СТАНДАРТ AMRS – Автомашины хөдөлгөөнт бааз AMB-300XS
Үндсэн ангилал
AGV AMR / өргөгч AGV AMR / AGV автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл / AMR бие даасан хөдөлгөөнт робот / Аж үйлдвэрийн материал боловсруулах зориулалттай AGV AMR машин / Хятад үйлдвэрлэгч AGV робот / агуулах AMR / AMR өргөгч лазер SLAM навигаци / AGV AMR хөдөлгөөнт робот / AGV AMR явах эд ангийн лазер SLAM навигаци / ухаалаг логистик робот
Аппликейшн
AMB цувралын хүнгүй явах эд анги AGB өөрөө жолооддог тээврийн хэрэгсэлд зориулсан AMB (Автомашины хөдөлгөөнт суурь) нь agv өөрөө жолооддог тээврийн хэрэгсэлд зориулагдсан бүх нийтийн явах эд анги бөгөөд газрын зураг засварлах, байршлын навигаци зэрэг зарим функцийг хангадаг. Энэхүү agv тэрэгний хүнгүй явах эд анги нь хүчирхэг үйлчлүүлэгчийн програм хангамж болон диспетчерийн системүүдтэй хамт янз бүрийн дээд модулиудыг суурилуулах I/O болон CAN зэрэг өргөн хүрээний интерфэйсүүдийг хангаж, хэрэглэгчдэд agv өөрөө жолооддог тээврийн хэрэгслийг үйлдвэрлэх, хэрэглэхэд хурдан туслах болно. AGB өөрөө жолооддог тээврийн хэрэгсэлд зориулсан AMB цувралын хүнгүй явах эд ангийн дээд хэсэгт дөрвөн суурилуулах нүх байдаг бөгөөд энэ нь нэг явах эд ангийн олон хэрэглээг хангахын тулд өргөтгөл, роллер, манипулятор, далд зүтгүүр, дэлгэц гэх мэт дурын өргөтгөлийг дэмждэг. AMB нь SEER Enterprise Enhanced Digitalization-тай хамтран олон зуун AMB бүтээгдэхүүнийг нэгэн зэрэг нэгдсэн диспетчерийн болон байршуулалтыг хэрэгжүүлэх боломжтой бөгөөд энэ нь үйлдвэрийн дотоод логистик, тээврийн ухаалаг түвшинг эрс сайжруулдаг.
Онцлог
· Нэрлэсэн ачаалал: 300кг
· Ажиллах хугацаа: 12 цаг
· Лидарын дугаар: 2
· Эргэлтийн диаметр: 972.6 мм
· Навигацийн хурд: ≤1.5м/с
· Байршлын нарийвчлал: ±5,0.5мм
● CE аюулгүй байдлын гэрчилгээтэй, гайхалтай гүйцэтгэлтэй, дизайны хувьд маш сайн аюулгүй байдлын стандарттай
CE гэрчилгээ (ISO 3691-4:2020) нь экспортыг дэмждэг хамгийн өндөр түвшний чанар, аюулгүй байдлын баталгааг олгодог.
I/O, CAN, RS485 болон бусад интерфэйсүүд нь янз бүрийн роботын програмуудыг хэрэгжүүлэх боломжтой дээд түвшний механизмыг өргөжүүлэхэд зориулагдсан.
● ±5 мм-ийн нарийвчлалтай байрлал
Навигацийн байрлалын нарийвчлал ±5 мм, навигацийн хурд 1.5 м/с нь аж ахуйн нэгжүүдийг үр ашигтай ажиллахад тусалдаг.
● Ерөнхий функцууд болон асуудалгүй өргөтгөл
Үндсэн функцүүдэд газрын зураг засварлах, загвар засварлах, байрлал тогтоох болон навигаци хийх, хөдөлгөөний үндсэн загвар (дифференциал), захын өргөтгөлүүд (роллер, өргөтгөл, далд зүтгүүр), интерфэйсүүд гэх мэт орно.
● 4-р ангиллын цэвэр байдал, илүү найдвартай байдал
ISO 4 ангиллын цэвэр байдлын шалгалтыг давсан тул хагас дамжуулагч гэх мэт өндөр цэвэршилт шаарддаг салбарт шууд ашиглаж болно.
● 3D саад илрүүлэлт, илүү аюулгүй
Бүтээгдэхүүний аюулгүй байдлын гүйцэтгэлийг цаашид сайжруулахын тулд 3D саад илрүүлэх болон тусгал навигацийг дэмждэг.
Үзүүлэлт Параметр
| Бүтээгдэхүүний загвар | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Үндсэн параметрүүд | Навигацийн арга | Лазер SLAM | Лазер SLAM | Лазер SLAM |
| Жолоодлогын горим | Хоёр дугуйт дифференциал | Хоёр дугуйт дифференциал | Хоёр дугуйт дифференциал | |
| Бүрхүүлийн өнгө | Сувдан цагаан / Сувдан хар | Сувдан цагаан / Сувдан хар | RAL9003 | |
| Урт*Өндөр*Өндөр (мм) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Эргэлтийн диаметр (мм) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Жин (батерейтай) (кг) | 66 | 144 | 120 | |
| Ачааллын багтаамж (кг) | 150 | 300 | 300 | |
| Хамгийн бага нэвтрүүлэх өргөн (мм) | 700 | 840 | 722 | |
| Гүйцэтгэлийн параметрүүд | ||||
| Навигацийн байрлалын нарийвчлал (мм*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Навигацийн өнцгийн нарийвчлал (°) | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
| Навигацийн хурд (м/с) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| Батерейны параметрүүд | Батерейны үзүүлэлтүүд (V/Ah) | 48/35 (Гурван төрлийн лити) | 48/52 (Гурван төрлийн лити) | 48/40 (Гурван төрлийн лити) |
| Батерейны бүрэн ашиглалтын хугацаа (цаг) | 12 | 12 | 12 | |
| Цэнэглэх хугацаа (10-80%)（10-80%)（цаг） | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| Цэнэглэх арга | Гар ажиллагаатай/Автомат/Унтраагч | Гар ажиллагаатай/Автомат/Унтраагч | Гар ажиллагаатай/Автомат/Унтраагч | |
| Өргөтгөсөн интерфэйсүүд | Эрчим хүчний DO | Долоон замтай (нийт ачааллын багтаамж 24V/2A) | Долоон замтай (нийт ачааллын багтаамж 24V/2A) | Гурван чиглэлтэй (нийт ачааллын багтаамж 24V/2A) |
| DI | Арван зам (NPN) | Арван зам (NPN) | Арван нэгэн зам (PNP/NPN) | |
| E-stop интерфэйс | Хоёр талын гаралт | Хоёр талын гаралт | Хоёр талын гаралт | |
| Утастай сүлжээ | Гурван талын RJ45 гигабит ethernet | Гурван талын RJ45 гигабит ethernet | Хоёр талын M12 X-Code гигабит ethernet | |
| Тохиргоонууд | Лидарын тоо | 1 эсвэл 2 | 1 эсвэл 2 | 2（ӨВЧТЭЙ наноСкан 3） |
| HMI дэлгэц | ● | ● | - | |
| Цахилгаан зогсолтын товчлуур | ● | ● | ● | |
| Дуу чимээ | ● | ● | - | |
| Чанга яригч | ● | ● | ● | |
| Орчны гэрэл | ● | ● | ● | |
| Бамперстрип | - | - | ● | |
| Функцууд | Wi-Fi роуминг | ● | ● | ● |
| Автомат цэнэглэлт | ● | ● | ● | |
| Тавиурын танилт | ● | ● | ● | |
| Лазер тусгал навигаци | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D саад бэрхшээлээс зайлсхийх | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Гэрчилгээнүүд | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| НҮБ38.3 | ● | ● | ● | |
| Цэвэр байдал | - | ISO 4-р анги | ISO 4-р анги | |
* Навигацийн нарийвчлал гэдэг нь ихэвчлэн робот станц руу чиглүүлэх давтагдах чадварын нарийвчлалыг хэлнэ.
● Стандарт 〇 Заавал биш
Манай бизнес
