УХААЛАГ СЭРЭЭТЭЙ ӨРГӨГЧ – SFL-CDD16 Лазер SLAM овоолгын ухаалаг сэрээт өргөгч
Үндсэн ангилал
AGV AMR / AGV автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл / AMR бие даасан хөдөлгөөнт робот / AMR робот овоолгын машин / Аж үйлдвэрийн материал боловсруулах AMR машин / лазер SLAM жижиг овоолгын автомат өргөгч / Агуулахын AMR / AMR лазер SLAM навигаци / AGV AMR хөдөлгөөнт робот / AGV AMR явах эд ангийн лазер SLAM навигаци / хүнгүй бие даасан өргөгч / Агуулахын AMR тавиур сэрээ овоолгын машин
Аппликейшн
SRC-ийн эзэмшлийн лазер SLAM ухаалаг өргөгч нь ачих, буулгах, ялгах, зөөх, өндөр өргөгдсөн тавиур оволох, материалын тор оволох, тавиур оволох зэрэг хэрэглээний шаардлагыг хангахын тулд дотоод SRC цөм хянагч болон 360° аюулгүй байдалтай тоноглогдсон. Энэхүү цуврал роботууд нь олон төрлийн загвар, олон төрлийн ачаатай бөгөөд тавиур, материалын тор, тавиурыг зөөхөд хүчирхэг шийдлүүдийг хангахын тулд тохируулга хийхийг дэмждэг.
Онцлог
·Нэрлэсэн ачааллын багтаамж: 1600кг
·Ажиллах хугацаа: 8~10 цаг
· Өргөх өндөр: 3000 мм
·Эргэлтийн хамгийн бага радиус: 1340+200мм
·Байршлын нарийвчлал: ±10мм, ±0.5°
·Жолоодлогын хурд (Бүрэн ачаалалтай / Ачаалалгүй): 2/2 м/с
● SLAM навигаци, нарийвчлалтай, тохиромжтой
±10 мм-ийн нарийвчлалтай, ойлгогчгүй, хялбархан байрлуулдаг SLAM навигаци.
● 2 м/с гүйлтийн хурд, илүү хурдан бөгөөд илүү үр ашигтай
Ачаалалгүй болон бүрэн ачаалалтай үед хамгийн их хурд нь 2 м/с байна.
● Тогтвортой ачааллын багтаамжтай (1.6 Т) 3 м өргөх
3 м хүртэл өргөхөд ачааллын багтаамж буурахгүй бөгөөд 1.6 Т хэвээр байна.
Гэр бүлд суурилсан үйлдвэрлэлийн дизайн болон олон модулийн чанарын баталгаа (үйл ажиллагааны самбар, мэдрэгчийн хаалт, утас бэхэлгээ гэх мэт) нь задлах, угсрах, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар болгодог.
● Тавиур таних, нарийвчлалтай, үр ашигтай
Өндөр нарийвчлалтай таних тэмдэг, тавиуруудыг нарийн салаагаар холбож, ачааг хурдан шуурхай хүргэх боломжтой. Олон улсын стандарт тавиур, Европын стандарт тавиур болон стандарт бус тавиурыг таних боломжтой.
● Олон төрлийн сонголтууд болон аюулгүй навигаци
3D камер, бамбайны зурвас, зай мэдрэгч болон бусад мэдрэгч бүхий 360° саад илрүүлэх лазер сканнер.
Холбоотой бүтээгдэхүүнүүд
Үзүүлэлт Параметр
| Техникийн үзүүлэлтүүд | Бүтээгдэхүүний нэр | Лазер SLAM жижиг газрын ухаалаг сэрээт ачигч |
| Жолоодлогын горим | Автомат навигаци, гар жолоодлого | |
| Навигацийн төрөл | Лазер SLAM | |
| Тавиурын төрөл | 3 уяатай тавиур | |
| Нэрлэсэн ачааллын багтаамж (кг) | 1600 он | |
| Хэмжээ (батерейтай) (кг) | 1090 | |
| Навигацийн байршлын нарийвчлал*(мм) | ±10 | |
| Навигацийн өнцгийн нарийвчлал*(°) | ±0.5 | |
| Сэрээ байрлалд оруулах нарийвчлал (мм) | ±10 | |
| Стандарт өргөх өндөр (мм) | 3000 | |
| Тээврийн хэрэгслийн хэмжээ: урт * өргөн * өндөр (мм) | 1832*1050*2040 | |
| Сэрээний хэмжээ: урт * өргөн * өндөр (мм) | 1220*185*55 | |
| Сэрээний гадна талын өргөн (мм) | 600 | |
| Тэгш өнцөгт давхарлах сувгийн өргөн, тавиур 1000×1200 (сэрээгээр 1200 байрлуулсан) (мм) | - | |
| Тэгш өнцөгт овоолгын сувгийн өргөн, тавиур 800×1200 (1200-г сэрээний дагуу байрлуулсан) (мм) | 2230+200 | |
| Хамгийн бага эргэх радиус (мм) | 1340+200 | |
| Гүйцэтгэлийн параметрүүд | Жолоодлогын хурд: бүрэн ачаалалтай / ачаалалгүй (м/с) | 2 / 2 |
| Өргөх хурд: бүрэн ачаалалтай / ачаалалгүй (мм/с) | 100 / 180 | |
| Бууруулах хурд: бүрэн ачаалалтай / ачаалалгүй (мм/с) | 245 / 230 | |
| Дугуйны параметрүүд | Дугуйны дугаар: хөтлөх дугуй / тэнцвэржүүлэх дугуй / холхивчийн дугуй | 1 / 2 / 4 |
| Батерейны параметрүүд | Батерейны үзүүлэлтүүд (V/Ah) | 24 / 173 (литийн төмрийн фосфат) |
| Батерейны жин (кг) | 60 | |
| Батерейны бүрэн ашиглалтын хугацаа (цаг) | 8-10 | |
| Цэнэглэх хугацаа (10% - 80%) (цаг) | 2 | |
| Цэнэглэх арга | Гарын авлага / Автомат | |
| Сертификатууд | ISO 3691-4 | - |
| EMC/ESD | ● | |
| НҮБ38.3 | ● | |
| Функцийн тохиргоо | Wi-Fi роуминг функц | ● |
| 3D саад бэрхшээлээс зайлсхийх | ○ | |
| Палет таних | ○ | |
| Торны овоолго | ○ | |
| Өндөр тавиуртай тавиур таних | ○ | |
| Тавиурын эвдрэлийг илрүүлэх | ○ | |
| Тавиурыг овоолж, задлах | ○ | |
| Аюулгүй байдлын тохиргоо | Цахилгаан зогсолтын товчлуур | ● |
| Дуу чимээ болон гэрлийн дохио | ● | |
| 360° лазер хамгаалалт | ● | |
| Бампер тууз | ● | |
| Сэрээний өндрийн хамгаалалт | ● |
Навигацийн нарийвчлал гэдэг нь ихэвчлэн робот станц руу чиглүүлж буй давтагдах чадварын нарийвчлалыг хэлдэг.
Манай бизнес
