СТАНДАРТ AMRS - Автомашины хөдөлгөөнт бааз AMB-300XS
Үндсэн ангилал
AGV AMR / өргөгч өргөгч AGV AMR / AGV автомат хөтөчтэй машин / AMR автономит хөдөлгөөнт робот / Үйлдвэрийн материал зөөвөрлөх зориулалттай AGV AMR машин / Хятад үйлдвэрлэгч AGV робот / агуулах AMR / AMR өргөгч лазер SLAM навигаци / AGV AMR хөдөлгөөнт робот / AGV AMR явах эд анги лазер SLAM навигаци / ухаалаг логистик робот
Өргөдөл
AMB цуврал нисгэгчгүй явах эд анги нь agv автомат жолоодлоготой тээврийн хэрэгсэлд зориулагдсан AMB (Авто хөдөлгөөнт бааз) нь agv бие даасан жолоодлоготой тээврийн хэрэгсэлд зориулагдсан бүх нийтийн явах эд анги нь газрын зураг засварлах, нутагшуулах навигац зэрэг зарим функцийг хангадаг. Энэхүү agv тэрэгний нисгэгчгүй явах эд анги нь хэрэглэгчдэд AGV автомат машиныг хурдан үйлдвэрлэх, ашиглахад нь туслах зорилгоор хүчирхэг клиент програм хангамж, диспетчерийн системтэй хамт төрөл бүрийн дээд модулиудыг холбох I/O, CAN зэрэг өргөн хүрээний интерфейсээр хангадаг. AMB цувралын нисгэгчгүй явах эд ангиудын дээд талд дөрвөн цооног байдаг бөгөөд энэ нь нэг явах эд ангиудын олон хэрэглээнд хүрэхийн тулд үүр, бул, манипулятор, далд таталт, дэлгэц гэх мэт дур зоргоороо тэлэх боломжийг олгодог. AMB нь SEER Enterprise Enhanced Digitalization-ийн хамт олон зуун AMB бүтээгдэхүүнийг нэг дор нийлүүлж, байршуулах боломжтой бөгөөд энэ нь үйлдвэрийн дотоод ложистик, тээврийн ухаалаг түвшинг ихээхэн сайжруулдаг.
Онцлог
· Нэрлэсэн ачаалал: 300кг
· Ажиллах цаг: 12 цаг
· Лидарын дугаар: 2
· Эргэлтийн диаметр: 972.6мм
· Навигацийн хурд: ≤1.5м/с
· Байршлын нарийвчлал: ±5，0.5мм
● CE Аюулгүй байдлын гэрчилгээтэй, Гайхамшигтай гүйцэтгэл ба Аюулгүй байдлын стандарт дизайнаараа
CE гэрчилгээ (ISO 3691-4:2020) нь экспортыг дэмждэг чанар, аюулгүй байдлын баталгааг дээд зэргээр хангадаг.
I/O, CAN, RS485 болон бусад интерфэйсүүд нь янз бүрийн роботын хэрэглээг хэрэгжүүлэх боломжтой дээд түвшний механизмыг өргөжүүлэхэд зориулагдсан.
● ±5 мм-ийн нарийвчлалтай байрлал
Навигацийн байрлалын нарийвчлал ±5 мм, навигацийн хурд 1.5 м/с зэрэг нь аж ахуйн нэгжүүдэд үр ашигтай ажиллахад тусалдаг.
● Ерөнхий функцууд ба асуудалгүй өргөтгөл
Үндсэн функцууд нь газрын зураг засварлах, загвар засварлах, байршил тогтоох, навигаци хийх, хөдөлгөөний үндсэн загвар (дифференциал), захын өргөтгөлүүд (булх, залгуур, далд татах), интерфейс гэх мэт.
● 4-Р АНГИ Цэвэрхэн, илүү найдвартай
ISO CLASS4-ийн цэвэр байдлын тестийг давж, хагас дамжуулагч гэх мэт өндөр цэвэршилттэй үйлдвэрүүдэд шууд ашиглах боломжтой.
● 3D саад тотгор илрүүлэх, илүү аюулгүй
Бүтээгдэхүүний аюулгүй байдлын гүйцэтгэлийг сайжруулахын тулд 3D саад тотгор илрүүлэх болон тусгалын навигацийг дэмждэг.
Тодорхойлолтын параметр
| Бүтээгдэхүүний загвар | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Үндсэн параметрүүд | Навигацийн арга | Лазер SLAM | Лазер SLAM | Лазер SLAM |
| Жолооны горим | Хоёр дугуйт дифференциал | Хоёр дугуйт дифференциал | Хоёр дугуйт дифференциал | |
| Бүрхүүлийн өнгө | Сувдан цагаан / Сувдан хар | Сувдан цагаан / Сувдан хар | RAL9003 | |
| L*W*H（mm） | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Эргэлтийн диаметр（мм） | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Жин (батерейтай)（кг） | 66 | 144 | 120 | |
| Ачааны багтаамж（кг） | 150 | 300 | 300 | |
| Хамгийн бага нэвтрүүлэх өргөн（мм） | 700 | 840 | 722 | |
| Гүйцэтгэлийн параметрүүд | ||||
| Навигацийн байрлалын нарийвчлал（мм*） | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Навигацийн өнцгийн нарийвчлал（°） | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
| Навигацийн хурд（м/с） | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| Батерейны параметрүүд | Батерейны үзүүлэлтүүд (V/Ah) | 48/35 (Гурвандагч лити) | 48/52 (Гурвандагч лити) | 48/40 (Гурвандагч лити) |
| Батерейны ашиглалтын хугацаа (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Цэнэглэх хугацаа (10-80%)（10-80）（цаг） | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| Цэнэглэх арга | Гараар/Автоматаар/Шилжүүлэгч | Гараар/Автоматаар/Шилжүүлэгч | Гараар/Автоматаар/Шилжүүлэгч | |
| Өргөтгөсөн интерфэйсүүд | Power DO | Долоон зам (нийт даацын хүчин чадал 24V/2A) | Долоон зам (нийт даацын хүчин чадал 24V/2A) | Гурван зам (нийт даацын хүчин чадал 24V/2A) |
| DI | Арван зам (NPN) | Арван зам (NPN) | Арван нэгэн зам (PNP/NPN) | |
| Цахим зогсоолын интерфейс | Хоёр талын гаралт | Хоёр талын гаралт | Хоёр талын гаралт | |
| Утастай сүлжээ | Гурван талын RJ45 гигабит ethernet | Гурван талын RJ45 гигабит ethernet | Хоёр талын M12 X-код гигабит этернет | |
| тохиргоо | Лидарын дугаар | 1 эсвэл 2 | 1 эсвэл 2 | 2（Өвчтэй nanoScan3） |
| HMI дэлгэц | ● | ● | - | |
| Цахим зогсоох товчлуур | ● | ● | ● | |
| Базер | ● | ● | - | |
| Илтгэгч | ● | ● | ● | |
| Орчны гэрэл | ● | ● | ● | |
| Бампер тууз | - | - | ● | |
| Функцүүд | Wi-Fi роуминг | ● | ● | ● |
| Автомат цэнэглэх | ● | ● | ● | |
| Тавиурыг таних | ● | ● | ● | |
| Лазер цацруулагч навигаци | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D саад тотгороос зайлсхийх | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Сертификатууд | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Цэвэр байдал | - | ISO ангилал 4 | ISO ангилал 4 | |
* Навигацийн нарийвчлал гэдэг нь роботын станц руу чиглүүлэх давталтын нарийвчлалыг хэлнэ.
● Стандарт 〇 Сонголт байхгүй
Манай бизнес
