ЖАКИНГ РОБОТУУД – Эргэлдэгч өргөгч робот SJV-SW500
Үндсэн ангилал
AGV AMR / өргөгч AGV AMR / AGV автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл / AMR бие даасан хөдөлгөөнт робот / Аж үйлдвэрийн материал боловсруулах зориулалттай AGV AMR машин / Хятад үйлдвэрлэгч AGV робот / агуулах AMR / AMR өргөгч лазер SLAM навигаци / AGV AMR хөдөлгөөнт робот / AGV AMR явах эд ангийн лазер SLAM навигаци / ухаалаг логистик робот
Аппликейшн
AMB цувралын хүнгүй явах эд анги AGB өөрөө жолооддог тээврийн хэрэгсэлд зориулсан AMB (Автомашины хөдөлгөөнт суурь) нь agv өөрөө жолооддог тээврийн хэрэгсэлд зориулагдсан бүх нийтийн явах эд анги бөгөөд газрын зураг засварлах, байршлын навигаци зэрэг зарим функцийг хангадаг. Энэхүү agv тэрэгний хүнгүй явах эд анги нь хүчирхэг үйлчлүүлэгчийн програм хангамж болон диспетчерийн системүүдтэй хамт янз бүрийн дээд модулиудыг суурилуулах I/O болон CAN зэрэг өргөн хүрээний интерфэйсүүдийг хангаж, хэрэглэгчдэд agv өөрөө жолооддог тээврийн хэрэгслийг үйлдвэрлэх, хэрэглэхэд хурдан туслах болно. AGB өөрөө жолооддог тээврийн хэрэгсэлд зориулсан AMB цувралын хүнгүй явах эд ангийн дээд хэсэгт дөрвөн суурилуулах нүх байдаг бөгөөд энэ нь нэг явах эд ангийн олон хэрэглээг хангахын тулд өргөтгөл, роллер, манипулятор, далд зүтгүүр, дэлгэц гэх мэт дурын өргөтгөлийг дэмждэг. AMB нь SEER Enterprise Enhanced Digitalization-тай хамтран олон зуун AMB бүтээгдэхүүнийг нэгэн зэрэг нэгдсэн диспетчерийн болон байршуулалтыг хэрэгжүүлэх боломжтой бөгөөд энэ нь үйлдвэрийн дотоод логистик, тээврийн ухаалаг түвшинг эрс сайжруулдаг.
Онцлог
· Нэрлэсэн ачаалал: 500кг
· Ажиллах хугацаа: 10 цаг
· Лидарын дугаар: 1
· Эргэлтийн диаметр: 1035 мм
· Навигацийн хурд: ≤1.5м/с
· Байршлын нарийвчлал: ±5, ±0.5 мм
● Хос Лазер: Найдвартай байдал болон аюулгүй байдлыг хоёр дахин нэмэгдүүлнэ
Урд талдаа дэвшилтэт навигацийн лазер, ар талдаа саад бэрхшээлээс зайлсхийх лазераар тоноглогдсон манай робот нь урьд өмнө хэзээ ч байгаагүйгээр аюулгүй ажиллагааны туршлагыг хангадаг.
AMR их бие болон өргөх хавтан нь тус тусад нь эргэлдэж чаддаг бөгөөд нарийн хонгил, шигүү шахагдсан тавиур гэх мэт давчуу орон зайд хялбархан жолооддог.
● 3 төрлийн навигаци, ±5 мм хүртэл өндөр нарийвчлалтай
Байршлын нарийвчлал ±5 мм хүрч болно. SLAM, QR код, лазер тусгал гэх мэт олон навигацийн аргыг дэмждэг. Төгс навигацийн шийдэлтэйгээр янз бүрийн нөхцөл байдалд дасан зохицдог.
● 600 кг-ыг хялбархан өргөх: Хүнд өргөлтийг хялбархан даван туул
600 кг гайхалтай даацтай манай авсаархан робот нь цахим худалдааны ангиллаас эхлээд материал боловсруулах, тэр ч байтугай дуудлага өгөх хүртэл янз бүрийн нөхцөл байдлын тээврийн янз бүрийн хэрэгцээг хялбархан шийдвэрлэдэг.
● 2 м/с хурдтай харьцуулшгүй хурд ба үр ашиг
Бүрэн ачаалагдсан үед хамгийн их хурд нь 1.5 м/с, ачаагүй үед 2 м/с байна.
Үзүүлэлт Параметр
| Бүтээгдэхүүний нэр | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Үндсэнпараметрүүд | Навигацийн арга | Лазер SLAM | Лазер SLAM | Лазер SLAM | Лазер SLAM |
| Жолоодлогын горим | Хоёр дугуйт дифференциал | Бүх чиглэлтэй хос жолооны хүрд | Хоёр дугуйт дифференциал | Хоёр дугуйт дифференциал | |
| Бүрхүүлийн өнгө | Цэнхэр / Захиалгат өнгө | RAL9003 / Захиалгат өнгө | Цэнхэр / Захиалгат өнгө | Цэнхэр / Захиалгат өнгө | |
| Урт*Өндөр*Өндөр (мм) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Эргэлтийн диаметр (мм) | 1035 | 1330 он | 1350 он | 1415 он | |
| Жин (батерейтай) (кг) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Ачааллын багтаамж (кг) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Өргөх тавцангийн хэмжээс (мм) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Хамгийн их өргөх өндөр (мм) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Гүйцэтгэл параметрүүд | Хамгийн бага нэвтрүүлэх өргөн (мм) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Навигацийн байрлалын нарийвчлал (мм)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Навигацийн өнцгийн нарийвчлал（°）* | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | |
| Навигацийн хурд (м/с) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
| Батерейпараметрүүд | Батерейны үзүүлэлтүүд (V/Ah) | 48/40 (Литийн төмрийн фосфат) | 48/40 (Литийн төмрийн фосфат) | 48/40 (Литийн төмрийн фосфат) | 48/40 (Литийн төмрийн фосфат) |
| Батерейны бүрэн ашиглалтын хугацаа (цаг) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Автомат цэнэглэх параметрүүд (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| Цэнэглэх хугацаа (10-80%)（цаг） | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
| Цэнэглэх арга | Гар ажиллагаатай/Автомат | Гар ажиллагаатай/Автомат/Унтраагч | Гар ажиллагаатай/Автомат | Гар ажиллагаатай/Автомат | |
| Тохиргоонууд | Лидарын тоо | 1(ӨВДӨЛТТЭЙ nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(ӨВЧТӨН наноСкан3) | 2(ӨВДӨЛТТЭЙ nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1（ӨВЧТӨН nanoScan3 / P+F R2000-HD） |
| Бага байрлалтай саад тотгороос зайлсхийх фотоэлектрикийн тоо | - | - | - | - | |
| Ачаа илрүүлэлт | - | - | - | - | |
| Цахилгаан зогсолтын товчлуур | ● | ● | ● | ● | |
| Чанга яригч | ● | ● | ● | ● | |
| Агаар мандлын гэрэл | ● | ● | ● | ● | |
| Бамперстрип | ● | ● | ● | ● | |
| Функцууд | Wi-Fi роуминг | ● | ● | ● | ● |
| Автомат цэнэглэлт | ● | ● | ● | ● | |
| Тавиурын танилт | ● | ● | ● | ● | |
| Эргэлт | ● | - | - | ● | |
| QR код бүхий нарийн байршил | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| QR кодын навигаци | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Лазер тусгал навигаци | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Гэрчилгээнүүд | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| НҮБ38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Навигацийн нарийвчлал гэдэг нь ихэвчлэн робот станц руу чиглүүлж буй давтагдах чадварын нарийвчлалыг хэлнэ.
● Стандарт 〇 Заавал биш Байхгүй
Манай бизнес
