СТАНДАРТ AMRS – Автомашины хөдөлгөөнт баазууд AMB-300/AMB-300-D

СТАНДАРТ AMRS – Автомат хөдөлгөөнт бааз AMB-300/AMB-300-D Онцлох зураг

Товч тайлбар:

AMB цувралын хүнгүй явах эд анги AGB өөрөө жолооддог тээврийн хэрэгсэлд зориулсан AMB (Автомашины хөдөлгөөнт суурь) нь agv өөрөө жолооддог тээврийн хэрэгсэлд зориулагдсан бүх нийтийн явах эд анги бөгөөд газрын зураг засварлах, байршлын навигаци зэрэг зарим функцийг хангадаг. Энэхүү agv тэрэгний хүнгүй явах эд анги нь хүчирхэг үйлчлүүлэгчийн програм хангамж болон диспетчерийн системүүдтэй хамт янз бүрийн дээд модулиудыг суурилуулах I/O болон CAN зэрэг өргөн хүрээний интерфэйсүүдийг хангаж, хэрэглэгчдэд agv өөрөө жолооддог тээврийн хэрэгслийг үйлдвэрлэх, хэрэглэхэд хурдан туслах болно. AGB өөрөө жолооддог тээврийн хэрэгсэлд зориулсан AMB цувралын хүнгүй явах эд ангийн дээд хэсэгт дөрвөн суурилуулах нүх байдаг бөгөөд энэ нь нэг явах эд ангийн олон хэрэглээг хангахын тулд өргөтгөл, роллер, манипулятор, далд зүтгүүр, дэлгэц гэх мэт дурын өргөтгөлийг дэмждэг. AMB нь SEER Enterprise Enhanced Digitalization-тай хамтран олон зуун AMB бүтээгдэхүүнийг нэгэн зэрэг нэгдсэн диспетчерийн болон байршуулалтыг хэрэгжүүлэх боломжтой бөгөөд энэ нь үйлдвэрийн дотоод логистик, тээврийн ухаалаг түвшинг эрс сайжруулдаг.

Үнэлгээтэй ачаалал:300кг

Батерейны бүрэн ашиглалтын хугацаа:12 цаг

Лидарын дугаар:1 эсвэл 2

Эргэлтийн диаметр:1040 мм

Жолоодлогын хурд:≤1.4

Байршлын нарийвчлал:±5, 0.5мм

Бидэнд имэйл илгээх

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Бүтээгдэхүүний шошго

Үндсэн ангилал

AGV AMR / өргөгч AGV AMR / AGV автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл / AMR бие даасан хөдөлгөөнт робот / Аж үйлдвэрийн материал боловсруулах зориулалттай AGV AMR машин / Хятад үйлдвэрлэгч AGV робот / агуулах AMR / AMR өргөгч лазер SLAM навигаци / AGV AMR хөдөлгөөнт робот / AGV AMR явах эд ангийн лазер SLAM навигаци / ухаалаг логистик робот

Аппликейшн

Онцлог

· Нэрлэсэн ачаалал: 300кг

· Батерейны бүрэн ашиглалтын хугацаа: 12 цаг

· Лидарын дугаар: 1 эсвэл 2

· Эргэлтийн диаметр: 1040 мм

· Жолоодлогын хурд: ≤1.4м/с

· Байршлын нарийвчлал: ±5,0.5мм

● Бүх нийтийн явах эд анги, уян хатан өргөтгөл

Явах эд ангийн дээр дөрвөн бэхэлгээний нүх байрлуулсан бөгөөд өргөх механизм, роллер, робот гар, далд зүтгүүр, тэнхлэгийн хазайлтын систем зэрэг янз бүрийн дээд бүтцийг суурилуулах баялаг интерфэйсийг бий болгодог.

● Олон навигацийн аргууд, ±2 мм хүртэл байршлын нарийвчлал

Лазер SLAM, лазер тусгал, QR код болон бусад навигацийн аргуудыг төгс нэгтгэсэн бөгөөд ±2 мм хүртэл давтан байршлын нарийвчлалд хүрдэг. Энэ нь AMR болон тоног төхөөрөмжийн хооронд нарийн холболт хийх боломжийг олгож, материалыг үр ашигтай боловсруулах боломжийг олгодог.

● Өндөр өртөг хэмнэлттэй, зардлыг бууруулж, үр ашгийг дээшлүүлнэ

Өртөг багатай, үр ашгийг нарийн бууруулж, сайжруулсан универсал AMR платформ нь хэрэглэгчдэд төрөл бүрийн хөдөлгөөнт робот үйлдвэрлэхэд маш сайн сонголт юм.

● Хүчтэй оновчтой програм хангамж, илүү олон функцтэй

SEER Robotics-ийн бүрэн системийн програм хангамж дээр үндэслэн үйлдвэрийн AMR байршуулалт, диспетчерийн ажиллагаа, үйл ажиллагаа, мэдээллийн менежмент гэх мэтийг бүрэн гүйцэтгэхэд хялбар бөгөөд үйлдвэрийн MES системтэй саадгүй холбогдож, бүх үйл явцыг илүү хялбар болгодог.

Холбоотой бүтээгдэхүүнүүд

SFL-CDD14

AMB-150

AMB-300JZ

Үзүүлэлт Параметр

Бүтээгдэхүүний загвар		AMB-150 / AMB-150-D	AMB-300 / AMB-300-D	AMB-300XS
Үндсэн параметрүүд	Навигацийн арга	Лазер SLAM	Лазер SLAM	Лазер SLAM
	Жолоодлогын горим	Хоёр дугуйт дифференциал	Хоёр дугуйт дифференциал	Хоёр дугуйт дифференциал
	Бүрхүүлийн өнгө	Сувдан цагаан / Сувдан хар	Сувдан цагаан / Сувдан хар	RAL9003
	УртӨндөрӨндөр (мм)	800560200	1000700200	842582300
	Эргэлтийн диаметр (мм)	840	1040	972.6
	Жин (батерейтай) (кг)	66	144	120
	Ачааллын багтаамж (кг)	150	300	300
	Хамгийн бага нэвтрүүлэх өргөн (мм)	700	840	722
Гүйцэтгэлийн параметрүүд	Хамгийн бага нэвтрүүлэх өргөн (мм)	700	840	722
	Навигацийн байрлалын нарийвчлал (мм*)	±5	±5	±5
	Навигацийн өнцгийн нарийвчлал (°(*))	±0.5	±0.5	±0.5
	Навигацийн хурд (м/с)	≤1.4	≤1.4	≤1.5
Батерейны параметрүүд	Батерейны үзүүлэлтүүд (V/Ah)	48/35 (Гурван төрлийн лити)	48/52 (Гурван төрлийн лити)	48/40 (Гурван төрлийн лити)
	Батерейны бүрэн ашиглалтын хугацаа (цаг)	12	12	12
	Цэнэглэх хугацаа (10-80%)（10-80%)（цаг）	≤2	≤ 2.5	≤ 2.5
	Цэнэглэх арга	Гар ажиллагаатай/Автомат/Унтраагч	Гар ажиллагаатай/Автомат/Унтраагч	Гар ажиллагаатай/Автомат/Унтраагч
Өргөтгөсөн интерфэйсүүд	Эрчим хүчний DO	Долоон замтай (нийт ачааллын багтаамж 24V/2A)	Долоон замтай (нийт ачааллын багтаамж 24V/2A)	Гурван чиглэлтэй (нийт ачааллын багтаамж 24V/2A)
	DI	Арван зам (NPN)	Арван зам (NPN)	Арван нэгэн зам (PNP/NPN)
	E-stop интерфэйс	Хоёр талын гаралт	Хоёр талын гаралт	Хоёр талын гаралт
	Утастай сүлжээ	Гурван талын RJ45 гигабит ethernet	Гурван талын RJ45 гигабит ethernet	Хоёр талын M12 X-Code гигабит ethernet
Тохиргоонууд	Лидарын тоо	1 эсвэл 2	1 эсвэл 2	2（ӨВЧТЭЙ наноСкан 3）
	HMI дэлгэц	●	●	-
	Цахилгаан зогсолтын товчлуур	●	●	●
	Дуу чимээ	●	●	-
	Чанга яригч	●	●	●
	Орчны гэрэл	●	●	●
	Бамперстрип	-	-	●
Функцууд	Wi-Fi роуминг	●	●	●
	Автомат цэнэглэлт	●	●	●
	Тавиурын танилт	●	●	●
	Лазер тусгал навигаци	〇	〇	〇
	3D саад бэрхшээлээс зайлсхийх	〇	〇	〇
Гэрчилгээнүүд	ISO 3691-4	-	-	●
	EMC/ESD	●	●	●
	НҮБ38.3	●	●	●
	Цэвэр байдал	-	ISO 4-р анги	ISO 4-р анги