Ухаалаг сэрээтэй өргөгч – SFL-CDD16 лазер SLAM овоолго бүхий ухаалаг сэрээтэй өргөгч
Үндсэн ангилал
AGV AMR / AGV автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл / AMR автономит хөдөлгөөнт робот / AMR робот овоогч / Үйлдвэрийн материал зөөвөрлөх зориулалттай AMR машин / лазер SLAM жижиг овоогч автомат сэрээ / агуулах AMR / AMR лазер SLAM навигаци / AGV AMR хөдөлгөөнт робот / AGV AMR явах эд анги SLAM автомат жолоодлоготой / AMR жолоодлогогүй самбар / овоолгч
Өргөдөл
SRC-ийн эзэмшдэг лазер SLAM ухаалаг сэрээтэй машинууд нь ачих, буулгах, ангилах, зөөх, өндөрт тавиур байрлуулах, материалын торыг овоолох, тавиур дээр байрлуулах зэрэгт тавигдах шаардлагыг хангахын тулд 360° аюулгүй байдлын хамт дотоод SRC үндсэн хянагчаар тоноглогдсон. Энэхүү цуврал роботууд нь өргөн хүрээний загвар, олон төрлийн ачааллыг багтаасан бөгөөд тавиур, материалын тор, тавиурыг зөөх хүчирхэг шийдлүүдийг хангахын тулд тохируулгыг дэмждэг.
Онцлог
·Нэрлэсэн даац: 1600кг
· Ажиллах цаг: 8~10 цаг
· Өргөх өндөр: 3000мм
·Эргэх хамгийн бага радиус: 1340+200мм
·Байршлын нарийвчлал: ±10мм, ±0,5°
·Хөдөлгөөний хурд (Бүтэн ачаалал / Ачаалалгүй) : 2/2 м/с
● SLAM Navigation, Нарийвчлалтай, Тохиромжтой
SLAM навигаци нь ±10 мм-ийн нарийвчлалтай, тусгалгүй, хялбар байрлуулна.
● 2 м/с гүйлтийн хурд, илүү хурдан, илүү үр дүнтэй
Ачаалалгүй болон бүрэн ачаалалтай үед гүйлтийн дээд хурд нь 2 м/с байна.
● Тогтвортой даацтай 3 м өргөх (1.6 Т)
Ачааны багтаамж буурахгүй бөгөөд 3 м хүртэл өргөхөд 1.6 Т хэвээр байна.
Буулгах, угсрах, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар гэр бүлд суурилсан үйлдвэрлэлийн загвар, олон модулийн чанарын баталгаа (ашиглалтын самбар, мэдрэгч хаалт, утас бэхэлгээ гэх мэт).
● Тавиурыг таних, нарийвчлалтай, үр дүнтэй
Өндөр нарийвчлалтай таних ба нарийн тавиурыг салаагаар зөөвөрлөх баталгаатай хурд. Олон улсын стандартын тавиур, Европын стандарт тавиур, стандарт бус тавиуруудыг тодорхойлох.
● Төрөл бүрийн сонголт ба аюулгүй навигаци
3D камер, бампер зурвас, зайны мэдрэгч болон бусад мэдрэгч бүхий 360° саад тотгор илрүүлэх лазер сканнер.
Холбоотой бүтээгдэхүүн
Тодорхойлолтын параметр
| Техникийн параметрүүд | Бүтээгдэхүүний нэр | Laser SLAM жижиг оврын ухаалаг сэрээтэй өргөгч |
| Жолооны горим | Автомат навигаци, гар жолоодох | |
| Навигацийн төрөл | Лазер SLAM | |
| Тавиурын төрөл | 3 утастай тавиур | |
| Нэрлэсэн даац (кг) | 1600 | |
| Эрхэм жин (батарейтай) (кг) | 1090 | |
| Навигацийн байрлалын нарийвчлал*(мм) | ±10 | |
| Навигацийн өнцгийн нарийвчлал*(°) | ±0.5 | |
| Сэрээний байрлал дахь нарийвчлал (мм) | ±10 | |
| Стандарт өргөх өндөр (мм) | 3000 | |
| Тээврийн хэрэгслийн хэмжээ: урт * өргөн * өндөр (мм) | 1832*1050*2040 | |
| Сэрээний хэмжээ: урт * өргөн * өндөр (мм) | 1220*185*55 | |
| Сэрээний гадна өргөн (мм) | 600 | |
| Зөв өнцгийн овоолгын сувгийн өргөн, тавиурын хэмжээ 1000×1200 (1200 салаагаар байрлуулсан) (мм) | - | |
| Зөв өнцгийн овоолгын сувгийн өргөн, тавиурын хэмжээ 800×1200 (салаа дагуу байрлуулсан 1200) (мм) | 2230+200 | |
| Хамгийн бага эргэлтийн радиус (мм) | 1340+200 | |
| Гүйцэтгэлийн параметрүүд | Жолооны хурд: бүрэн ачаалал / ачаалалгүй (м/с) | 2/2 |
| Өргөх хурд: бүрэн ачаалал / ачаалалгүй (мм/с) | 100/180 | |
| Буурах хурд: бүрэн ачаалал / ачаалалгүй (мм/с) | 245/230 | |
| Дугуйны параметрүүд | Дугуйны дугаар: жолооны хүрд / тэнцвэрийн дугуй / холхивчийн дугуй | 1/2/4 |
| Батерейны параметрүүд | Зайны үзүүлэлтүүд (V/Ah) | 24/173 (литийн төмрийн фосфат) |
| Батерейны жин (кг) | 60 | |
| Батерейны бүрэн ашиглалт (цаг) | 8-10 | |
| Цэнэглэх хугацаа (10% - 80%) (цаг) | 2 | |
| Цэнэглэх арга | Гараар / Автомат | |
| Гэрчилгээ | ISO 3691-4 | - |
| EMC/ESD | ● | |
| UN38.3 | ● | |
| Функцийн тохиргоо | Wi-Fi роуминг функц | ● |
| 3D саад тотгороос зайлсхийх | ○ | |
| Палет таних | ○ | |
| Торны стек | ○ | |
| Өндөр тавиур тавиурыг таних | ○ | |
| Тавиурын эвдрэлийг илрүүлэх | ○ | |
| Тавиурыг овоолох, буулгах | ○ | |
| Аюулгүй байдлын тохиргоо | Цахим зогсоох товчлуур | ● |
| Дуу, гэрлийн үзүүлэлт | ● | |
| 360° лазер хамгаалалт | ● | |
| Бампер тууз | ● | |
| Сэрээний өндрийг хамгаалах | ● |
Навигацийн нарийвчлал гэдэг нь роботын станц руу чиглүүлэх давталтын нарийвчлалыг хэлнэ.
Манай бизнес
