Z-EFG-130 цахилгаан атгагч нь хамтран ажиллах робот гарт нийцэх боломжтой бөгөөд дотор нь нэгдсэн серво системтэй, компрессор + шүүлтүүр + соленоид хавхлага + тохируулагч хавхлаг + агаарын атгагчтай зөвхөн нэг хавчаартай тэнцэх боломжтой.
Z-EFG-100 манипуляторын атгагч нь өндөр нарийвчлалтай, зөөлөн атгах чадварыг дэмждэг бөгөөд хоолой, өндөг гэх мэт хэврэг зүйлийг амархан атгаж чаддаг бөгөөд үүнийг агаарт атгагчаар барьж чаддаггүй.