УХААЛАГ СЭРЭЭТЭЙ ӨРГӨГЧ – SFL-CBD15 Лазер SLAM Жижиг Газрын Ухаалаг Сэрээт Өргөгч
Үндсэн ангилал
AGV AMR / AGV автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл / AMR бие даасан хөдөлгөөнт робот / AMR робот овоолгын машин / Аж үйлдвэрийн материал боловсруулах AMR машин / лазер SLAM жижиг овоолгын автомат өргөгч / Агуулахын AMR / AMR лазер SLAM навигаци / AGV AMR хөдөлгөөнт робот / AGV AMR явах эд ангийн лазер SLAM навигаци / хүнгүй бие даасан өргөгч / Агуулахын AMR тавиур сэрээ овоолгын машин
Аппликейшн
SRC-ийн эзэмшлийн лазер SLAM ухаалаг өргөгч нь ачих, буулгах, ялгах, зөөх, өндөр өргөгдсөн тавиур оволох, материалын тор оволох, тавиур оволох зэрэг хэрэглээний шаардлагыг хангахын тулд дотоод SRC цөм хянагч болон 360° аюулгүй байдалтай тоноглогдсон. Энэхүү цуврал роботууд нь олон төрлийн загвар, олон төрлийн ачаатай бөгөөд тавиур, материалын тор, тавиурыг зөөхөд хүчирхэг шийдлүүдийг хангахын тулд тохируулга хийхийг дэмждэг.
Онцлог
·Нэрлэсэн ачааллын багтаамж: 1500кг
·Ажиллах хугацаа: 4~6 цаг
· Өргөх өндөр: 205 мм
· Хамгийн бага эргэлтийн радиус: 1524 мм
·Байршлын нарийвчлал: ±10мм, ±1°
·Жолоодлогын хурд (Бүрэн ачаалалтай / Ачаалалгүй): 2/2 м/с
● Жижиг кузов, 1.5 Т даацтай
Энэ нь нарийн замд зориулагдсан ердөө 932 мм өргөнтэй бөгөөд 1.5 Т хүртэл даацтай.
● 360° өргөн харах талбар, олон талт аюулгүй байдлын хамгаалалт
360° хүртэлх сканнердах хүрээ, 40 м илрүүлэх зай, аюулгүй байдлыг нэмэгдүүлэх өргөн харах талбайг дэмждэг. 3D аюулгүй байдлын саад илрүүлэх лазер, зай мэдрэгч, тоног төхөөрөмжийн өөрөө шалгах болон бусад функцуудтай.
Евро паллет болон стандарт бус паллет гэх мэт олон хэмжээтэй болон олон төрлийн паллет, хайрцагтай паллет болон тавиуруудыг олон өнцөгт болон өндөр нарийвчлалтайгаар таних боломжтой.
● 400,000 м² хүртэлх талбайн зураглал
400,000 м² хүртэлх газрын зургийг тодорхойлох, талбайн хязгаарлалтыг хялбархан давж, илүү их харьцах зай, илүү их хадгалах сонголтыг бий болгоно.
● Хурдыг 2 м/с хүртэл 100% нэмэгдүүлэх
Хуучин загварын паллет ачааны машинаас 100% хурдан, дээд тал нь 2 м/с хурдтай.
● Хурдан цэнэглэх болон солих, давхар батерей болон давхар тэсвэрлэлт
46 А хүртэлх хурдан цэнэглэлтийг дэмждэг. Ганц батерейг 1 цаг цэнэглэхэд 4 цаг ~ 6 цаг, хос батерейг 8 цаг ~ 10 цаг цэнэглэх боломжтой. Батерейг 3 минутын дотор хурдан солино. Дэлхийн гэрчилгээтэй модульчлагдсан батерей. Батерейны нэг удаагийн сунгалт, давхар тэсвэрлэлтийг дэмждэг.
Холбоотой бүтээгдэхүүнүүд
Үзүүлэлт Параметр
| Техникийн үзүүлэлтүүд | Бүтээгдэхүүний нэр | Лазер SLAM жижиг газрын ухаалаг сэрээт ачигч |
| Жолоодлогын горим | Автомат навигаци, гар жолоодлого | |
| Навигацийн төрөл | Лазер SLAM | |
| Тавиурын төрөл | 3 уяатай тавиур | |
| Нэрлэсэн ачааллын багтаамж (кг) | 1500 | |
| Хэмжээ (батерейтай) (кг) | 388 | |
| Навигацийн байршлын нарийвчлал*(мм) | ±10 | |
| Навигацийн өнцгийн нарийвчлал*(°) | ±1 | |
| Сэрээ байрлалд оруулах нарийвчлал (мм) | - | |
| Стандарт өргөх өндөр (мм) | 120 | |
| Тээврийн хэрэгслийн хэмжээ: урт * өргөн * өндөр (мм) | 1644*932*1991 | |
| Сэрээний хэмжээ: урт * өргөн * өндөр (мм) | 1150*170*70 | |
| Сэрээний гадна талын өргөн (мм) | 570 | |
| Тэгш өнцөгт давхарлах сувгийн өргөн, тавиур 1000×1200 (сэрээгээр 1200 байрлуулсан) (мм) | 2208 | |
| Тэгш өнцөгт овоолгын сувгийн өргөн, тавиур 800×1200 (1200-г сэрээний дагуу байрлуулсан) (мм) | 2117 | |
| Хамгийн бага эргэх радиус (мм) | 1453 он | |
| Гүйцэтгэлийн параметрүүд | Жолоодлогын хурд: бүрэн ачаалалтай / ачаалалгүй (м/с) | 2 / 2 |
| Өргөх хурд: бүрэн ачаалалтай / ачаалалгүй (мм/с) | 30 / 35 | |
| Бууруулах хурд: бүрэн ачаалалтай / ачаалалгүй (мм/с) | 40 / 25 | |
| Дугуйны параметрүүд | Дугуйны дугаар: хөтлөх дугуй / тэнцвэржүүлэх дугуй / холхивчийн дугуй | 1 / 2 / 4 |
| Батерейны параметрүүд | Батерейны үзүүлэлтүүд (V/Ah) | 48 / 23 (литийн төмрийн фосфат) |
| Батерейны жин (кг) | 15 | |
| Батерейны бүрэн ашиглалтын хугацаа (цаг) | 6-8 | |
| Цэнэглэх хугацаа (10% - 80%) (цаг) | 1 | |
| Цэнэглэх арга | Гарын авлага / Автомат | |
| Сертификатууд | ISO 3691-4 | - |
| EMC/ESD | - | |
| НҮБ38.3 | - | |
| Функцийн тохиргоо | Wi-Fi роуминг функц | ● |
| 3D саад бэрхшээлээс зайлсхийх | ○ | |
| Палет таних | ○ | |
| Торны овоолго | - | |
| Өндөр тавиуртай тавиур таних | - | |
| Тавиурын эвдрэлийг илрүүлэх | ○ | |
| Тавиурыг овоолж, задлах | - | |
| Аюулгүй байдлын тохиргоо | Цахилгаан зогсолтын товчлуур | ● |
| Дуу чимээ болон гэрлийн дохио | ● | |
| 360° лазер хамгаалалт | ● | |
| Бампер тууз | ● | |
| Сэрээний өндрийн хамгаалалт | ● |
Навигацийн нарийвчлал гэдэг нь ихэвчлэн робот станц руу чиглүүлж буй давтагдах чадварын нарийвчлалыг хэлдэг.
Манай бизнес
