СТАНДАРТ AMRS – Автомат хөдөлгөөнт баазууд AMB-150/AMB-150-D
Үндсэн ангилал
AGV AMR / өргөгч өргөгч AGV AMR / AGV автомат хөтөчтэй машин / AMR автономит хөдөлгөөнт робот / Үйлдвэрийн материал зөөвөрлөх зориулалттай AGV AMR машин / Хятад үйлдвэрлэгч AGV робот / агуулах AMR / AMR өргөгч лазер SLAM навигаци / AGV AMR хөдөлгөөнт робот / AGV AMR явах эд анги лазер SLAM навигаци / ухаалаг логистик робот
Өргөдөл
AMB цуврал нисгэгчгүй явах эд анги нь agv автомат жолоодлоготой тээврийн хэрэгсэлд зориулагдсан AMB (Авто хөдөлгөөнт бааз) нь agv бие даасан жолоодлоготой тээврийн хэрэгсэлд зориулагдсан бүх нийтийн явах эд анги нь газрын зураг засварлах, нутагшуулах навигац зэрэг зарим функцийг хангадаг. Энэхүү agv тэрэгний нисгэгчгүй явах эд анги нь хэрэглэгчдэд AGV автомат машиныг хурдан үйлдвэрлэх, ашиглахад нь туслах зорилгоор хүчирхэг клиент програм хангамж, диспетчерийн системтэй хамт төрөл бүрийн дээд модулиудыг холбох I/O, CAN зэрэг өргөн хүрээний интерфейсээр хангадаг. AMB цувралын нисгэгчгүй явах эд ангиудын дээд талд дөрвөн цооног байдаг бөгөөд энэ нь нэг явах эд ангиудын олон хэрэглээнд хүрэхийн тулд үүр, бул, манипулятор, далд таталт, дэлгэц гэх мэт дур зоргоороо тэлэх боломжийг олгодог. AMB нь SEER Enterprise Enhanced Digitalization-ийн хамт олон зуун AMB бүтээгдэхүүнийг нэг дор нийлүүлж, байршуулах боломжтой бөгөөд энэ нь үйлдвэрийн дотоод ложистик, тээврийн ухаалаг түвшинг ихээхэн сайжруулдаг.
Онцлог
· Нэрлэсэн ачаалал: 150кг
· Ажиллах цаг: 12 цаг
· Лидарын дугаар: 1 эсвэл 2
· Эргэлтийн диаметр: 840мм
· Навигацийн хурд: ≤1.4м/с
· Байршлын нарийвчлал: ±5，0.5мм
● Бүх нийтийн явах эд анги, уян хатан өргөтгөл
Явах эд анги дээр дөрвөн бэхэлгээний нүх суурилуулсан бөгөөд өргөх механизм, бул, робот гар, нуугдмал зүтгүүр, эргүүлэх систем гэх мэт янз бүрийн дээд байгууламжийг холбох баялаг интерфейсээр хангадаг.
● Олон навигацийн аргууд, байрлал тогтоох нарийвчлал ±2 мм хүртэл
Laser SLAM, лазер цацруулагч, QR код болон навигацийн бусад аргууд нь төгс нэгтгэгдсэн бөгөөд ±2 мм хүртэл давтан байрлал тогтоох нарийвчлалд хүрдэг. Энэ нь AMR болон тоног төхөөрөмжийн хооронд нарийн залгах боломжийг олгож, материалыг үр ашигтай зохицуулах боломжийг олгодог.
● Өндөр хэмнэлттэй, зардлыг бууруулж, үр ашгийг дээшлүүлнэ
Өртөг багасах, үр ашгийг дээшлүүлэх өндөр хэмнэлттэй бүх нийтийн AMR платформ нь үйлчлүүлэгчдэд янз бүрийн төрлийн хөдөлгөөнт робот үйлдвэрлэх маш сайн сонголт юм.
● Хүчтэй оновчтой програм хангамж, илүү нийлүүлсэн функцууд
SEER Robotics-ийн иж бүрэн системийн программ хангамжид үндэслэн үйлдвэрийн AMR-ыг бүрэн байршуулах, илгээх, ажиллуулах, мэдээллийн удирдлага гэх мэтийг хялбархан хийж, үйлдвэрийн MES системтэй саадгүй холбогдож, бүх үйл явцыг илүү жигд болгодог.
Тодорхойлолтын параметр
| Бүтээгдэхүүний загвар | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Үндсэн параметрүүд | Навигацийн арга | Лазер SLAM | Лазер SLAM | Лазер SLAM |
| Жолооны горим | Хоёр дугуйт дифференциал | Хоёр дугуйт дифференциал | Хоёр дугуйт дифференциал | |
| Бүрхүүлийн өнгө | Сувдан цагаан / Сувдан хар | Сувдан цагаан / Сувдан хар | RAL9003 | |
| L*W*H（mm） | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Эргэлтийн диаметр（мм） | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Жин (батерейтай)（кг） | 66 | 144 | 120 | |
| Ачааны багтаамж（кг） | 150 | 300 | 300 | |
| Хамгийн бага нэвтрүүлэх өргөн（мм） | 700 | 840 | 722 | |
| Гүйцэтгэлийн параметрүүд | ||||
| Навигацийн байрлалын нарийвчлал（мм*） | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Навигацийн өнцгийн нарийвчлал（°） | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
| Навигацийн хурд（м/с） | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| Батерейны параметрүүд | Батерейны үзүүлэлтүүд (V/Ah) | 48/35 (Гурвандагч лити) | 48/52 (Гурвандагч лити) | 48/40 (Гурвандагч лити) |
| Батерейны ашиглалтын хугацаа (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Цэнэглэх хугацаа (10-80%)（10-80）（цаг） | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| Цэнэглэх арга | Гараар/Автоматаар/Шилжүүлэгч | Гараар/Автоматаар/Шилжүүлэгч | Гараар/Автоматаар/Шилжүүлэгч | |
| Өргөтгөсөн интерфэйсүүд | Power DO | Долоон зам (нийт даацын хүчин чадал 24V/2A) | Долоон зам (нийт даацын хүчин чадал 24V/2A) | Гурван зам (нийт даацын хүчин чадал 24V/2A) |
| DI | Арван зам (NPN) | Арван зам (NPN) | Арван нэгэн зам (PNP/NPN) | |
| Цахим зогсоолын интерфейс | Хоёр талын гаралт | Хоёр талын гаралт | Хоёр талын гаралт | |
| Утастай сүлжээ | Гурван талын RJ45 гигабит ethernet | Гурван талын RJ45 гигабит ethernet | Хоёр талын M12 X-код гигабит этернет | |
| тохиргоо | Лидарын дугаар | 1 эсвэл 2 | 1 эсвэл 2 | 2（Өвчтэй nanoScan3） |
| HMI дэлгэц | ● | ● | - | |
| Цахим зогсоох товчлуур | ● | ● | ● | |
| Базер | ● | ● | - | |
| Илтгэгч | ● | ● | ● | |
| Орчны гэрэл | ● | ● | ● | |
| Бампер тууз | - | - | ● | |
| Функцүүд | Wi-Fi роуминг | ● | ● | ● |
| Автомат цэнэглэх | ● | ● | ● | |
| Тавиурыг таних | ● | ● | ● | |
| Лазер цацруулагч навигаци | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D саад тотгороос зайлсхийх | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Сертификатууд | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Цэвэр байдал | - | ISO ангилал 4 | ISO ангилал 4 | |
* Навигацийн нарийвчлал гэдэг нь роботын станц руу чиглүүлэх давталтын нарийвчлалыг хэлнэ.
● Стандарт 〇 Сонголт байхгүй
Манай бизнес
