Зөөлөн ба дасан зохицох атгагч
-
Хамтын ажиллагааны робот бариул – ISC дотор зөөлөн хавчаартай кобот гар бариул
ISC дотоод тулгуурын хавчаар нь шинэлэг зөөлөн бэхэлгээ бөгөөд хийц нь хөөсөн загасны өөрийгөө хамгаалах хэлбэрийг дуурайлган хийгдсэн. Агаарыг даралтаар хөөргөснөөр бэхэлгээ нь тэлж, дотоод тулгуурыг бүрэн атгах боломжтой.
-
Хамтын ажиллагааны робот бариул – SFG зөөлөн хурууны бариул Кобот гар бариул
SCIC SFG-Soft хурууны бариул нь SRT-ийн боловсруулсан шинэ төрлийн уян хатан робот гар бариул юм. Үндсэн эд ангиуд нь уян хатан материалаар хийгдсэн. Энэ нь хүний гарын атгах үйлдлийг дуурайж, нэг багц бариул ашиглан янз бүрийн хэмжээ, хэлбэр, жинтэй объектуудыг барьж чаддаг. Уламжлалт робот гар бариулын хатуу бүтцээс ялгаатай нь SFG бариул нь зөөлөн хийн "хуруу"-тай бөгөөд энэ нь объектын нарийн хэмжээ, хэлбэрийн дагуу урьдчилан тохируулалгүйгээр зорилтот объектыг дасан зохицож ороож, уламжлалт үйлдвэрлэлийн шугам нь үйлдвэрлэлийн объектуудын ижил хэмжээтэй байхыг шаарддаг хязгаарлалтыг арилгадаг. Бариулын хуруу нь зөөлөн атгах үйл ажиллагаатай уян хатан материалаар хийгдсэн бөгөөд энэ нь амархан гэмтдэг эсвэл зөөлөн, тодорхойгүй объектуудыг барихад онцгой тохиромжтой.