилан сэргийлэх, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулахын тулд үйлдвэрлэлийн явцад өгөгдлийг хянах, дүн шинжилгээ хийх, нэгтгэх боломжтой. Хиймэл оюун ухааны иж бүрэн технологийн тусламжтайгаар үйлдвэрийн автоматжуулалтыг хялбархан сайжруулаарай.

Манай хамтран ажилладаг роботууд нь харааны нэгдсэн системээр тоноглогдсон бөгөөд коботуудад хүрээлэн буй орчноо танин мэдэх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь коботын чадварыг ихээхэн сайжруулдаг. Роботын алсын хараа эсвэл харааны өгөгдлийг "харж", командын мөрөнд тайлбарлах чадвар нь биднийг илүү давуу болгодог шинж чанаруудын нэг юм. Энэ нь динамик өөрчлөгдөж буй ажлын талбарт даалгавруудыг үнэн зөв гүйцэтгэх, үйл ажиллагааг жигд явуулах, процессыг автоматжуулахад илүү үр дүнтэй болгох тоглоомыг өөрчилдөг.

Анхны хэрэглэгчдэд зориулж бүтээсэн програмчлалын мэдлэг нь AI Cobot-ийг эхлүүлэх урьдчилсан нөхцөл биш юм. Манай урсгалын програмчлалын программ хангамжийг ашиглан товшиж чирэх хөдөлгөөн нь нарийн төвөгтэй байдлыг багасгадаг. Манай патентлагдсан технологи нь код бичих туршлагагүй операторуудад таван минутын дотор төслийг програмчлах боломжийг олгодог.

Төрөлхийн аюулгүй байдлын мэдрэгчүүд нь бие махбодтой холбоо тогтоох үед AI Cobot-ийг зогсоож, даралтгүй, аюулгүй орчинд учирч болзошгүй хохирлыг багасгах болно. Та мөн роботыг ажилчдынхаа хажууд янз бүрийн орчинд ашиглах хурдны хязгаарыг тохируулж болно.

Холбоотой бүтээгдэхүүн

Тодорхойлолтын параметр

Загвар		TM5-900
Жин		22.6 кг
Хамгийн их ачаалал		4 кг
Хүрэх		900 мм
Хамтарсан хүрээ	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±155°
Хурд	J1, J2, J3	180°/с
	J4, J5, J6	225°/с
Ердийн хурд		1.4м/с
Макс. Хурд		4м/с
Дахин давтагдах чадвар		± 0.05 мм
Эрх чөлөөний зэрэг		6 эргэлтийн үе
I/O	Хяналтын хайрцаг	Дижитал оролт: 16 Дижитал гаралт: 16 Аналог оролт: 2 Аналог гаралт: 1
	Tool Conn.	Дижитал оролт: 4 Дижитал гаралт: 4 Аналог оролт: 1 Аналог гаралт: 0
I/O тэжээлийн хангамж		Хяналтын хайрцагт 24V 2.0A, багаж хэрэгсэлд 24V 1.5A
IP ангилал		IP54 (Робот гар); IP32 (Хяналтын хайрцаг)
Эрчим хүчний хэрэглээ		Ердийн 220 ватт
Температур		Робот нь 0-50 хэмийн температурт ажиллах боломжтой
Цэвэр байдал		ISO анги 3
Эрчим хүчний хангамж		100-240 VAC, 50-60 Гц
I/O интерфейс		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Харилцаа холбоо		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (мастер ба боол), PROFINET (заавал биш), EtherNet/IP (заавал биш)
Програмчлалын орчин		TMflow, урсгал диаграм дээр суурилсан
Баталгаажуулалт		CE, SEMI S2 (Сонголт)
*AI ба алсын хараа^（1）**
AI функц		Ангилал, объект илрүүлэх, сегментчилэл, аномалийн илрүүлэлт, AI OCR
Өргөдөл		Байршил тогтоох, 1D/2D бар код унших, OCR, согог илрүүлэх, хэмжилт, угсралтын шалгалт
Байршлын нарийвчлал		2D байрлал: 0.1мм*^（2）
Гар дахь нүд (барьсан)		5M нягтралтай, автоматаар төвлөрсөн өнгөт кармера, Ажлын зай 100мм ~ ∞
Нүдний гар (заавал биш)		Хамгийн ихдээ 2xGigE 2D камер эсвэл 1xGigE 2D камер +1x3D камерыг дэмжинэ*⁽³⁾
⁽¹⁾TM5X-700, TM5X-900 зэрэг суурилуулсан харааны робот гар байхгүй. ⁽²⁾Энэ хүснэгтийн өгөгдлийг TM лабораториор хэмжсэн бөгөөд ажлын зай нь 100 мм байна. Практик хэрэглээний хувьд тухайн газар дээрх орчны гэрлийн эх үүсвэр, объектын шинж чанар, харааны програмчлалын аргууд зэрэг хүчин зүйлээс шалтгаалан холбогдох утгууд нь нарийвчлалын өөрчлөлтөд нөлөөлөх хүчин зүйлээс шалтгаалж өөр өөр байж болохыг тэмдэглэх нь зүйтэй. *^(3）TM Robot-д тохирох камерын загварыг TM Plug & Play-ийн албан ёсны вэбсайтаас үзнэ үү.