ЖЕКИНГИЙН РОБОТ – Эргэдэг өргөгч робот SJV-SW500
Үндсэн ангилал
AGV AMR / өргөгч өргөгч AGV AMR / AGV автомат хөтөчтэй машин / AMR автономит хөдөлгөөнт робот / Үйлдвэрийн материал зөөвөрлөх зориулалттай AGV AMR машин / Хятад үйлдвэрлэгч AGV робот / агуулах AMR / AMR өргөгч лазер SLAM навигаци / AGV AMR хөдөлгөөнт робот / AGV AMR явах эд анги лазер SLAM навигаци / ухаалаг логистик робот
Өргөдөл
AMB цуврал нисгэгчгүй явах эд анги нь agv автомат жолоодлоготой тээврийн хэрэгсэлд зориулагдсан AMB (Авто хөдөлгөөнт бааз) нь agv бие даасан жолоодлоготой тээврийн хэрэгсэлд зориулагдсан бүх нийтийн явах эд анги нь газрын зураг засварлах, нутагшуулах навигац зэрэг зарим функцийг хангадаг. Энэхүү agv тэрэгний нисгэгчгүй явах эд анги нь хэрэглэгчдэд AGV автомат машиныг хурдан үйлдвэрлэх, ашиглахад нь туслах зорилгоор хүчирхэг клиент програм хангамж, диспетчерийн системтэй хамт төрөл бүрийн дээд модулиудыг холбох I/O, CAN зэрэг өргөн хүрээний интерфейсээр хангадаг. AMB цувралын нисгэгчгүй явах эд ангиудын дээд талд дөрвөн цооног байдаг бөгөөд энэ нь нэг явах эд ангиудын олон хэрэглээнд хүрэхийн тулд үүр, бул, манипулятор, далд таталт, дэлгэц гэх мэт дур зоргоороо тэлэх боломжийг олгодог. AMB нь SEER Enterprise Enhanced Digitalization-ийн хамт олон зуун AMB бүтээгдэхүүнийг нэг дор нийлүүлж, байршуулах боломжтой бөгөөд энэ нь үйлдвэрийн дотоод ложистик, тээврийн ухаалаг түвшинг ихээхэн сайжруулдаг.
Онцлог
· Нэрлэсэн ачаалал: 500кг
· Ажиллах цаг: 10 цаг
· Лидарын дугаар: 1
· Эргэлтийн диаметр: 1035мм
· Навигацийн хурд: ≤1.5м/с
· Байршлын нарийвчлал: ±5，±0.5мм
● Хос лазер: Найдвар, аюулгүй байдлыг хоёр дахин нэмэгдүүлнэ
Урд талдаа дэвшилтэт навигацийн лазер, арын хэсэгт саад тотгороос зайлсхийх лазераар тоноглогдсон манай робот урьд өмнө хэзээ ч байгаагүйгээр аюулгүй ажиллагааны туршлагыг баталгаажуулдаг.
AMR их бие болон өргөх хавтан нь тус тусад нь эргэлдэж, нарийн хонгил, нягт савласан тавиур гэх мэт давчуу зайд хялбархан хөдөлдөг.
● 3 төрлийн навигаци, өндөр нарийвчлалтай ±5 мм хүртэл
Байршлын нарийвчлал нь ±5 мм хүрч болно. SLAM, QR код, лазер тусгал гэх мэт олон навигацийн аргыг дэмждэг. Энэ нь навигацийн төгс шийдлээр янз бүрийн хувилбаруудад дасан зохицдог.
● 600 кг жинг төвөггүй барь: Хүнд өргөлтийг хялбархан ял
600 кг-ын гайхалтай даацын багтаамжтай манай авсаархан хэмжээтэй робот нь цахим худалдааны ангилахаас эхлээд материал боловсруулах, тэр ч байтугай дуудлагын тэжээл хүртэл янз бүрийн хувилбарт тээвэрлэлтийн янз бүрийн хэрэгцээг хялбархан шийддэг.
● 2 м/с хурдтай, үр ашигтай
Гүйлтийн хамгийн дээд хурд нь бүрэн ачаалалтай үед 1.5 м/с, буулгах үед 2 м/с.
Тодорхойлолтын параметр
| Бүтээгдэхүүний нэр | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Үндсэнпараметрүүд | Навигацийн арга | Лазер SLAM | Лазер SLAM | Лазер SLAM | Лазер SLAM |
| Жолооны горим | Хоёр дугуйт дифференциал | Бүх чиглэлтэй хос жолооны хүрд | Хоёр дугуйт дифференциал | Хоёр дугуйт дифференциал | |
| Бүрхүүлийн өнгө | Цэнхэр/ Захиалгат өнгө | RAL9003 / Захиалгат өнгө | Цэнхэр / Захиалгат өнгө | Цэнхэр / Захиалгат өнгө | |
| L*W*H（mm） | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Эргэлтийн диаметр（мм） | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Жин (батерейтай)（кг） | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Ачааны багтаамж（кг） | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Холбох тавцангийн хэмжээс (мм) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Хамгийн их өргөх өндөр (мм) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Гүйцэтгэл параметрүүд | Хамгийн бага нэвтрүүлэх өргөн（мм） | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Навигацийн байрлалын нарийвчлал（мм）* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Навигацийн өнцгийн нарийвчлал（°）* | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | |
| Навигацийн хурд（м/с） | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
| Зайпараметрүүд | Батерейны үзүүлэлтүүд (V/Ah) | 48/40 (литийн төмрийн фосфат) | 48/40 (литийн төмрийн фосфат) | 48/40 (литийн төмрийн фосфат) | 48/40 (литийн төмрийн фосфат) |
| Батерейны ашиглалтын хугацаа (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Автомат цэнэглэх параметрүүд（V/A） | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| Цэнэглэх хугацаа (10-80%)（цаг） | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
| Цэнэглэх арга | Гараар/Автомат | Гараар/Автоматаар/Шилжүүлэгч | Гараар/Автомат | Гараар/Автомат | |
| тохиргоо | Лидарын дугаар | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1（SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD） |
| Бага байрлалтай саад тотгороос зайлсхийх фотоэлектрикийн тоо | - | - | - | - | |
| Ачаа илрүүлэх | - | - | - | - | |
| Цахим зогсоох товчлуур | ● | ● | ● | ● | |
| Илтгэгч | ● | ● | ● | ● | |
| Агаар мандлын гэрэл | ● | ● | ● | ● | |
| Бампер тууз | ● | ● | ● | ● | |
| Функцүүд | Wi-Fi роуминг | ● | ● | ● | ● |
| Автомат цэнэглэх | ● | ● | ● | ● | |
| Тавиурыг таних | ● | ● | ● | ● | |
| Ээрэх | ● | - | - | ● | |
| QR код бүхий нарийн байршил | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| QR кодын навигаци | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Лазер цацруулагч навигаци | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Сертификатууд | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Навигацийн нарийвчлал гэдэг нь роботын станц руу чиглүүлэх давталтын нарийвчлалыг хэлнэ.
● Стандарт 〇 Нэмэлт Байхгүй
Манай бизнес
